// Custom ESPHome component for AUX-based air conditioners // Need some soldering skills // Source code and detailed instructions are available on github: https://github.com/GrKoR/esphome_aux_ac_component /// немного переработанная версия старого компонента #pragma once #include #include "esphome.h" #include #include "esphome/core/component.h" #include "esphome/components/climate/climate.h" #include "esphome/components/uart/uart.h" #include "esphome/components/sensor/sensor.h" #include "esphome/components/binary_sensor/binary_sensor.h" #include "esphome/core/helpers.h" namespace esphome { namespace aux_ac { using climate::ClimatePreset; using climate::ClimateTraits; using climate::ClimateMode; using climate::ClimateSwingMode; using climate::ClimateFanMode; class Constants { public: static const std::string AC_FIRMWARE_VERSION; static const char *const TAG; static const std::string MUTE; static const std::string TURBO; static const std::string CLEAN; static const std::string FEEL; static const std::string HEALTH; static const std::string ANTIFUNGUS; /// минимальная и максимальная температура в градусах Цельсия, ограничения самого кондиционера static const float AC_MIN_TEMPERATURE; static const float AC_MAX_TEMPERATURE; /// шаг изменения целевой температуры, градусы Цельсия static const float AC_TEMPERATURE_STEP; // периодичность опроса кондиционера на предмет изменения состояния // изменение параметров с пульта не сообщается в UART, поэтому надо запрашивать состояние, чтобы быть в курсе // значение в миллисекундах static const uint32_t AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; }; const std::string Constants::AC_FIRMWARE_VERSION = "0.2.1"; const char *const Constants::TAG = "AirCon"; const std::string Constants::MUTE = "mute"; const std::string Constants::TURBO = "turbo"; const std::string Constants::CLEAN = "clean"; const std::string Constants::FEEL = "feel"; const std::string Constants::HEALTH = "health"; const std::string Constants::ANTIFUNGUS = "antifugnus"; const float Constants::AC_MIN_TEMPERATURE = 16.0; const float Constants::AC_MAX_TEMPERATURE = 32.0; const float Constants::AC_TEMPERATURE_STEP = 0.5; const uint32_t Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL = 7000; class AirCon; // состояния конечного автомата компонента enum acsm_state : uint8_t { ACSM_IDLE = 0, // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать ACSM_RECEIVING_PACKET, // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны ACSM_PARSING_PACKET, // разбираем полученный пакет ACSM_SENDING_PACKET, // отправляем пакет сплиту }; /** * Кондиционер отправляет пакеты следующей структуры: * HEADER: 8 bytes * BODY: 0..24 bytes * CRC: 2 bytes * Весь пакет максимум 34 байта * По крайней мере все встреченные мной пакеты имели такой размер и структуру. **/ #define AC_HEADER_SIZE 8 #define AC_MAX_BODY_SIZE 24 #define AC_BUFFER_SIZE 35 /** * таймаут загрузки пакета * * через такое количиство миллисекунд конечный автомат перейдет из состояния ACSM_RECEIVING_PACKET в ACSM_IDLE, если пакет не будет загружен * расчетное время передачи 1 бита при скорости 4800 примерно 0,208 миллисекунд; * 1 байт передается 11 битами (1 стартовый, 8 бит данных, 1 бит четности и 1 стоповый бит) или 2,30 мс. * максимальный размер пакета AC_BUFFER_SIZE = 34 байта => 78,2 мсек. Плюс накладные расходы. * Скорее всего на получение пакета должно хватать 100 мсек. * * По факту проверка показала: * - если отрабатывать по 1 символу из UART на один вызов loop, то на 10 байт пинг-пакета требуется 166 мсек. * То есть примерно по 16,6 мсек на байт. Примем 17 мсек. * Значит на максимальный пакет потребуется 17*34 = 578 мсек. Примем 600 мсек. * - если отрабатывать пакет целиком или хотя бы имеющимися в буфере UART кусками, то на 10 байт пинг-пакета требуется 27 мсек. * То есть примерно по 2,7 мсек. на байт. Что близко к расчетным значениям. Примем 3 мсек. * Значит на максимальный пакет потребуется 3*34 = 102 мсек. Примем 150 мсек. * Опыт показал, что 150 мсек вполне хватает на большие пакеты **/ #define AC_PACKET_TIMEOUT 150 // 150 мсек - отработка буфера UART за раз, 600 мсек - отработка буфера UART по 1 байту за вызов loop // типы пакетов #define AC_PTYPE_PING 0x01 // ping-пакет, рассылается кондиционером каждые 3 сек.; модуль на него отвечает #define AC_PTYPE_CMD 0x06 // команда сплиту; модуль отправляет такие команды, когда что-то хочет от сплита #define AC_PTYPE_INFO 0x07 // информационный пакет; бывает 3 видов; один из них рассылается кондиционером самостоятельно раз в 10 мин. и все 3 могут быть ответом на запросы модуля #define AC_PTYPE_INIT 0x09 // инициирующий пакет; присылается сплитом, если кнопка HEALTH на пульте нажимается 8 раз; как там и что работает - не разбирался. #define AC_PTYPE_UNKN 0x0b // какой-то странный пакет, отправляемый пультом при инициации и иногда при включении питания... как работает и зачем нужен - не разбирался, сплит на него вроде бы не реагирует // типы команд #define AC_CMD_STATUS_BIG 0x21 // большой пакет статуса кондиционера #define AC_CMD_STATUS_SMALL 0x11 // маленький пакет статуса кондиционера #define AC_CMD_STATUS_PERIODIC 0x2C // иногда встречается, сплит её рассылает по своему разумению; (вроде бы может быть и другой код! надо больше данных) #define AC_CMD_SET_PARAMS 0x01 // команда установки параметров кондиционера // значения байтов в пакетах #define AC_PACKET_START_BYTE 0xBB // Стартовый байт любого пакета 0xBB, других не встречал #define AC_PACKET_ANSWER 0x80 // признак ответа wifi-модуля // заголовок пакета struct packet_header_t { uint8_t start_byte; // стартовый бит пакета, всегда 0xBB uint8_t _unknown1; // не расшифрован uint8_t packet_type; // тип пакета: // 0x01 - пинг // 0x06 - команда кондиционеру // 0x07 - информационный пакет со статусом кондиционера // 0x09 - (не разбирался) инициирование коннекта wifi-модуля с приложением на телефоне, с ESP работает и без этого // 0x0b - (не разбирался) wifi-модуль так сигналит, когда не получает пинги от кондиционера и в каких-то еще случаях uint8_t wifi; // признак пакета от wifi-модуля // 0x80 - для всех сообщений, посылаемых модулем // 0x00 - для всех сообщений, посылаемых кондиционером uint8_t ping_answer_01; // не расшифрован, почти всегда 0x00, только в ответе на ping этот байт равен 0x01 uint8_t _unknown2; // не расшифрован uint8_t body_length; // длина тела пакета в байтах uint8_t _unknown3; // не расшифрован }; // CRC пакета union packet_crc_t { uint16_t crc16; uint8_t crc[2]; }; struct packet_t { uint32_t msec; // значение millis в момент определения корректности пакета packet_header_t * header; packet_crc_t * crc; uint8_t * body; // указатель на первый байт тела; можно приведением типов указателей обращаться к отдельным битам как к полям соответсвующей структуры uint8_t bytesLoaded; //количество загруженных в пакет байт, включая CRC uint8_t data[AC_BUFFER_SIZE]; }; // тело ответа на пинг struct packet_ping_answer_body_t { uint8_t byte_1C; // первый байт всегда 0x1C uint8_t byte_27; // второй байт тела пинг-ответа всегда 0x27 uint8_t zero1; // всегда 0x00 uint8_t zero2; // всегда 0x00 uint8_t zero3; // всегда 0x00 uint8_t zero4; // всегда 0x00 uint8_t zero5; // всегда 0x00 uint8_t zero6; // всегда 0x00 }; // тело большого информационного пакета struct packet_big_info_body_t { uint8_t byte_01; // всегда 0x01 uint8_t cmd_answer; // код команды, ответом на которую пришел данный пакет (0x21); // пакет может рассылаться и в дежурном режиме (без запроса со стороны wifi-модуля) // в этом случае тут могут быть значения, отличные от 0x21 uint8_t byte_C0; // не расшифрован, всегда 0xC0 // для RoyalClima18HNI: всегда 0xE0 uint8_t unknown1; // не расшифрован, как-то связан с режимом работы сплита; как вариант, отражает режим работы // компрессора во внешнем блоке или что-то такое, потому что иногда включение сплита не сразу приводит к изменениям в этом байте // // Встречались такие значения: // 0x04 - сплит выключен, до этого работал (статус держится 1 час после выкл.) // 0x05 - режим AUTO // 0x24 - режим OFF // 0x25 - режим COOL // 0x39 - ?? // 0x45 - режим DRY // 0x85 - режим HEAT // 0xC4 - режим OFF, выключен давно, зима // 0xC5 - режим FAN uint8_t zero1; // всегда 0x00 // для RoyalClima18HNI: режим разморозки внешнего блока - 0x20, в других случаях 0x00 uint8_t fanSpeed; // в ответах на команды wifi-модуля в этом байте скорость работы вентилятора // fanSpeed: OFF=0x00, LOW=0x02, MID=0x04, HIGH=0x06, TURBO=0x07; режим CLEAN=0x01 // в дежурных пакетах тут похоже что-то другое uint8_t zero2; // всегда 0x00 uint8_t ambient_temperature_int; // целая часть комнатной температуры воздуха с датчика на внутреннем блоке сплит-системы // перевод по формуле T = Тin - 0x20 + Tid/10 // где // Tin - целая часть температуры // Tid - десятичная часть температуры uint8_t zero3; // всегда 0x00 uint8_t outdoor_temperature; // этот байт как-то связан с температурой во внешнем блоке. Требуются дополнительные исследования. // При выключенном сплите характер изменения значения примерно соответствует изменению температуры на улице. // При включенном сплите значение может очень сильно скакать. // По схеме wiring diagram сплит-системы, во внешнем блоке есть термодатчик, отслеживающий температуру испарителя. // Возможно, этот байт как раз и отражает изменение температуры на испарителе. // Но я не смог разобраться, как именно перевести эти значения в градусы. // Кроме того, зимой даже в минусовую температуру этот байт не уходит ниже 0x33 по крайней мере // для температур в диапазоне -5..