// Custom ESPHome component for AUX-based air conditioners // Need some soldering skills // Source code and detailed instructions are available on github: https://github.com/GrKoR/esphome_aux_ac_component /// немного переработанная версия старого компонента #pragma once #include #include "esphome.h" #include #include "esphome/core/component.h" #include "esphome/components/climate/climate.h" #include "esphome/components/uart/uart.h" #include "esphome/components/sensor/sensor.h" #include "esphome/components/binary_sensor/binary_sensor.h" #include "esphome/components/text_sensor/text_sensor.h" #include "esphome/core/helpers.h" // весь функционал сохранения пресетов прячу под дефайн //#define PRESETS_SAVING #ifdef PRESETS_SAVING #ifdef ESP32 #include "esphome/core/preferences.h" #else #warning "Saving presets does not work with ESP8266" #endif #endif // раскоментируй ключ HOLMS для вывода лога под Эксель, значение ключа - размер пакетов которые будут видны //#define HOLMS 19 namespace esphome { namespace aux_ac { using climate::ClimatePreset; using climate::ClimateTraits; using climate::ClimateMode; using climate::ClimateSwingMode; using climate::ClimateFanMode; class Constants { public: static const std::string AC_FIRMWARE_VERSION; static const char *const TAG; static const std::string MUTE; static const std::string TURBO; static const std::string CLEAN; static const std::string HEALTH; static const std::string ANTIFUNGUS; /// минимальная и максимальная температура в градусах Цельсия, ограничения самого кондиционера static const float AC_MIN_TEMPERATURE; static const float AC_MAX_TEMPERATURE; /// шаг изменения целевой температуры, градусы Цельсия static const float AC_TEMPERATURE_STEP; // периодичность опроса кондиционера на предмет изменения состояния // изменение параметров с пульта не сообщается в UART, поэтому надо запрашивать состояние, чтобы быть в курсе // значение в миллисекундах static const uint32_t AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; }; const std::string Constants::AC_FIRMWARE_VERSION = "0.2.4"; const char *const Constants::TAG = "AirCon"; // custom fan modes const std::string Constants::MUTE = "mute"; const std::string Constants::TURBO = "turbo"; // custom presets const std::string Constants::CLEAN = "Clean"; const std::string Constants::HEALTH = "Health"; const std::string Constants::ANTIFUNGUS = "Antifungus"; // params const float Constants::AC_MIN_TEMPERATURE = 16.0; const float Constants::AC_MAX_TEMPERATURE = 32.0; const float Constants::AC_TEMPERATURE_STEP = 0.5; const uint32_t Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL = 7000; class AirCon; // состояния конечного автомата компонента enum acsm_state : uint8_t { ACSM_IDLE = 0, // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать ACSM_RECEIVING_PACKET, // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны ACSM_PARSING_PACKET, // разбираем полученный пакет ACSM_SENDING_PACKET, // отправляем пакет сплиту }; // структура пакета описана тут: // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_structure #define AC_HEADER_SIZE 8 //#define AC_MAX_BODY_SIZE 24 // TODO: нигде не используется, можно удалить // стандартно длина пакета не более 34 байт // но встретилось исключение Royal Clima (как минимум, модель CO-D xxHNI) - у них 35 байт // пожтому буффер увеличен #define AC_BUFFER_SIZE 35 /** * таймаут загрузки пакета * * через такое количиство миллисекунд конечный автомат перейдет из состояния ACSM_RECEIVING_PACKET в ACSM_IDLE, если пакет не будет загружен * По расчетам выходит: * - получение и обработка посимвольно не должна длиться дольше 600 мсек. * - получение и обработка пакетов целиком не должна длиться дольше 150 мсек. * Мы будем обрабатывать пакетами. **/ #define AC_PACKET_TIMEOUT 150 // типы пакетов // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_types #define AC_PTYPE_PING 0x01 // ping-пакет #define AC_PTYPE_CMD 0x06 // команда сплиту #define AC_PTYPE_INFO 0x07 // информационный пакет #define AC_PTYPE_INIT 0x09 // инициирующий пакет #define