v11.1.1

Fix for #921, #919

.gitignore

@@ -17,3 +17,4 @@ compile_commands.json
 CTestTestfile.cmake
 _deps
 code/edgeAI.code-workspace
+.DS_Store

FeatureRequest.md

@@ -11,6 +11,15 @@
 
 ____
 
+#### #29 Add favicon and use the hostname for the website
+
+* https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/issues/927
+
+#### #28 Improved error handling for ROIs
+
+* In case a ROI is out of the image, there is no error message, but a non sense image is used
+* Implement a error message for wrong configuratioin of ROI
+
 #### #27 Use Homie Spec for Mqtt binding
 
 * Use the standardized Home Protocol for the Mqtt binding 
@@ -55,7 +64,8 @@ ____
 #### #20 Deep sleep and push mode
 
 * Let the device be normally in deep sleep state, and wake it up periodically to collect data and push it via MQTT or HTTP post.
-
+* Support ESP-NOW to reduce the overhead of connecting to wifi and mqtt 
+* the above should enable battery powered applications
   
 
 #### #19 Extended log informations

README.md

@@ -40,7 +40,12 @@ In other cases you can contact the developer via email: <img src="https://raw.gi
 
 ------
 
-##### 11.0.1 - Intermediate Digits
+##### 11.1.1 - Intermediate Digits (2022-08-22)
+
+- New and improved consistency check (especially with analog and digital counters mixed)
+- Bug Fix: digital counter algorithm
+
+##### 11.0.1 - Intermediate Digits (2022-08-18)
 
 - **NEW v11.0.1**: Bug Fix InfluxDB configuration (only update of html.zip necessary)
 

code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowCNNGeneral.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@ ClassFlowCNNGeneral::ClassFlowCNNGeneral(ClassFlowAlignment *_flowalign, t_CNNTy
     flowpostalignment = _flowalign;
 }
 
-string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution, int prev)
+string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution, int prev, float _vorgaengerAnalog)
 {
     string result = "";    
 
@@ -41,7 +41,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
         float zahl = GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float;
         int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10) + 10) % 10;
         
-        prev = ZeigerEval(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
+        prev = ZeigerEvalAnalogNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
         if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(analog) zahl=" + std::to_string(zahl) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
         result = std::to_string(prev);
 
@@ -50,7 +50,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
 
         for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 2; i >= 0; --i)
         {
-            prev = ZeigerEval(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, prev);
+            prev = ZeigerEvalAnalogNeu(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, prev);
             result = std::to_string(prev) + result;
         }
         return result;
@@ -88,7 +88,10 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
             else
             {
 //                prev = ZeigerEval(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
-                prev = ZeigerEvalHybrid(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev, prev);
+                if (_vorgaengerAnalog >= 0)
+                    prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, _vorgaengerAnalog, prev, true);
+                else
+                    prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev, prev);
                 result = std::to_string(prev);
                 if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100)  prev=" + std::to_string(prev));
         
@@ -105,9 +108,11 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
         {
             if (GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float >= 0)
             {
-                prev = ZeigerEvalHybrid(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, GENERAL[_analog]->ROI[i+1]->result_float, prev);
+                prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, GENERAL[_analog]->ROI[i+1]->result_float, prev);
+                if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#ZeigerEvalHybridNeu()= " + std::to_string(prev));
                 result = std::to_string(prev) + result;
-
+                if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#result= " + result);
+                
             }
             else
             {
@@ -120,57 +125,14 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
         return result;
     }
 