-10 градусов Цельсия. uint8_t zero4; // всегда 0x00 uint8_t zero5; // всегда 0x00 uint8_t zero6; // всегда 0x00 // для RoyalClima18HNI: похоже на какую-то температуру, точно неизвестно // температура внешнего теплообменника влияет на это значение (при работе на обогрев - понижает, при охлаждении или при разморозке - повышает) uint8_t zero7; // всегда 0x00 // для RoyalClima18HNI: 0x20 uint8_t zero8; // всегда 0x00 // для RoyalClima18HNI: 0x20 uint8_t zero9; // всегда 0x00 uint8_t zero10; // всегда 0x00 // для RoyalClima18HNI: мощность инвертора (от 0 до 100) в % // например, разморозка внешнего блока происходит при 80% uint8_t zero11; // всегда 0x00 uint8_t zero12; // всегда 0x00 uint8_t zero13; // всегда 0x00 uint8_t zero14; // всегда 0x00 uint8_t zero15; // всегда 0x00 uint8_t zero16; // всегда 0x00 uint8_t ambient_temperature_frac; // младшие 4 бита - дробная часть комнатной температуры воздуха с датчика на внутреннем блоке сплит-системы // подробнее смотреть ambient_temperature_int // для RoyalClima18HNI: старшие 4 бита - 0x2 }; // тело малого информационного пакета struct packet_small_info_body_t { uint8_t byte_01; // не расшифрован, всегда 0x01 uint8_t cmd_answer; // код команды, ответом на которую пришел данный пакет (0x11); // в пакетах сплита другие варианты не встречаются // в отправляемых wifi-модулем пакетах тут может быть 0x01, если требуется установить режим работы uint8_t target_temp_int_and_v_louver; // целая часть целевой температуры и положение вертикальных жалюзи // три младших бита - положение вертикальных жалюзи // если они все = 0, то вертикальный SWING включен // если они все = 1, то выключен вертикальный SWING // протокол универсильный, другие комбинации битов могут задавать какие-то положения // вертикальных жалюзи, но у меня на пульте таких возможностей нет, надо экспериментировать. // пять старших бит - целая часть целевой температуры // температура определяется по формуле: // 8 + (target_temp_int_and_v_louver >> 3) + (0.5 * (target_temp_frac >> 7)) uint8_t h_louver; // старшие 3 бита - положение горизонтальных жалюзи, остальное не изучено и всегда было 0 // если все 3 бита = 0, то горизонтальный SWING включен // если все 3 бита = 1, то горизонтальный SWING отключен // надо изучить другие комбинации uint8_t target_temp_frac; // старший бит - дробная часть целевой температуры // остальные биты до конца не изучены: // бит 6 был всегда 0 // биты 0..5 растут на 1 каждую минуту, возможно внутренний таймер для включения/выключения по времени uint8_t fan_speed; // три старших бита - скорость вентилятора, остальные биты не известны // AUTO = 0xA0, LOW = 0x60, MEDIUM = 0x40, HIGH = 0x20 uint8_t fan_turbo_and_mute; // бит 7 = режим TURBO, бит 6 - режим MUTE; остальные не известны uint8_t mode; // режим работы сплита: // AUTO : bits[7, 6, 5] = [0, 0, 0] // COOL : bits[7, 6, 5] = [0, 0, 1] // DRY : bits[7, 6, 5] = [0, 1, 0] // HEAT : bits[7, 6, 5] = [1, 0, 1] // FAN : bits[7, 6, 5] = [1, 1, 1] // Sleep function : bit 2 = 1 // iFeel function : bit 3 = 1 uint8_t zero1; // всегда 0x00 uint8_t zero2; // всегда 0x00 uint8_t status; // бит 5 = 1: включен, обычный режим работы (когда можно включить нагрев, охлаждение и т.п.) // бит 2 = 1: режим самоочистки, должен запускаться только при бит 5 = 0 // бит 0 и бит 1: активация режима ионизатора воздуха (не проверен, у меня его нет) uint8_t zero3; // всегда 0x00 uint8_t display_and_mildew; // бит4 = 1, чтобы погасить дисплей на внутреннем блоке сплита // бит3 = 1, чтобы включить функцию "антиплесень" (после отключения как-то прогревает или просушивает теплообменник, чтобы на нем не росла плесень) uint8_t zero4; // всегда 0x00 uint8_t target_temp_frac2; // дробная часть целевой температуры, может быть только 0x00 и 0x05 // при установке температуры тут 0x00, а заданная температура передается в target_temp_int_and_v_louver и target_temp_frac // после установки сплит в информационных пакетах тут начинает показывать дробную часть // не очень понятно, зачем так сделано }; //**************************************************************************************************************************************************** //*************************************************** ПАРАМЕТРЫ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ****************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** // для всех параметров ниже вариант X_UNTOUCHED = 0xFF означает, что этот параметр команды должен остаться тот, который уже установлен // питание кондиционера #define AC_POWER_MASK 0b00100000 enum ac_power : uint8_t { AC_POWER_OFF = 0x00, AC_POWER_ON = 0x20, AC_POWER_UNTOUCHED = 0xFF }; // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF #define AC_CLEAN_MASK 0b00000100 enum ac_clean : uint8_t { AC_CLEAN_OFF = 0x00, AC_CLEAN_ON = 0x04, AC_CLEAN_UNTOUCHED = 0xFF }; // ФУНКЦИЯ НЕ ПРОВЕРЕНА! Ионизатора на моем кондиционере нет, поэтому проверить возможности нет. // для включения ионизатора нужно установить второй бит в байте // по результату этот бит останется установленным, но кондиционер еще и установит первый бит #define AC_HEALTH_MASK 0b00000010 enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, AC_HEALTH_ON = 0x02, AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF }; // Возможно, статус ионизатора. А может говорит не о включении, а об ошибке включения... #define AC_HEALTH_STATUS_MASK 0b00000001 enum ac_health_status : uint8_t { AC_HEALTH_STATUS_OFF = 0x00, AC_HEALTH_STATUS_ON = 0x01, AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED = 0xFF }; // целевая температура #define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000 #define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000 // основные режимы работы кондиционера #define AC_MODE_MASK 0b11100000 enum ac_mode : uint8_t { AC_MODE_AUTO = 0x00, AC_MODE_COOL = 0x20, AC_MODE_DRY = 0x40, AC_MODE_HEAT = 0x80, AC_MODE_FAN = 0xC0, AC_MODE_UNTOUCHED = 0xFF }; // Ночной режим (SLEEP). Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. #define AC_SLEEP_MASK 0b00000100 enum ac_sleep : uint8_t { AC_SLEEP_OFF = 0x00, AC_SLEEP_ON = 0x04, AC_SLEEP_UNTOUCHED = 0xFF }; // функция iFeel - поддерживате температуру по датчику в пульте ДУ, а не во внутреннем блоке кондиционера #define AC_IFEEL_MASK 0b00001000 enum ac_ifeel : uint8_t { AC_IFEEL_OFF = 0x00, AC_IFEEL_ON = 0x08, AC_IFEEL_UNTOUCHED = 0xFF }; // Вертикальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но додлжна быть такая возможность на уровне железа. // ToDo: надо протестировать значения 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 для ac_louver_V #define AC_LOUVERV_MASK 0b00000111 enum ac_louver_V : uint8_t { AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN = 0x00, AC_LOUVERV_OFF = 0x07, AC_LOUVERV_UNTOUCHED = 0xFF }; // Горизонтальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но додлжна быть такая возможность на уровне железа. // ToDo: надо протестировать значения 0x20, 0x40, 0x60, 0x80, 0xA0, 0xC0 для ac_louver_H #define AC_LOUVERH_MASK 0b11100000 enum ac_louver_H : uint8_t { AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT = 0x00, AC_LOUVERH_OFF = 0xE0, AC_LOUVERH_UNTOUCHED = 0xFF }; struct ac_louver { ac_louver_H louver_h; ac_louver_V louver_v; }; // скорость вентилятора #define AC_FANSPEED_MASK 0b11100000 enum ac_fanspeed : uint8_t { AC_FANSPEED_HIGH = 0x20, AC_FANSPEED_MEDIUM = 0x40, AC_FANSPEED_LOW = 0x60, AC_FANSPEED_AUTO = 0xA0, AC_FANSPEED_UNTOUCHED = 0xFF }; // TURBO работает только в режимах COOL и HEAT #define AC_FANTURBO_MASK 0b01000000 enum ac_fanturbo : uint8_t { AC_FANTURBO_OFF = 0x00, AC_FANTURBO_ON = 0x40, AC_FANTURBO_UNTOUCHED = 0xFF }; // MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается #define AC_FANMUTE_MASK 0b10000000 enum ac_fanmute : uint8_t { AC_FANMUTE_OFF = 0x00, AC_FANMUTE_ON = 0x80, AC_FANMUTE_UNTOUCHED = 0xFF }; // включение-выключение дисплея на корпусе внутреннего блока #define AC_DISPLAY_MASK 0b00010000 enum ac_display : uint8_t { AC_DISPLAY_ON = 0x00, AC_DISPLAY_OFF = 0x10, AC_DISPLAY_UNTOUCHED = 0xFF }; // включение-выключение функции "Антиплесень". // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. Уличный блок при этом гудит и тарахтит. // Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. #define AC_MILDEW_MASK 0b00001000 enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_UNTOUCHED = 0xFF }; /** команда для кондиционера * * ВАЖНО! В коде используется копирование команд простым присваиванием. * Если в структуру будут введены указатели, то копирование надо будет изменить! */ struct ac_command_t { ac_power power; float temp_target; bool temp_target_matter; // показывает, задана ли температура. Если false, то оставляем уже установленную float temp_ambient; float temp_outdoor; ac_clean clean; ac_health health; ac_health_status health_status; ac_mode mode; ac_sleep sleep; ac_ifeel iFeel; ac_louver louver; ac_fanspeed fanSpeed; ac_fanturbo fanTurbo; ac_fanmute fanMute; ac_display display; ac_mildew mildew; }; typedef ac_command_t ac_state_t; // текущее состояние параметров кондея можно хранить в таком же формате, как и комманды //**************************************************************************************************************************************************** //************************************************ КОНЕЦ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** /***************************************************************************************************************************************************** * структуры и типы для последовательности команд ***************************************************************************************************************************************************** * * Последовательность команд позволяет выполнить несколько последовательных команд с контролем получаемых в ответ пакетов. * Если требуется, в получаемых в ответ пакетах можно контролировать значение любых байт. * Для входящего пакета байт, значение которого не проверяется, должен быть установлен в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE. * Контроль возможен только для входящих пакетов, исходящие отправляются "как есть". * * Для исходящих пакетов значения CRC могут не рассчитываться, контрольная сумма будет рассчитана автоматически. * Для входящих пакетов значение CRC также можно не рассчитывать, установив байты CRC в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE, * так как контроль CRC для получаемых пакетов выполняется автоматически при получении. * * Для входящих пакетов в последовательности можно указать таймаут. Если таймаут равен 0, то используется значение AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT. * Если в течение указанного времени подходящий пакет не будет получен, то последовательность прерывается с ошибкой. * Пинг-пакеты в последовательности игнорируются. * * Пауза в последовательности задается значением timeout элемента AC_DELAY. Никакие другие параметры такого элемента можно не заполнять. * **/ // максимальная длина последовательности; больше вроде бы не требовалось #define AC_SEQUENCE_MAX_LEN 0x0F // в пакетах никогда не встречалось значение 0xFF (только в CRC), поэтому решено его использовать как признак не важного значение байта //#define AC_SEQUENCE_ANY_BYTE 0xFF // дефолтный таймаут входящего пакета в миллисекундах // если для входящего пакета в последовательности указан таймаут 0, то используется значение по-умолчанию // если нужный пакет не поступил в течение указанного времени, то последовательность прерывается с ошибкой #define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 500 enum sequence_item_type_t : uint8_t { AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности }; // тип пакета в массиве последовательности // информирует о том, что за пакет лежит в поле packet элемента последовательности enum sequence_packet_type_t : uint8_t { AC_SPT_CLEAR = 0x00, // пустой пакет AC_SPT_RECEIVED_PACKET = 0x01, // полученный пакет AC_SPT_SENT_PACKET = 0x02 // отправленный пакет }; /** элемент последовательности * Поля item_type, func, timeout