-/*
-    if (CNNType == Digital100)
-    {
-        int zif_akt = -1;
-
-        float zahl = GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float;
-        if (zahl >= 0)       // NaN?
-        {
-            if (_extendedResolution)
-            {
-                int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
-                int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl)) % 10;
-
-                result = std::to_string(ergebnis_vorkomma) + std::to_string(ergebnis_nachkomma);
-                zif_akt = ergebnis_vorkomma;
-            }
-            else
-            {
-                zif_akt = ZeigerEvalHybrid(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, -1, -1);
-                result = std::to_string(zif_akt);
-            }
-        }
-        else
-        {
-            result = "N";
-            if (_extendedResolution && (CNNType != Digital))
-                result = "NN";
-        }
-
-        for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 2; i >= 0; --i)
-        {
-            if (GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float >= 0)
-            {
-                zif_akt = ZeigerEvalHybrid(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, GENERAL[_analog]->ROI[i+1]->result_float, zif_akt);
-                result = std::to_string(zif_akt) + result;
-            }
-            else
-            {
-                zif_akt = -1;
-                result = "N" + result;
-            }
-        }
-        return result;
-    }
-*/
 
     return result;
 }
 
 int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger)
 {
+    if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid( " + std::to_string(zahl) + ", " + std::to_string(zahl_vorgaenger) + ", " + std::to_string(eval_vorgaenger) + ")");
+                
     int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
     int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
 
@@ -183,10 +145,15 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid(float zahl, float zahl_vorgaenger, int
             return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
     }
 
+    // 9.0, da bei getReadout() prev als int übergeben wird (9 statt 9.5)
+    // tritt bei der ersten ziffer von digit auf, wenn analog davor (2. Aufruf von getReadout)
     if ((zahl_vorgaenger >= 0.5 ) && (zahl_vorgaenger < 9.5))
     {
         // kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg ist (0+/-0.5) --> zahl wird gerundet
-        return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
+        if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
+            return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
+        else
+            return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
     }  
     else
     {
@@ -211,36 +178,123 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid(float zahl, float zahl_vorgaenger, int
                         + ", zahl_vorgaenger=" + std::to_string(zahl_vorgaenger) + ", eval_vorgaenger=" + std::to_string(eval_vorgaenger));
     return -1;
 
-/*
-    if (zahl_vorgaenger > 9.2)              // Ziffernwechsel beginnt
-    {
-        if (eval_vorgaenger == 0)           // Wechsel hat schon stattgefunden
-        {
-            return ((int) round(zahl) + 10) % 10;      // Annahme, dass die neue Zahl schon in der Nähe des Ziels ist
-        }
-        else
-        {
-            if (zahl_vorgaenger <= 9.5)     // Wechsel startet gerade, aber beginnt erst
-            {
-                if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
-                    return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
-                else
-                    return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
-            }
-            else
-            {
-                return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;   // Wechsel schon weiter fortgeschritten, d.h. über 2 als Nachkomma
-            }
-        }
-    }
-
-    if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
-        return ((int) round(zahl) + 10) % 10;
-
-    return ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
-*/
 }
 
+int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger, bool AnalogerVorgaenger)
+{
+    int result;
+    int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
+    int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
+
+    if (eval_vorgaenger < 0)
+    {
+        if ((ergebnis_nachkomma <= DigitalUnschaerfe * 10) || (ergebnis_nachkomma >= DigitalUnschaerfe * 10))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
+            result = (int) (round(zahl) + 10) % 10;
+        else
+            result = (int) ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
+
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+        return result;
+    }
+
+    if (AnalogerVorgaenger)
+    {
+        if (zahl_vorgaenger <= DigitalAnalogerVorgaengerUebergangsbereich) // Nulldurchgang hat stattgefunden
+        {
+            result = (int) ((int) round(zahl) + 10) % 10;
+            if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - Analoger Vorgänger, Nulldurchgang stattgefunden = " + std::to_string(result) +
+                                                        " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+            return result;
+        }
+
+        if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
+            result = ((int) round(zahl) + 10) % 10;
+        else
+            result = ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
+
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - Analoger Vorgänger, Nulldurchgang NICHT stattgefunden = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+        return result;
+    }
+
+    if ((zahl_vorgaenger >= DigitalUebergangsbereichVorgaenger ) && (zahl_vorgaenger <= (10.0 - DigitalUebergangsbereichVorgaenger)))
+    {
+        // kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg ist (0+/-DigitalUebergangsbereichVorgaenger) --> zahl wird gerundet
+        if ((ergebnis_nachkomma <= 2) || (ergebnis_nachkomma >= 8))     // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
+            result = ((int) round(zahl) + 10) % 10;
+        else
+            result = ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
+
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+        return result;
+    }  
+
+    if (eval_vorgaenger <= 1)  // Nulldurchgang hat stattgefunden (!Bewertung über Prev_value und nicht Zahl!) --> hier aufrunden (2.8 --> 3, aber auch 3.1 --> 3)
+    {
+        if (ergebnis_nachkomma > 5)
+            result =  (ergebnis_vorkomma + 1) % 10;
+        else
+            result =  ergebnis_vorkomma;
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, Nulldurchgang hat stattgefunden = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+        return result;
+    }
+
+    // bleibt nur >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang --> 2.8 --> 2, und 3.1 --> 2
+    // hier auf 4 reduziert, da erst ab Vorgänder 9 anfängt umzustellen. Bei 9.5 Vorgänger kann die aktuelle
+    // Zahl noch x.4 - x.5 sein.
+    if (ergebnis_nachkomma >= 4)
+        result =  ergebnis_vorkomma;
+    else
+        result =  (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
+
+    if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang = " + std::to_string(result) +
+                                                " zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " +  std::to_string(DigitalUnschaerfe));
+    return result;
+}
+
+
+int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
+{
+    float zahl_min, zahl_max;
+    int result;
+
+    if (ziffer_vorgaenger == -1)
+    {
+        result = (int) floor(zahl);
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " +  std::to_string(AnalogFehler));
+        return result;
+    }
+
+    zahl_min = zahl - AnalogFehler / 10.0;
+    zahl_max = zahl + AnalogFehler / 10.0;
+
+    if ((int) floor(zahl_max) - (int) floor(zahl_min) != 0)
+    {
+        if (ziffer_vorgaenger <= AnalogFehler)
+        {
+            result = ((int) floor(zahl_max) + 10) % 10;
+            if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach oben - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
+                                                        " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " +  std::to_string(AnalogFehler));
+            return result;
+        }
+        result = ((int) floor(zahl_min) + 10) % 10;
+        if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach unten - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
+                                                    " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " +  std::to_string(AnalogFehler));
+        return result;
+    }
+    
+
+    result = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
+    if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl eindeutig, keine Korrektur notwendig - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
+                                                " zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " +  std::to_string(AnalogFehler));
+
+    return result;
+
+}
 
 
 int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEval(float zahl, int ziffer_vorgaenger)

code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowCNNGeneral.h

@@ -24,6 +24,10 @@ protected:
     t_CNNType CNNType;
     std::vector<general*> GENERAL;
     float CNNGoodThreshold;
+    float AnalogFehler = 3.0;
+    float DigitalUnschaerfe = 0.2;
+    float DigitalAnalogerVorgaengerUebergangsbereich = 2;
+    float DigitalUebergangsbereichVorgaenger = 0.7;
 
     string cnnmodelfile;
     int modelxsize, modelysize, modelchannel;
@@ -36,6 +40,9 @@ protected:
 
     int ZeigerEval(float zahl, int ziffer_vorgaenger);
     int ZeigerEvalHybrid(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger);
+    int ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger);
+    int ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger, bool AnalogerVorgaenger = false);
+
 
 
     bool doNeuralNetwork(string time); 
@@ -50,7 +57,7 @@ public:
     bool doFlow(string time);
 
     string getHTMLSingleStep(string host);
-    string getReadout(int _analog, bool _extendedResolution = false, int prev = -1);   
+    string getReadout(int _analog, bool _extendedResolution = false, int prev = -1, float _vorgaengerAnalog = -1);   
 
     void DrawROI(CImageBasis *_zw); 
 

code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowPostProcessing.cpp

@@ -238,8 +238,9 @@ void ClassFlowPostProcessing::SavePreValue()
 
         _zw = NUMBERS[j]->name + "\t" + NUMBERS[j]->timeStamp + "\t" + RundeOutput(NUMBERS[j]->PreValue, NUMBERS[j]->Nachkomma) + "\n";
         printf("Write PreValue Zeile: %s\n", _zw.c_str());
-
-        fputs(_zw.c_str(), pFile);
+        if (pFile) {
+            fputs(_zw.c_str(), pFile);
+        }
     }
 