и cmd устанавливаются ручками и задают параметры выполнения шага последовательности. * Поля msec, packet_type и packet заполняются движком при обработке последовательности. **/ struct sequence_item_t { sequence_item_type_t item_type; // тип элемента последовательности bool (AirCon::*func)(); // указатель на функцию, отрабатывающую шаг последовательности uint16_t timeout; // допустимый таймаут в ожидании пакета (применим только для входящих пакетов) ac_command_t cmd; // новое состояние сплита, нужно для передачи кондиционеру команд //******* поля ниже заполняются функциями обработки последовательности *********** uint32_t msec; // время старта текущего шага последовательности (для входящего пакета и паузы) sequence_packet_type_t packet_type; // тип пакета (входящий, исходящий или вовсе не пакет) packet_t packet; // данные пакета }; /*****************************************************************************************************************************************************/ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate { private: // время последнего запроса статуса у кондея uint32_t _dataMillis; // периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL uint32_t _update_period = Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; // надо ли отображать текущий режим работы внешнего блока // в режиме нагрева, например, кондиционер может как греть воздух, так и работать в режиме вентилятора, если целевая темпреатура достигнута // по дефолту показываем bool _show_action = true; // как отрабатывается включание-выключение дисплея. // если тут false, то 1 в соответствующем бите включает дисплей, а 0 выключает. // если тут true, то 1 потушит дисплей, а 0 включит. bool _display_inverted = false; // поддерживаемые кондиционером опции std::set _supported_modes{}; std::set _supported_swing_modes{}; std::set _supported_presets{}; std::set _supported_custom_presets{}; std::set _supported_custom_fan_modes{}; // состояние конечного автомата acsm_state _ac_state = ACSM_IDLE; // текущее состояние задаваемых пользователем параметров системы ac_state_t _current_ac_state; // флаг подключения к UART bool _hw_initialized = false; // указатель на UART, по которому общаемся с кондиционером esphome::uart::UARTComponent *_ac_serial; // UART wrappers: peek int peek() { uint8_t data; if (!_ac_serial->peek_byte(&data)) return -1; return data; } // UART wrappers: read int read() { uint8_t data; if (!_ac_serial->read_byte(&data)) return -1; return data; } // флаг обмена пакетами с кондиционером (если проходят пинги, значит есть коннект) bool _has_connection = false; // входящий и исходящий пакеты packet_t _inPacket; packet_t _outPacket; // последовательность пакетов текущий шаг в последовательности sequence_item_t _sequence[AC_SEQUENCE_MAX_LEN]; uint8_t _sequence_current_step; // флаг успешного выполнения стартовой последовательности команд bool _startupSequenceComlete = false; // очистка последовательности команд void _clearSequence(){ for (uint8_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { _sequence[i].item_type = AC_SIT_NONE; _sequence[i].func = nullptr; _sequence[i].timeout = 0; _sequence[i].msec = 0; _sequence[i].packet_type = AC_SPT_CLEAR; _clearPacket(&_sequence[i].packet); _clearCommand(&_sequence[i].cmd); } _sequence_current_step = 0; } // проверяет, есть ли свободные шаги в последовательности команд bool _hasFreeSequenceStep(){ return (_getNextFreeSequenceStep() < AC_SEQUENCE_MAX_LEN); } // возвращает индекс первого пустого шага последовательности команд uint8_t _getNextFreeSequenceStep(){ for (size_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { if (_sequence[i].item_type == AC_SIT_NONE){ return i; } } // если свободных слотов нет, то возвращаем значение за пределом диапазона return AC_SEQUENCE_MAX_LEN; } // возвращает количество свободных шагов в последовательности uint8_t _getFreeSequenceSpace() { return (AC_SEQUENCE_MAX_LEN - _getNextFreeSequenceStep()); } // добавляет шаг в последовательность команд // возвращает false, если не нашлось места для шага bool _addSequenceStep(const sequence_item_type_t item_type, bool (AirCon::*func)() = nullptr, ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ if (!_hasFreeSequenceStep()) return false; // если места нет, то уходим if (item_type == AC_SIT_NONE) return false; // глупость какая-то, уходим if ((item_type == AC_SIT_FUNC) && (func == nullptr)) return false; // должна быть передана функция для такого типа шага if ((item_type != AC_SIT_DELAY) && (item_type != AC_SIT_FUNC)){ // какой-то неизвестный тип _debugMsg(F("_addSequenceStep: unknown sequence item type = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, item_type); return false; } uint8_t step = _getNextFreeSequenceStep(); _sequence[step].item_type = item_type; // если задержка нулевая, то присваиваем дефолтную задержку if (timeout == 0) timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; _sequence[step].timeout = timeout; _sequence[step].func = func; if (cmd != nullptr) _sequence[step].cmd = *cmd; // так как в структуре команды только простые типы, то можно вот так присваивать return true; } // додбавляет в последовательность шаг с задержкой bool _addSequenceDelayStep(uint16_t timeout){ return this->_addSequenceStep(AC_SIT_DELAY, nullptr, nullptr, timeout); } // добавляет в последовательность функциональный шаг bool _addSequenceFuncStep(bool (AirCon::*func)(), ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ return this->_addSequenceStep(AC_SIT_FUNC, func, cmd, timeout); } // выполняет всю логику очередного шага последовательности команд void _doSequence(){ if (!hasSequence()) return; // если шаг уже максимальный из возможных if (_sequence_current_step >= AC_SEQUENCE_MAX_LEN) { // значит последовательность закончилась, надо её очистить // при очистке последовательности будет и _sequence_current_step обнулён _debugMsg(F("Sequence [step %u]: maximum step reached"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); return; } // смотрим тип текущего элемента в последовательности switch (_sequence[_sequence_current_step].item_type) { case AC_SIT_FUNC: { // если указатель на функцию пустой, то прерываем последовательность if (_sequence[_sequence_current_step].func == nullptr) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: function pointer is NULL, sequence broken"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); return; } // сохраняем время начала паузы if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step started"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); } // если таймаут не указан, берем значение по-умолчанию if (_sequence[_sequence_current_step].timeout == 0 ) _sequence[_sequence_current_step].timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; // если время вышло, то отчитываемся в лог и очищаем последовательность if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step timed out (it took %u ms instead of %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec, _sequence[_sequence_current_step].timeout); _clearSequence(); return; } // можно вызывать функцию // она самомтоятельно загружает отправляемые/полученные пакеты в packet последовательности // а также самостоятельно увеличивает счетчик шагов последовательности _sequence_current_step // единственное исключение - таймауты if (!(this->*_sequence[_sequence_current_step].func)()) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: error was occur in step function"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); _clearSequence(); return; } break; } case AC_SIT_DELAY: { // это пауза в последовательности // пауза задается параметром timeout элемента последовательности // начало паузы сохраняется в параметре msec // сохраняем время начала паузы if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); _debugMsg(F("Sequence [step %u]: begin delay (%u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout); } // если время вышло, то переходим на следующий шаг if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: delay culminated (plan = %u ms, fact = %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); _sequence_current_step++; } break; } case AC_SIT_NONE: // шаги закончились default: // или какой-то мусор в последовательности // надо очистить последовательность и уходить _debugMsg(F("Sequence [step %u]: sequence complete"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); break; } } // заполняет структуру команды нейтральными значениями void _clearCommand(ac_command_t * cmd){ cmd->clean = AC_CLEAN_UNTOUCHED; cmd->display = AC_DISPLAY_UNTOUCHED; cmd->fanMute = AC_FANMUTE_UNTOUCHED; cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED; cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED; cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED; cmd->health_status = AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED; cmd->iFeel = AC_IFEEL_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED; cmd->mildew = AC_MILDEW_UNTOUCHED; cmd->mode = AC_MODE_UNTOUCHED; cmd->power = AC_POWER_UNTOUCHED; cmd->sleep = AC_SLEEP_UNTOUCHED; cmd->temp_target = 0; cmd->temp_target_matter = false; cmd->temp_ambient = 0; cmd->temp_outdoor = 0; }; // очистка буфера размером AC_BUFFER_SIZE void _clearBuffer(uint8_t * buf){ memset(buf, 0, AC_BUFFER_SIZE); } // очистка структуры пакета по указателю void _clearPacket(packet_t * pckt){ if (pckt == nullptr) { _debugMsg(F("Clear packet error: pointer is NULL!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return; } pckt->crc = nullptr; pckt->header = (packet_header_t *)(pckt->data); // заголовок же всегда стартует с начала пакета pckt->msec = 0; pckt->bytesLoaded = 0; pckt->body = nullptr; _clearBuffer(pckt->data); } // очистка входящего пакета void _clearInPacket(){ _clearPacket(&_inPacket); } // очистка исходящего пакета void _clearOutPacket(){ _clearPacket(&_outPacket); _outPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; // для исходящего сразу ставим стартовый байт _outPacket.header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета сразу ставим признак ответа } // копирует пакет из одной структуры в другую с корректным переносом указателей на заголовки и т.