     UpdatePreValueINI = false;
@@ -568,8 +569,10 @@ void ClassFlowPostProcessing::InitNUMBERS()
         NUMBERS.push_back(_number);
     }
 
-    for (int i = 0; i < NUMBERS.size(); ++i)
+    for (int i = 0; i < NUMBERS.size(); ++i) {
         printf("Number %s, Anz DIG: %d, Anz ANA %d\n", NUMBERS[i]->name.c_str(), NUMBERS[i]->AnzahlDigital, NUMBERS[i]->AnzahlAnalog);
+    }
+
 }
 
 string ClassFlowPostProcessing::ShiftDecimal(string in, int _decShift){
@@ -667,7 +670,7 @@ bool ClassFlowPostProcessing::doFlow(string zwtime)
         if (NUMBERS[j]->digit_roi)
         {
             if (NUMBERS[j]->analog_roi) 
-                NUMBERS[j]->ReturnRawValue = flowDigit->getReadout(j, false, previous_value) + NUMBERS[j]->ReturnRawValue;
+                NUMBERS[j]->ReturnRawValue = flowDigit->getReadout(j, false, previous_value, NUMBERS[j]->analog_roi->ROI[0]->result_float) + NUMBERS[j]->ReturnRawValue;
             else
                 NUMBERS[j]->ReturnRawValue = flowDigit->getReadout(j, NUMBERS[j]->isExtendedResolution, previous_value);        // Extended Resolution nur falls es keine analogen Ziffern gibt
         }

code/main/version.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-const char* GIT_REV="bfe8d3b";
+const char* GIT_REV="57bdca3";
 const char* GIT_TAG="";
 const char* GIT_BRANCH="master";
-const char* BUILD_TIME="2022-08-13 14:22";
+const char* BUILD_TIME="2022-08-22 18:14";

code/main/version.h

@@ -13,7 +13,7 @@ extern "C"
 #include "Helper.h"
 #include <fstream>
 
-const char* GIT_BASE_BRANCH = "master - v11.0.0 - 2022-08-13";
+const char* GIT_BASE_BRANCH = "master - v11.1.1 - 2022-08-22";
 
 
 const char* git_base_branch(void)

code/platformio.ini

@@ -15,6 +15,7 @@ src_dir = main
 
 [env:esp32cam]
 platform = espressif32@4.4.0
+;platform = espressif32@5.1.0
 ;platform = espressif32
 board = esp32cam
 framework = espidf

code/test/components/jomjol-flowcontroll/test_cnnflowcontroll.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 #include <unity.h>
 #include <ClassFlowCNNGeneral.h>
 
-class UnderTest : public ClassFlowCNNGeneral {
+class UnderTestCNN : public ClassFlowCNNGeneral {
     public:
     using ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEval;
     using ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybrid;
@@ -10,25 +10,13 @@ class UnderTest : public ClassFlowCNNGeneral {
 };
 
 
-void setUp(void)
-{
-  // set stuff up here
-}
-
-void tearDown(void)
-{
-  // clean stuff up here
-}
-
-
-
 /**
  * @brief test if all combinations of digit 
  * evaluation are running correctly
  */
 void test_ZeigerEval() 
 {
-    UnderTest undertest = UnderTest(nullptr, Digital100);
+    UnderTestCNN undertest = UnderTestCNN(nullptr, Digital100);
 
     // the 5.2 is already above 5.0 and the previous digit too (3)
     int result = undertest.ZeigerEval(5.2, 3);
@@ -51,7 +39,7 @@ void test_ZeigerEval()
  * evaluation are running correctly
  */
 void test_ZeigerEvalHybrid() {
-    UnderTest undertest = UnderTest(nullptr, Digital100);
+    UnderTestCNN undertest = UnderTestCNN(nullptr, Digital100);
 
     // the 5.2 and no previous should round down
     TEST_ASSERT_EQUAL(5, undertest.ZeigerEvalHybrid(5.2, 0, -1));
@@ -65,8 +53,8 @@ void test_ZeigerEvalHybrid() {
     // the 5.8 and no previous should round up to 6
     TEST_ASSERT_EQUAL(6, undertest.ZeigerEvalHybrid(5.8, 0, -1));
 
-    // the 5.7 with previous and the previous between 0.3-0.7 should round up to 6
-    TEST_ASSERT_EQUAL(6, undertest.ZeigerEvalHybrid(5.7, 0.7, 1));
+    // the 5.7 with previous and the previous between 0.3-0.5 should round up to 6
+    TEST_ASSERT_EQUAL(6, undertest.ZeigerEvalHybrid(5.7, 0.4, 1));
 
     // the 5.3 with previous and the previous between 0.3-0.7 should round down to 5
     TEST_ASSERT_EQUAL(5, undertest.ZeigerEvalHybrid(5.3, 0.7, 1));
@@ -85,7 +73,7 @@ void test_ZeigerEvalHybrid() {
 
     // the 4.5 (digital100) is not above 5  and the previous digit (analog) not over Zero (9.6)
     TEST_ASSERT_EQUAL(4, undertest.ZeigerEvalHybrid(4.5, 9.6, 9));    
-    // the 4.4 (digital100) is not above 5  and the previous digit (analog) not over Zero (9.5)
+    // the 4.5 (digital100) is not above 5  and the previous digit (analog) not over Zero (9.5)
     TEST_ASSERT_EQUAL(4, undertest.ZeigerEvalHybrid(4.5, 9.5, 9));    
 
     // 59.96889 - Pre: 58.94888
@@ -93,6 +81,16 @@ void test_ZeigerEvalHybrid() {
     // the 4.4 (digital100) is not above 5  and the previous digit (analog) not over Zero (9.5)
     TEST_ASSERT_EQUAL(8, undertest.ZeigerEvalHybrid(8.6, 9.8, 9));    
 
+    // pre = 9.9 (0.0 raw)
+    // zahl = 1.8
+    TEST_ASSERT_EQUAL(2, undertest.ZeigerEvalHybrid(1.8, 9.0, 9));    
+ 
+    // if a digit have an early transition and the pointer is < 9.0 
+    // prev (pointer) = 6.2, but on digital readout = 6.0 (prev is int parameter)
+    // zahl = 4.6
+    TEST_ASSERT_EQUAL(4, undertest.ZeigerEvalHybrid(4.6, 6.0, 6));    
+ 
+    
     // issue #879 vorgaenger is -1, zahl = 6.7
     //TEST_ASSERT_EQUAL(7, undertest.ZeigerEvalHybrid(6.7, -1.0, -1));    
 