п. void _copyPacket(packet_t *dest, packet_t *src){ if (dest == nullptr) return; if (src == nullptr) return; dest->msec = src->msec; dest->bytesLoaded = src->bytesLoaded; memcpy(dest->data, src->data, AC_BUFFER_SIZE); dest->header = (packet_header_t *)&dest->data; if (dest->header->body_length > 0) dest->body = &dest->data[AC_HEADER_SIZE]; dest->crc = (packet_crc_t *)&dest->data[AC_HEADER_SIZE + dest->header->body_length]; } // устанавливает состояние конечного автомата // можно и напрямую устанавливать переменную, но для целей отладки лучше так void _setStateMachineState(acsm_state state = ACSM_IDLE){ if (_ac_state == state) return; // состояние не меняется _ac_state = state; switch (state) { case ACSM_IDLE: _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_RECEIVING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_RECEIVING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_PARSING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_PARSING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_SENDING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_SENDING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; default: _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE by default. Given state is %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, state); _ac_state = ACSM_IDLE; break; } } // состояние конечного автомата: IDLE void _doIdleState(){ // вначале нужно выполнить очередной шаг последовательности команд _doSequence(); // Если нет входящих данных, значит можно отправить исходящий пакет, если он есть if (_ac_serial->available() == 0) { // если есть пакет на отправку, то надо отправлять // вначале думал, что сейчас отправка пакетов тут не нужна, т.к. состояние ACSM_SENDING_PACKET устанавливается сразу в парсере пакетов // но потом понял, что у нас пакеты уходят не только когда надо отвечать, но и мы можем быть инициаторами // поэтому вызов отправки тут пригодится if (_outPacket.msec > 0) _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); // иначе просто выходим return; }; if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) { // если во входящий пакет что-то уже загружено, значит это какие-то ошибочные данные или неизвестные пакеты // надо эту инфу вывалить в лог if (_inPacket.bytesLoaded > 0){ _debugMsg(F("Start byte received but there are some unparsed bytes in the buffer:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); } _clearInPacket(); _inPacket.msec = millis(); _setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET); //******************************************** экспериментальная секция ************************************************************* // пробуем сократить время ответа с помощью прямых вызовов обработчиков, а не через состояние IDLE //_doReceivingPacketState(); // получилось всё те же 123 мсек. Только изредка падает до 109 мсек. Странно. // логический анализатор показал примерно то же время от начала запроса до окончания ответа. // запрос имеет длительность 18 мсек (лог.анализатор говорит 22,5 мсек). // ответ имеет длительность 41 мсек по лог.анализатору. // длительность паузы между запросом и ответом порядка 60 мсек. // Скорее всего за один вызов _doReceivingPacketState не удается загрузить весь пакет (на момент вызова не все байы поступили в буфер UART) // и поэтому программа отдает управление ESPHome для выполнения своих задач // Стоит ли переделать код наоборот для непрерывного выполнения всё время, пока ожидается посылка - не знаю. Может быть такой риалтайм и не нужен. //*********************************************************************************************************************************** } else { while (_ac_serial->available() > 0) { // если наткнулись на старт пакета, то выходим из while // если какие-то данные были загружены в буфер, то они будут выгружены в лог при загрузке нового пакета if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) break; // читаем байт в буфер входящего пакета _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); _inPacket.bytesLoaded++; // если буфер уже полон, надо его вывалить в лог и очистить if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE){ _debugMsg(F("Some unparsed data on the bus:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _clearInPacket(); } } } }; // состояние конечного автомата: ACSM_RECEIVING_PACKET void _doReceivingPacketState(){ while (_ac_serial-> available() > 0) { // если в буфере пакета данных уже под завязку, то надо сообщить о проблеме и выйти if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE) { _debugMsg(F("Receiver: packet buffer overflow!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); _inPacket.bytesLoaded++; // данных достаточно для заголовка if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE) { // указатель заголовка установлен еще при обнулении пакета, его можно не трогать //_inPacket.header = (packet_header_t *)(_inPacket.data); // уже знаем размер пакета и можем установить указатели на тело пакета и CRC _inPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length]); if (_inPacket.header->body_length > 0) _inPacket.body = &(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); _debugMsg(F("Header loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length); } // если все байты пакета загружены, надо его распарсить // максимальный по размеру пакет будет упираться в размер буфера. если такой пакет здесь не уйдет на парсинг, // то на следующей итерации будет ошибка о переполнении буфера, которая в начале цикла while if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length + 2) { _debugMsg(F("Packet loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X, crc = [%02X, %02X]."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length, _inPacket.crc->crc[0], _inPacket.crc->crc[1]); _debugMsg(F("Loaded %02u bytes for a %u ms."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.bytesLoaded, (millis() - _inPacket.msec)); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _setStateMachineState(ACSM_PARSING_PACKET); return; } } // если пакет не загружен, а время вышло, то надо вернуться в IDLE if (millis() - _inPacket.msec >= AC_PACKET_TIMEOUT) { _debugMsg(F("Receiver: packet timed out!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } }; // состояние конечного автомата: ACSM_PARSING_PACKET void _doParsingPacket(){ if (!_checkCRC(&_inPacket)) { _debugMsg(F("Parser: packet CRC fail!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } bool stateChangedFlag = false; // флаг, показывающий, изменилось ли состояние кондиционера uint8_t stateByte = 0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения float stateFloat = 0.0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения // вначале выводим полученный пакет в лог, чтобы он шел до информации об ответах и т.п. _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); // разбираем тип пакета switch (_inPacket.header->packet_type) { case AC_PTYPE_PING: { // ping-пакет, рассылается кондиционером каждые 3 сек.; модуль на него отвечает if (_inPacket.header->body_length != 0 ) { // у входящего ping-пакета тело должно отсутствовать // если тело есть, то жалуемся в лог _debugMsg(F("Parser: ping packet should not to have body. Received one has body length %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.header->body_length); // очищаем пакет _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } _debugMsg(F("Parser: ping packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // поднимаем флаг, что есть коннект с кондиционером _has_connection = true; // надо отправлять ответ на пинг _clearOutPacket(); _outPacket.msec = millis(); _outPacket.header->packet_type = AC_PTYPE_PING; _outPacket.header->ping_answer_01 = 0x01; // только в ответе на пинг этот байт равен 0x01; что означает не ясно _outPacket.header->body_length = 8; // в ответе на пинг у нас тело 8 байт _outPacket.body = &(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); // заполняем тело пакета packet_ping_answer_body_t * ping_body; ping_body = (packet_ping_answer_body_t *) (_outPacket.body); ping_body->byte_1C = 0x1C; ping_body->byte_27 = 0x27; // расчет контрольной суммы и прописывание её в пакет _outPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length]); _setCRC16(&_outPacket); _outPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length + 2; _debugMsg(F("Parser: generated ping answer. Waiting for sending."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // до отправки пинг-ответа проверяем, не выполнялась ли стартовая последовательность команд // по задумке она выполняется после подключения к кондиционеру после ответа на первый пинг // нужна для максимально быстрого определния текущих параметров кондиционера if (!_startupSequenceComlete){ _startupSequenceComlete = startupSequence(); } // изначально предполагал, что передачу пакета на отправку выполнит обработчик IDLE, но показалось, что слишком долго // логика отправки через IDLE в том, что получение запросов может быть важнее отправки ответов и IDLE позволяет реализовать такой приоритет // но потом решил всё же напрямую отправлять в отправку // в этом случае пинг-ответ заканчивает отправку спустя 144 мсек после стартового байта пинг-запроса //_setStateMachineState(ACSM_IDLE); _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); // решил провести эксперимент // получилось от начала запроса до отправки ответа порядка 165 мсек., если отправка идет не сразу, а через состояние IDLE // Если сразу отсюда отправляться в обработчик отправки, то время сокращается до 131 мсек. Основные потери идут до входа в парсер пакетов break; } case AC_PTYPE_CMD: { // команда сплиту; модуль отправляет такие команды, когда что-то хочет от сплита // сплит такие команды отправлять не должен, поэтому жалуемся в лог _debugMsg(F("Parser: packet type=0x06 received from HVAC. This isn't expected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); // очищаем пакет _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } case AC_PTYPE_INFO: { // информационный пакет; бывает 3 видов; один из них рассылается кондиционером самостоятельно раз в 10 мин. и все 3 могут быть ответом на запросы модуля // смотрим тип поступившего пакета по второму байту тела _debugMsg(F("Parser: status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); switch (_inPacket.body[1]) { case AC_CMD_STATUS_SMALL: { // маленький пакет статуса кондиционера _debugMsg(F("Parser: status packet type = small"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); stateChangedFlag = false; // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру packet_small_info_body_t * small_info_body; small_info_body = (packet_small_info_body_t *) (_inPacket.body); // в малом пакете передается большое количество установленных пользователем параметров работы stateFloat = 8 + (small_info_body->target_temp_int_and_v_louver >> 3) + 0.5*(float)(small_info_body->target_temp_frac >> 7); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_target != stateFloat); _current_ac_state.temp_target = stateFloat; _current_ac_state.temp_target_matter = true; stateByte = small_info_body->target_temp_int_and_v_louver & AC_LOUVERV_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_v != (ac_louver_V)stateByte); _current_ac_state.louver.louver_v = (ac_louver_V)stateByte; stateByte = small_info_body->h_louver & AC_LOUVERH_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_h != (ac_louver_H)stateByte); _current_ac_state.louver.louver_h = (ac_louver_H)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_speed & AC_FANSPEED_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanSpeed != (ac_fanspeed)stateByte); _current_ac_state.fanSpeed = (ac_fanspeed)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANTURBO_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanTurbo != (ac_fanturbo)stateByte); _current_ac_state.fanTurbo = (ac_fanturbo)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANMUTE_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanMute != (ac_fanmute)stateByte); _current_ac_state.fanMute = (ac_fanmute)stateByte; stateByte = small_info_body->mode & AC_MODE_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mode != (ac_mode)stateByte); _current_ac_state.mode = (ac_mode)stateByte; stateByte = small_info_body->mode & AC_SLEEP_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.sleep != (ac_sleep)stateByte); _current_ac_state.sleep = (ac_sleep)stateByte; stateByte = small_info_body->mode & AC_IFEEL_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.iFeel != (ac_ifeel)stateByte); _current_ac_state.iFeel = (ac_ifeel)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_POWER_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.power != (ac_power)stateByte); _current_ac_state.power = (ac_power)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte); _current_ac_state.health = (ac_health)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_STATUS_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_status != (ac_health_status)stateByte); _current_ac_state.health_status = (ac_health_status)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte); _current_ac_state.clean = (ac_clean)stateByte; stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_DISPLAY_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.display != (ac_display)stateByte); _current_ac_state.display = (ac_display)stateByte; stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_MILDEW_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mildew != (ac_mildew)stateByte); _current_ac_state.mildew = (ac_mildew)stateByte; // уведомляем об изменении статуса сплита if (stateChangedFlag) stateChanged(); break; } case AC_CMD_STATUS_BIG: // большой пакет статуса кондиционера case AC_CMD_STATUS_PERIODIC: { // раз в 10 минут рассылается сплитом, структура аналогична большому пакету статуса // TODO: вроде как AC_CMD_STATUS_PERIODIC могут быть и с другими кодами; пока что другие будут игнорироваться; если это будет критично, надо будет поправить _debugMsg(F("Parser: status packet type = big or periodic"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); stateChangedFlag = false; // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру packet_big_info_body_t * big_info_body; big_info_body = (packet_big_info_body_t *) (_inPacket.body); // температура воздуха в помещении по версии сплит-систему stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat); _current_ac_state.temp_ambient = stateFloat; // некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя // TODO: формула расчета неправильная! Нужно исследовать на опыте, какая температура при каких условиях //stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20; stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != stateFloat); _current_ac_state.temp_outdoor = stateFloat; // уведомляем об изменении статуса сплита if (stateChangedFlag) stateChanged(); break; } case AC_CMD_SET_PARAMS: { // такой статусный пакет присылается кондиционером в ответ на команду установки параметров // в теле пакета нет ничего примечательного // в байтах 2 и 3 тела похоже передается CRC пакета поступившей команды, на которую сплит отвечает // но я решил этот момент тут не проверять и не контролировать. // корректную установку параметров можно определить, запросив статус кондиционера сразу после получения этой команды кондея // в настоящий момент проверка сделана в механизме sequences // TODO: если доводить до идеала, то проверку байтов 2 и 3 можно сделать и тут break; } default: _debugMsg(F("Parser: status packet type = unknown (%02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.body[1]); break; } _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } case AC_PTYPE_INIT: // инициирующий пакет; присылается сплитом, если кнопка HEALTH на пульте нажимается 8 раз; как там и что работает - не разбирался. case AC_PTYPE_UNKN: // какой-то странный пакет, отправляемый пультом при инициации и иногда при включении питания... как работает и зачем нужен - не разбирался, сплит на него вроде бы не реагирует default: // игнорируем. Для нашего случая эти пакеты не важны _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } // если есть последовательность команд, то надо отработать проверку последовательности if (hasSequence()) _doSequence(); // после разбора входящего пакета его надо очистить _clearInPacket(); } // состояние конечного автомата: ACSM_SENDING_PACKET void _doSendingPacketState(){ // если нет исходящего пакета, то выходим if ((_outPacket.msec == 0) || (_outPacket.crc == nullptr) || (_outPacket.bytesLoaded == 0)) { _debugMsg(F("Sender: no packet to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } _debugMsg(F("Sender: sending packet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _ac_serial->write_array(_outPacket.data, _outPacket.bytesLoaded); _ac_serial->flush(); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugMsg(F("Sender: %u bytes sent (%u ms)."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _outPacket.bytesLoaded, millis()-_outPacket.msec); _clearOutPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); }; /** вывод отладочной информации в лог * * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. * msg - сообщение, выводимое в лог * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) */ void _debugMsg(const String &msg, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0, ... ){ if (dbgLevel < ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE; if (dbgLevel > ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE; // TODO: Пока сделано через Ж* - сообщение копируется в массив и потом выводится.... // это костыль, чтобы передать неизвестное количество аргументов char _msg[128]; msg.toCharArray(_msg, 128); if (line == 0) line = __LINE__; // если строка не передана, берем текущую строку va_list vl; va_start(vl, line); esp_log_vprintf_(dbgLevel, Constants::TAG, line, _msg, vl); va_end(vl); } /** выводим данные пакета в лог для отладки * * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. * packet - указатель на пакет для вывода; * если указатель на crc равен nullptr или первый байт в буфере не AC_PACKET_START_BYTE, то считаем, что передан битый пакет * или не пакет вовсе. Для такого выводим только массив байт. * Для нормального пакета данные выводятся с форматированием. * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) **/ void _debugPrintPacket(packet_t * packet, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0){ // определяем, полноценный ли пакет нам передан bool notAPacket = false; // указатель заголовка всегда установден на начало буфера notAPacket = notAPacket || (packet->crc == nullptr); notAPacket = notAPacket || (packet->data[0] != AC_PACKET_START_BYTE); String st = ""; char textBuf[11]; // заполняем время получения пакета memset(textBuf, 0, 11); sprintf(textBuf, "%010u", packet->msec); st = st + textBuf + ": "; // формируем преамбулы if (packet == &_inPacket) { st += "[<=] "; // преамбула входящего пакета } else if (packet == &_outPacket) { st += "[=>] "; // преамбула исходящего пакета } else { st += "[--] "; // преамбула для "непакета" } // формируем данные for (int i=0; ibytesLoaded; i++){ // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] if ((!notAPacket) && (i == 0)) st += "["; // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE)) st += "["; memset(textBuf, 0, 11); sprintf(textBuf, "%02X", packet->data[i]); st += textBuf; // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] if ((!notAPacket) && (i == AC_HEADER_SIZE-1)) st += "]"; // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE+2-1)) st += "]"; st += " "; } if (line == 0) line = __LINE__; _debugMsg(st, dbgLevel, line); } /** расчет CRC16 для блока данных data длиной len * data - данные для расчета CRC16, указатель на массив байт * len - длина блока данных для расчета, в байтах * * возвращаем uint16_t CRC16 **/ uint16_t _CRC16(uint8_t *data, uint8_t len){ uint32_t crc = 0; // выделяем буфер для расчета CRC и копируем в него переданные данные // это нужно для того, чтобы в случае нечетной длины данных можно было дополнить тело пакета // одним нулевым байтом и не попортить загруженный пакет (ведь в загруженном сразу за телом идёт CRC) uint8_t _crcBuffer[AC_BUFFER_SIZE]; memset(_crcBuffer, 0, AC_BUFFER_SIZE); memcpy(_crcBuffer, data, len); // если длина данных нечетная, то надо сделать четной, дополнив данные в конце нулевым байтом // но так как выше буфер заполняли нулями, то отдельно тут присваивать 0x00 нет смысла if ((len%2) == 1) len++; // рассчитываем CRC16 uint32_t word = 0; for (uint8_t i=0; i < len; i+=2){ word = (_crcBuffer[i] << 8) + _crcBuffer[i+1]; crc += word; } crc = (crc >> 16) + (crc & 0xFFFF); crc = ~ crc; return crc & 0xFFFF; } // расчитываем CRC16 и заполняем эти данные в структуре пакета void _setCRC16(packet_t* pack = nullptr){ // если пакет не указан, то устанавливаем CRC для исходящего пакета if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; packet_crc_t crc; crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); pack->crc->crc[0] = crc.crc[1]; pack->crc->crc[1] = crc.crc[0]; return; } // проверяет CRC пакета по указателю bool _checkCRC(packet_t* pack = nullptr){ // если пакет не указан, то проверяем входящий if (pack == nullptr) pack = &_inPacket; if (pack->bytesLoaded < AC_HEADER_SIZE) { _debugMsg(F("CRC check: incoming packet size error."