code/test/components/jomjol-flowcontroll/test_flowpostprocessing.cpp

@@ -0,0 +1,148 @@
+#include <unity.h>
+#include <ClassFlowPostProcessing.h>
+#include <ClassFlowCNNGeneral.h>
+#include <ClassFlowCNNGeneral.h>
+#include <ClassFlowMakeImage.h>
+
+void setUpClassFlowPostprocessing(void);
+string process_doFlow(std::vector<float> analog, std::vector<float> digits);
+
+ClassFlowCNNGeneral* _analog;
+ClassFlowCNNGeneral* _digit;
+std::vector<ClassFlow*> FlowControll;
+ClassFlowMakeImage* flowmakeimage;
+
+
+class UnderTestPost : public ClassFlowPostProcessing {
+    public:
+        UnderTestPost(std::vector<ClassFlow*>* lfc, ClassFlowCNNGeneral *_analog, ClassFlowCNNGeneral *_digit)
+            : ClassFlowPostProcessing::ClassFlowPostProcessing(lfc, _analog, _digit) {}
+        using ClassFlowPostProcessing::InitNUMBERS;
+};
+
+UnderTestPost* undertestPost;
+
+
+/**
+ * @brief Testet die doFlow-Methode von ClassFlowPostprocessing
+ * digits[] - enthält die liste der vom Model zurückgegebenen Ergebnisse (class100/cont) in der Reihenfolge von links nach rechts
+ * analog[] - enthält die Liste der Zeiger vom Model, wie bei den digits
+ * expected - enthält das erwartete Ergebnis, wobei der Dezimalpunkt genau zwischen digits und analog ist.
+ * 
+ */
+void test_doFlow() {
+        /*
+         * 
+         * digit1 = 1.2
+         * digit2 = 6.7
+         * analog1 = 9.5
+         * analog2 = 8.4
+         * 
+         * Das Ergebnis sollte "16.984" sein. Bzw. 16.98 ohne Extended true
+         */
+        std::vector<float> digits = { 1.2, 6.7};
+        std::vector<float> analogs = { 9.5, 8.4};
+        const char* expected = "16.98";
+        std::string result = process_doFlow(analogs, digits);
+        TEST_ASSERT_EQUAL_STRING(expected, result.c_str());
+
+        /*
+         * https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/issues/921
+         * 
+         * Das Ergebnis sollte "376529.6" sein. Bzw. 16.98 ohne Extended true
+         */
+        digits = { 3.0, 7.0, 6.0, 5.0, 2.5, 9.6};
+        analogs = { 6.4};
+        expected = "376529.6";
+        result = process_doFlow(analogs, digits);
+        TEST_ASSERT_EQUAL_STRING(expected, result.c_str());
+
+        /*
+         * https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/issues/921
+         * 
+         * Das Ergebnis sollte "167734.6" sein. Bzw. 16.98 ohne Extended true
+         */
+        digits = { 1.1, 6.0, 7.0, 7.0, 3.0, 4.6};
+        analogs = { 6.2};
+        expected = "167734.6";
+        result = process_doFlow(analogs, digits);
+        TEST_ASSERT_EQUAL_STRING(expected, result.c_str());
+
+        /*
+         * https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/issues/919
+         * 
+         * Das Ergebnis sollte "58.96889" sein. Bzw. 16.98 ohne Extended true
+         */
+        digits = { 5.0, 8.6};
+        analogs = { 9.8, 6.7, 8.9, 8.6, 9.8};
+        expected = "58.96889";
+        result = process_doFlow(analogs, digits);
+        TEST_ASSERT_EQUAL_STRING(expected, result.c_str());
+  
+
+}
+
+
+
+void setUpClassFlowPostprocessing(void)
+{
+    
+    // wird im doFlow verwendet
+    flowmakeimage = new ClassFlowMakeImage(&FlowControll);
+    FlowControll.push_back(flowmakeimage);
+
+    // Die Modeltypen werden gesetzt, da keine Modelle verwendet werden.
+    _analog = new ClassFlowCNNGeneral(nullptr, Analogue100);
+    
+    _digit =  new ClassFlowCNNGeneral(nullptr, Digital100);
+
+    undertestPost = new UnderTestPost(&FlowControll, _analog, _digit);
+  
+}
+
+
+std::string process_doFlow(std::vector<float> analog, std::vector<float> digits) {
+    // setup the classundertest
+    setUpClassFlowPostprocessing();
+
+    printf("SetupClassFlowPostprocessing completed.\n");
+
+    // digits
+    if (digits.size()>0) {
+        general* gen_digit = _digit->GetGENERAL("default", true);
+        gen_digit->ROI.clear();
+
+        for (int i = 0; i<digits.size(); i++) {
+            roi* digitROI = new roi();
+            string name = "digit_" + std::to_string(i);
+            digitROI->name = name;
+            digitROI->result_float = digits[i];
+            gen_digit->ROI.push_back(digitROI);
+        }
+    }
+
+    // analog
+    if (analog.size()>0) {
+        general* gen_analog = _analog->GetGENERAL("default", true);
+        gen_analog->ROI.clear();
+
+        for (int i = 0; i<analog.size(); i++) {
+            roi* anaROI = new roi();
+            string name = "ana_" + std::to_string(i);
+            anaROI->name = name;
+            anaROI->result_float = analog[i];
+            gen_analog->ROI.push_back(anaROI);
+        }
+    }
+    printf("Setup ROIs completed.\n");
+
+    undertestPost->InitNUMBERS();
+
+    string time;
+    // run test
+    TEST_ASSERT_TRUE(undertestPost->doFlow(time));
+
+    return undertestPost->getReadout(0);
+
+}
+

code/test/test_suite_flowcontroll.cpp

@@ -1,5 +1,78 @@
 #include <unity.h>
 #include "components/jomjol-flowcontroll/test_cnnflowcontroll.cpp"
+#include "components/jomjol-flowcontroll/test_flowpostprocessing.cpp"
+// SD-Card ////////////////////
+#include "nvs_flash.h"
+#include "esp_vfs_fat.h"
+#include "sdmmc_cmd.h"
+#include "driver/sdmmc_host.h"
+#include "driver/sdmmc_defs.h"
+static const char *TAGMAIN = "main";
+
+bool Init_NVS_SDCard()
+{
+    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
+    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES) {
+        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
+        ret = nvs_flash_init();
+    }
+////////////////////////////////////////////////
+
+    ESP_LOGI(TAGMAIN, "Using SDMMC peripheral");
+    sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
+
+    // This initializes the slot without card detect (CD) and write protect (WP) signals.
+    // Modify slot_config.gpio_cd and slot_config.gpio_wp if your board has these signals.
+    sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
+
+    // To use 1-line SD mode, uncomment the following line:
+
+#ifdef __SD_USE_ONE_LINE_MODE__
+    slot_config.width = 1;
+#endif
+
+    // GPIOs 15, 2, 4, 12, 13 should have external 10k pull-ups.
+    // Internal pull-ups are not sufficient. However, enabling internal pull-ups
+    // does make a difference some boards, so we do that here.
+    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_15, GPIO_PULLUP_ONLY);   // CMD, needed in 4- and 1- line modes
+    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_2, GPIO_PULLUP_ONLY);    // D0, needed in 4- and 1-line modes
+#ifndef __SD_USE_ONE_LINE_MODE__
+    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_4, GPIO_PULLUP_ONLY);    // D1, needed in 4-line mode only
+    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_12, GPIO_PULLUP_ONLY);   // D2, needed in 4-line mode only
+#endif
+    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_13, GPIO_PULLUP_ONLY);   // D3, needed in 4- and 1-line modes
+
+    // Options for mounting the filesystem.
+    // If format_if_mount_failed is set to true, SD card will be partitioned and
+    // formatted in case when mounting fails.
+    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
+        .format_if_mount_failed = false,
+        .max_files = 5,
+        .allocation_unit_size = 16 * 1024
+    };
+
+    // Use settings defined above to initialize SD card and mount FAT filesystem.
+    // Note: esp_vfs_fat_sdmmc_mount is an all-in-one convenience function.
+    // Please check its source code and implement error recovery when developing
+    // production applications.
+    sdmmc_card_t* card;
+    ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
+
+    if (ret != ESP_OK) {
+        if (ret == ESP_FAIL) {
+            ESP_LOGE(TAGMAIN, "Failed to mount filesystem. "
+                "If you want the card to be formatted, set format_if_mount_failed = true.");
+        } else {
+            ESP_LOGE(TAGMAIN, "Failed to initialize the card (%s). "
+                "Make sure SD card lines have pull-up resistors in place.", esp_err_to_name(ret));
+        }
+        return false;
+    }
+    sdmmc_card_print_info(stdout, card);
+
+    return true;
+}
+
 
 /**
  * @brief startup the test. Like a test-suite 
@@ -7,10 +80,12 @@
  */
 extern "C" void app_main()
 {
+  Init_NVS_SDCard();
   UNITY_BEGIN();
 
   RUN_TEST(test_ZeigerEval);
   RUN_TEST(test_ZeigerEvalHybrid);
+  RUN_TEST(test_doFlow);
   
   UNITY_END();
 }

code/version.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-const char* GIT_REV="bfe8d3b";
+const char* GIT_REV="57bdca3";
 const char* GIT_TAG="";
 const char* GIT_BRANCH="master";
-const char* BUILD_TIME="2022-08-13 14:22";
+const char* BUILD_TIME="2022-08-22 18:14";