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); packet_crc_t crc; crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); return ((pack->crc->crc[0] == crc.crc[1]) && (pack->crc->crc[1] == crc.crc[0])); } // заполняет пакет по ссылке командой запроса маленького пакета статуса void _fillStatusSmall(packet_t * pack = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_SMALL; pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } // заполняет пакет по ссылке командой запроса большого пакета статуса void _fillStatusBig(packet_t * pack = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_BIG; pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } /** заполняет пакет по ссылке командой установки параметров * * указатель на пакет может отсутствовать, тогда заполняется _outPacket * указатель на команду также может отсутствовать, тогда используется текущее состояние из _current_ac_state * все *__UNTOUCHED параметры заполняются из _current_ac_state **/ void _fillSetCommand(bool clrPacket = false, packet_t * pack = nullptr, ac_state_t *cmd = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // очищаем пакет, если это указано if (clrPacket) _clearPacket(pack); // заполняем его параметрами из _current_ac_state if (cmd != &_current_ac_state) _fillSetCommand(false, pack, &_current_ac_state); // если команда не указана, значит выходим if (cmd == nullptr) return; // команда указана, дополнительно внесем в пакет те параметры, которые установлены в команде // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 15; // тело команды 15 байт, как у Small status pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_SET_PARAMS; // устанавливаем параметры pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // целевая температура кондиционера if (cmd->temp_target_matter){ // устраняем выход за границы диапазона (это ограничение самого кондиционера) if (cmd->temp_target < Constants::AC_MIN_TEMPERATURE) cmd->temp_target = Constants::AC_MIN_TEMPERATURE; if (cmd->temp_target > Constants::AC_MAX_TEMPERATURE) cmd->temp_target = Constants::AC_MAX_TEMPERATURE; // целая часть температуры pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK) | (((uint8_t)(cmd->temp_target) - 8) << 3); // дробная часть температуры if (cmd->temp_target - (uint8_t)(cmd->temp_target) > 0) { pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 1; } else { pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 0; } } // вертикальные жалюзи if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED){ pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_LOUVERV_MASK) | cmd->louver.louver_v; } // горизонтальные жалюзи if (cmd->louver.louver_h != AC_LOUVERH_UNTOUCHED){ pack->body[3] = (pack->body[3] & ~AC_LOUVERH_MASK) | cmd->louver.louver_h; } // скорость вентилятора if (cmd->fanSpeed != AC_FANSPEED_UNTOUCHED){ pack->body[5] = (pack->body[5] & ~AC_FANSPEED_MASK) | cmd->fanSpeed; } // спец.режимы вентилятора: TURBO if (cmd->fanTurbo != AC_FANTURBO_UNTOUCHED){ pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANTURBO_MASK) | cmd->fanTurbo; } // спец.режимы вентилятора: MUTE if (cmd->fanMute != AC_FANMUTE_UNTOUCHED){ pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANMUTE_MASK) | cmd->fanMute; } // режим кондея if (cmd->mode != AC_MODE_UNTOUCHED){ pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_MODE_MASK) | cmd->mode; } if (cmd->sleep != AC_SLEEP_UNTOUCHED){ pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_SLEEP_MASK) | cmd->sleep; } if (cmd->iFeel != AC_IFEEL_UNTOUCHED){ pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_IFEEL_MASK) | cmd->iFeel; } // питание вкл/выкл if (cmd->power != AC_POWER_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_POWER_MASK) | cmd->power; } if (cmd->clean != AC_CLEAN_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_CLEAN_MASK) | cmd->clean; } if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health; } // дисплей if (cmd->display != AC_DISPLAY_UNTOUCHED){ pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_DISPLAY_MASK) | cmd->display; } // антиплесень if (cmd->mildew != AC_MILDEW_UNTOUCHED){ pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew; } // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } // отправка запроса на маленький статусный пакет bool sq_requestSmallStatus(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillStatusSmall(&_outPacket); _fillStatusSmall(&_sequence[_sequence_current_step].packet); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: small status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на запрос маленького статусного пакета bool sq_controlSmallStatus(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x0F)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_SMALL)); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct small status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_SMALL); // ...и прерываем последовательность, так как вернем false } return relevant; } // отправка запроса на большой статусный пакет bool sq_requestBigStatus(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillStatusBig(&_outPacket); _fillStatusBig(&_sequence[_sequence_current_step].packet); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: big status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на запрос большого статусного пакета bool sq_controlBigStatus(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19 relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG)); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct big status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); // ...и прерываем последовательность } return relevant; } // отправка запроса на выполнение команды bool sq_requestDoCommand(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillSetCommand(true, &_outPacket, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); _fillSetCommand(true, &_sequence[_sequence_current_step].packet, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: doCommand request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на выполнение команды bool sq_controlDoCommand(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x04)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_SET_PARAMS)); // байты 2 и 3 обычно равны CRC отправленного пакета с командой relevant = (relevant && (_inPacket.body[2] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[0])); relevant = (relevant && (_inPacket.body[3] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[1])); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct doCommand packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); // ...и прерываем последовательность } return relevant; } // сенсоры, отображающие параметры сплита //esphome::sensor::Sensor *sensor_indoor_temperature = new esphome::sensor::Sensor(); esphome::sensor::Sensor *sensor_indoor_temperature_ = nullptr; // TODO: если расшифруем формулу для уличной температуры, то можно будет вернуть //esphome::sensor::Sensor *sensor_outdoor_temperature = new esphome::sensor::Sensor(); // бинарный сенсор, отображающий состояние дисплея esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_display_ = nullptr; public: // инициализация объекта void initAC(esphome::uart::UARTComponent *parent = nullptr){ _dataMillis = millis(); _clearInPacket(); _clearOutPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); _ac_serial = parent; _hw_initialized = (_ac_serial != nullptr); _has_connection = false; // заполняем структуру состояния начальными значениями _clearCommand((ac_command_t *)&_current_ac_state); // очищаем последовательность пакетов _clearSequence(); // выполнена ли уже стартовая последовательность команд (сбор информации о статусе кондея) _startupSequenceComlete = false; }; float get_setup_priority() const override { return esphome::setup_priority::DATA; } void set_indoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_indoor_temperature_ = temperature_sensor; } void set_display_sensor(binary_sensor::BinarySensor *display_sensor) { sensor_display_ = display_sensor; } bool get_hw_initialized(){ return _hw_initialized; }; bool get_has_connection(){ return _has_connection; }; // возвращает, есть ли елементы в последовательности команд bool hasSequence(){ return (_sequence[0].item_type != AC_SIT_NONE); } // вызывается, если параметры кондиционера изменились void stateChanged(){ _debugMsg(F("State changed, let's publish it."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); /*************************** POWER & MODE ***************************/ this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; if (_current_ac_state.power == AC_POWER_ON){ switch (_current_ac_state.mode) { case AC_MODE_AUTO: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL; // по факту режим, названный в AUX как AUTO, является режимом HEAT_COOL // TODO: надо реализовать отображение action this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; break; case AC_MODE_COOL: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_COOL; // TODO: надо реализовать отображение action this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; break; case AC_MODE_DRY: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_DRY; // TODO: надо реализовать отображение action this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; break; case AC_MODE_HEAT: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT; // TODO: надо реализовать отображение action this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; break; case AC_MODE_FAN: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY; // TODO: надо реализовать отображение action this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; break; default: _debugMsg(F("Warning: unknown air conditioner mode."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); break; } } else { this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; // TODO: надо реализовать отображение action // TODO: возможно, тут некорректно. Сплит может быть выключен, но продолжать крутить вентилятор для просушки (MILDEW preset) или очистки (CLEAN preset) this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; } _debugMsg(F("Climate mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->mode); /*************************** FAN SPEED ***************************/ this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_OFF; switch (_current_ac_state.fanSpeed) { case AC_FANSPEED_HIGH: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_HIGH; break; case AC_FANSPEED_MEDIUM: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM; break; case AC_FANSPEED_LOW: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; break; case AC_FANSPEED_AUTO: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO; break; default: _debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); break; } _debugMsg(F("Climate fan mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->fan_mode); /*************************** TURBO FAN MODE ***************************/ // TURBO работает только в режимах COOL и HEAT switch (_current_ac_state.fanTurbo) { case AC_FANTURBO_ON: if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) { this->custom_fan_mode = Constants::TURBO; } break; case AC_FANTURBO_OFF: default: if (this->custom_fan_mode == Constants::TURBO) this->custom_fan_mode = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate fan TURBO mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanTurbo); /*************************** MUTE FAN MODE ***************************/ // MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается switch (_current_ac_state.fanMute) { case AC_FANMUTE_ON: if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { this->custom_fan_mode = Constants::MUTE; } break; case AC_FANMUTE_OFF: default: if (this->custom_fan_mode == Constants::MUTE) this->custom_fan_mode = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate fan MUTE mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanMute); /*************************** SLEEP PRESET ***************************/ // Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. switch (_current_ac_state.sleep) { case AC_SLEEP_ON: if ( _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP; } break; case AC_SLEEP_OFF: default: if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; break; } _debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset); /*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/ // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF switch (_current_ac_state.clean) { case AC_CLEAN_ON: if (_current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { this->custom_preset = Constants::CLEAN; } break; case AC_CLEAN_OFF: default: if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) this->custom_preset = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean); /*************************** iFEEL CUSTOM PRESET ***************************/ // режим поддержки температуры в районе пульта // TODO: пока не реализован switch (_current_ac_state.iFeel) { case AC_IFEEL_ON: this->custom_preset = Constants::FEEL; break; case AC_IFEEL_OFF: default: if (this->custom_preset == Constants::FEEL) this->custom_preset = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate iFEEL preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.iFeel); /*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/ // режим работы ионизатора // TODO: не реализован, у меня отсутствует. Смотри комменты в секции define switch (_current_ac_state.health) { case AC_HEALTH_ON: this->custom_preset = Constants::HEALTH; break; case AC_HEALTH_OFF: default: if (this->custom_preset == Constants::HEALTH) this->custom_preset = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health); /*************************** ANTIFUNGUS CUSTOM PRESET ***************************/ // пресет просушки кондиционера после выключения // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. // TODO: не реализован, у меня отсутствует switch (_current_ac_state.mildew) { case AC_MILDEW_ON: this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS; break; case AC_MILDEW_OFF: default: if (this->custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) this->custom_preset = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate ANTIFUNGUS preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.mildew); /*************************** LOUVERs ***************************/ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF; if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT){ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL; } if (_current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN){ if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT){ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_BOTH; } else { this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL; } } _debugMsg(F("Climate swing mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->swing_mode); /*************************** TEMPERATURE ***************************/ this->target_temperature = _current_ac_state.temp_target; _debugMsg(F("Target temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->target_temperature); this->current_temperature = _current_ac_state.temp_ambient; _debugMsg(F("Room temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->current_temperature); /*********************************************************************/ /*************************** PUBLISH STATE ***************************/ /*********************************************************************/ this->publish_state(); // температура в комнате if (sensor_indoor_temperature_ != nullptr) sensor_indoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_ambient); // температура уличного блока // TODO: если расшифруем формулу для уличной температуры, то можно будет вернуть //sensor_outdoor_temperature->publish_state(_current_ac_state.temp_outdoor); // состояние дисплея if (sensor_display_ != nullptr) switch (_current_ac_state.display) { case AC_DISPLAY_ON: if (this->get_display_inverted()) { sensor_display_->publish_state(false); } else { sensor_display_->publish_state(true); } break; case AC_DISPLAY_OFF: if (this->get_display_inverted()) { sensor_display_->publish_state(true); } else { sensor_display_->publish_state(false); } break; default: // могут быть и другие состояния, поэтому так break; } } // вывод в дебаг текущей конфигурации компонента void dump_config() { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "AUX HVAC:"); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Firmware version: %s", Constants::AC_FIRMWARE_VERSION.c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Period: %dms", this->get_period()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Show action: %s", this->get_show_action() ? "true" : "false"); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Display inverted: %s", this->get_display_inverted() ? "true" : "false"); if ((this->sensor_indoor_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Indoor Temperature"), (this->sensor_indoor_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_indoor_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_indoor_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_display_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Display"), (this->sensor_display_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_display_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_device_class().c_str()); } if (!(this->sensor_display_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_display_)->get_object_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Object ID: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_object_id().c_str()); } } this->dump_traits_(Constants::TAG); } // вызывается пользователем из интерфейса ESPHome или Home Assistant void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override { bool hasCommand = false; ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор // User requested mode change if (call.get_mode().has_value()) { ClimateMode mode = *call.get_mode(); // Send mode to hardware switch (mode) { case climate::CLIMATE_MODE_OFF: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_OFF; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_COOL: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_COOL; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_HEAT: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_HEAT; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_AUTO; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_FAN; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_DRY: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_DRY; this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_AUTO: // этот режим в будущем можно будет использовать для автоматического пресета (ПИД-регулятора, например) default: break; } } // User requested fan_mode change if (call.get_fan_mode().has_value()) { ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode(); // Send fan mode to hardware switch (fanmode) { case climate::CLIMATE_FAN_AUTO: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; // changing fan speed cancels fan TURBO and MUTE modes for ROVEX air conditioners cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_LOW: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_LOW; // changing fan speed cancels fan TURBO and MUTE modes for ROVEX air conditioners cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; // changing fan speed cancels fan TURBO and MUTE modes for ROVEX air conditioners cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_HIGH: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_HIGH; // changing fan speed cancels fan TURBO and MUTE modes for ROVEX air conditioners cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_ON: case climate::CLIMATE_FAN_OFF: case climate::CLIMATE_FAN_MIDDLE: case climate::CLIMATE_FAN_FOCUS: case climate::CLIMATE_FAN_DIFFUSE: default: break; } } else if (call.get_custom_fan_mode().has_value()) { std::string customfanmode = *call.get_custom_fan_mode(); // Send fan mode to hardware if (customfanmode == Constants::TURBO) { // TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes for Rovex air conditioners. // Other modes don't accept TURBO fan mode. // May be other AUX-based air conditioners do the same. if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { hasCommand = true; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON; this->custom_fan_mode = customfanmode; } else { _debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } } else if (customfanmode == Constants::MUTE) { // MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner. // In COOL mode AC receives command without any changes. // May be other AUX-based air conditioners do the same. if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { hasCommand = true; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON; this->custom_fan_mode = customfanmode; } else { _debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } } } if (call.get_preset().has_value()) { ClimatePreset preset = *call.get_preset(); switch (preset) { case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP: // Ночной режим (SLEEP). Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { hasCommand = true; cmd.sleep = AC_SLEEP_ON; this->preset = preset; } else { _debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } break; default: // никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются break; } } else if (call.get_custom_preset().has_value()) { std::string custompreset = *call.get_custom_preset(); if (custompreset == Constants::CLEAN) { // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF // TODO: надо отдебажить выключение этого режима if ( cmd.power == AC_POWER_OFF or _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { hasCommand = true; cmd.clean = AC_CLEAN_ON; this->custom_preset = custompreset; } else { _debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } } else if (custompreset == Constants::FEEL) { _debugMsg(F("iFEEL preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); // TODO: надо подумать, как заставить этот режим работать без пульта //hasCommand = true; //this->custom_preset = custompreset; } else if (custompreset == Constants::HEALTH) { _debugMsg(F("HEALTH preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); // TODO: в моём кондиционере этот режим отсутствует, не понятно, как отлаживать //hasCommand = true; //this->custom_preset = custompreset; } else if (custompreset == Constants::ANTIFUNGUS) { // включение-выключение функции "Антиплесень". // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. _debugMsg(F("ANTIFUNGUS preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); // TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера //cmd.mildew = AC_MILDEW_ON; //hasCommand = true; //this->custom_preset = custompreset; } } // User requested swing_mode change if (call.get_swing_mode().has_value()) { ClimateSwingMode swingmode = *call.get_swing_mode(); // Send fan mode to hardware switch (swingmode) { // The protocol allows other combinations for SWING. // For example "turn the louvers to the desired position or "spread to the sides" / "concentrate in the center". // But the ROVEX IR-remote does not provide this features. Therefore this features haven't been tested. // May be suitable for other models of AUX-based ACs. case climate::CLIMATE_SWING_OFF: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_BOTH: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; } } if (call.get_target_temperature().has_value()) { hasCommand = true; // User requested target temperature change float temp = *call.get_target_temperature(); // Send target temp to climate if (temp > Constants::AC_MAX_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MAX_TEMPERATURE; if (temp < Constants::AC_MIN_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MIN_TEMPERATURE; cmd.temp_target = temp; cmd.temp_target_matter = true; } if (hasCommand) { commandSequence(&cmd); this->publish_state(); // Publish updated state } } esphome::climate::ClimateTraits traits() override { // The capabilities of the climate device auto traits = climate::ClimateTraits(); traits.set_supports_current_temperature(true); traits.set_supports_two_point_target_temperature(false); // if the climate device's target temperature should be split in target_temperature_low and target_temperature_high instead of just the single target_temperature // tells the frontend what range of temperatures the climate device should display (gauge min/max values) traits.set_visual_min_temperature(Constants::AC_MIN_TEMPERATURE); traits.set_visual_max_temperature(Constants::AC_MAX_TEMPERATURE); // the step with which to increase/decrease target temperature. This also affects with how many decimal places the temperature is shown. traits.set_visual_temperature_step(Constants::AC_TEMPERATURE_STEP); traits.set_supported_modes(this->_supported_modes); traits.set_supported_swing_modes(this->_supported_swing_modes); traits.set_supported_presets(this->_supported_presets); traits.set_supported_custom_presets(this->_supported_custom_presets); traits.set_supported_custom_fan_modes(this->_supported_custom_fan_modes); /* + MINIMAL SET */ traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_OFF); traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY); traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_AUTO); traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_LOW); traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_MEDIUM); traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_HIGH); traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_OFF); //traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_VERTICAL); //traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_BOTH); traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_NONE); //traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_SLEEP); /* *************** TODO: надо сделать информирование о текущем режиме, сплит поддерживает *************** * смотри climate::ClimateAction */ // if the climate device supports reporting the active current action of the device with the action property. traits.set_supports_action(this->_show_action); return traits; } // запрос маленького пакета статуса кондиционера bool getStatusSmall(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("getStatusSmall: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getSmallInfo request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestSmallStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getSmallInfo control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlSmallStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ _debugMsg(F("getStatusSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // запрос большого пакета статуса кондиционера bool getStatusBig(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusBig: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("getStatusBig: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getBigInfo request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestBigStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getBigInfo control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlBigStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ _debugMsg(F("getStatusBig: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // запрос большого и малого пакетов статуса последовательно bool getStatusBigAndSmall(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } if (!getStatusBig()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with big status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } /** стартовая последовательность пакетов * * нужна, чтобы не ждать долго обновления статуса кондиционера * запускаем сразу, как только удалось подключиться к кондиционеру и прошел первый пинг-пакет * возвращаемое значение будет присвоено флагу выполнения последовательности * то есть при возврате false последовательность считается не запущенной и будет вызоваться до тех пор, пока не вернет true **/ bool startupSequence(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("startupSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // по сути на старте надо получить от кондиционера два статуса if (!getStatusBigAndSmall()){ _debugMsg(F("startupSequence: error with big&small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; }; _debugMsg(F("startupSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } /** загружает на выполнение команду * * стандартная последовательность - это запрос маленького статусного пакета, выполнение команды и повторный запрос * такого же статуса для проверки, что всё включилось, ну и для обновления интерфейсов всяких связанных компонентов **/ bool commandSequence(ac_command_t * cmd){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("commandSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // добавление начального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("commandSequence: error with first small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("commandSequence: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** set params request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestDoCommand, cmd)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** set params control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlDoCommand)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ // добавление финального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("commandSequence: error with last small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } _debugMsg(F("commandSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение bool powerSequence(ac_power pwr = AC_POWER_ON){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("powerSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (pwr == AC_POWER_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время // формируем команду ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор cmd.power = pwr; // добавляем команду в последовательность if (!commandSequence(&cmd)) return false; _debugMsg(F("powerSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, pwr); return true; } // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение табло с температурой bool displaySequence(ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("displaySequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (dsp == AC_DISPLAY_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время // формируем команду ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор cmd.display = dsp; // добавляем команду в последовательность if (!commandSequence(&cmd)) return false; _debugMsg(F("displaySequence: loaded (display = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, dsp); return true; } // выключает экран bool displayOffSequence(){ ac_display dsp = AC_DISPLAY_OFF; if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_ON; return displaySequence(dsp); } // включает экран bool displayOnSequence(){ ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON; if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_OFF; return displaySequence(dsp); } void set_period(uint32_t ms) { this->_update_period = ms; } uint32_t get_period() { return this->_update_period; } void set_show_action(bool show_action) { this->_show_action = show_action; } bool get_show_action() { return this->_show_action; } void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; } bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; } void set_supported_modes(const std::set &modes) { this->_supported_modes = modes; } void set_supported_swing_modes(const std::set &modes) { this->_supported_swing_modes = modes; } void set_supported_presets(const std::set &presets) { this->_supported_presets = presets; } void set_custom_presets(const std::set &presets) { this->_supported_custom_presets = presets; } void set_custom_fan_modes(const std::set &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes; } void setup() override { }; void loop() override { if (!get_hw_initialized()) return; /// отрабатываем состояния конечного автомата switch (_ac_state) { case ACSM_RECEIVING_PACKET: // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны _doReceivingPacketState(); break; case ACSM_PARSING_PACKET: // разбираем полученный пакет _doParsingPacket(); break; case ACSM_SENDING_PACKET: // отправляем пакет сплиту _doSendingPacketState(); break; case ACSM_IDLE: // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать default: // если состояние какое-то посторонее, то считаем, что IDLE _doIdleState(); break; } // раз в заданное количество миллисекунд запрашиваем обновление статуса кондиционера if ((millis()-_dataMillis) > _update_period){ _dataMillis = millis(); // обычный wifi-модуль запрашивает маленький пакет статуса // но нам никто не мешает запрашивать и большой и маленький, чтобы чаще обновлять комнатную температуру // делаем этот запросом только в случае, если есть коннект с кондиционером if (get_has_connection()) getStatusBigAndSmall(); } }; }; } // namespace aux_ac } // namespace esphome