AC_PTYPE_UNKN 0x0b // какой-то странный пакет // типы команд // смотреть тут: https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_cmd #define AC_CMD_SET_PARAMS 0x01 // команда установки параметров кондиционера #define AC_CMD_STATUS_SMALL 0x11 // маленький пакет статуса кондиционера #define AC_CMD_STATUS_BIG 0x21 // большой пакет статуса кондиционера // TODO: Нужно посмотреть, где используется AC_CMD_STATUS_PERIODIC, и изменить логику. // на сегодня уже известно, что периодически рассылаются команды в диапазоне 0x20..0x2F #define AC_CMD_STATUS_PERIODIC 0x2C // иногда встречается // значения байтов в пакетах #define AC_PACKET_START_BYTE 0xBB // Стартовый байт любого пакета 0xBB, других не встречал #define AC_PACKET_ANSWER 0x80 // признак ответа wifi-модуля // заголовок пакета // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_header struct packet_header_t { uint8_t start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; uint8_t _unknown1; uint8_t packet_type; uint8_t wifi; uint8_t ping_answer_01; uint8_t _unknown2; uint8_t body_length; uint8_t _unknown3; }; // CRC пакета // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_crc union packet_crc_t { uint16_t crc16; uint8_t crc[2]; }; // структура пекета struct packet_t { uint32_t msec; // значение millis в момент определения корректности пакета packet_header_t * header; packet_crc_t * crc; uint8_t * body; // указатель на первый байт тела; можно приведением типов указателей обращаться к отдельным битам как к полям соответсвующей структуры uint8_t bytesLoaded; //количество загруженных в пакет байт, включая CRC uint8_t data[AC_BUFFER_SIZE]; }; // тело ответа на пинг // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_ping struct packet_ping_answer_body_t { uint8_t byte_1C = 0x1C; uint8_t byte_27 = 0x27; uint8_t zero1 = 0; uint8_t zero2 = 0; uint8_t zero3 = 0; uint8_t zero4 = 0; uint8_t zero5 = 0; uint8_t zero6 = 0; }; // тело большого информационного пакета // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21 struct packet_big_info_body_t { // байт 0 тела (байт 8 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b08 uint8_t byte_01 = 0x01; // байт 1 тела (байт 9 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b09 uint8_t cmd_answer; // байт 2 тела (байт 10 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b10 uint8_t reserv20 :2; bool is_invertor_periodic :1; // флаг периодического пакета инверторного кондиционера uint8_t reserv23 :2; bool is_invertor :1; // флаг инвертора uint8_t reserv26 :2; // байт 3 тела (байт 11 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b11 bool power :1; bool sleep :1; bool v_louver :1; bool h_louver :1; bool louvers_on :1; uint8_t mode :3; // #define AC_BIG_MASK_MODE b11100000 // enum { AC_BIG_MODE_DRY = 0x40, // AC_BIG_MODE_COOL = 0x20, // AC_BIG_MODE_HEAT = 0x80, // AC_BIG_MODE_FAN = 0xC0} // #define AC_BIG_MASK_POWER b00000001 // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_ON b00010000 // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_H b00000100 // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_L b00001000 // #define AC_BIG_MASK_SLEEP b00000010 // #define AC_BIG_MASK_COOL b00100000 // байт 4 тела (байт 12 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b12 uint8_t reserv40 :4; bool needDefrost :1; bool defrostMode :1; bool reserv46 :1; bool clean :1; // Для кондея старт-стоп // x xx // C5 1100 0101 // C4 1100 0100 // 85 1000 0101 // 84 1000 0100 // 3D 0011 1101 // 3C 0011 1100 // 25 0010 0101 // 24 0010 0100 // 5 0000 0101 // 4 0000 0100 // байт 5 тела (байт 13 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b13 uint8_t realFanSpeed:3; // реальная (не заданная) скорость вентилятора uint8_t reserv53:5; // в дежурных пакетах тут похоже что-то другое // байт 6 тела (байт 14 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b14 bool reserv60:1; uint8_t fanPWM:7; // ШИМ вентилятора // байт 7 тела (байт 15 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b15 uint8_t ambient_temperature_int; // байт 8 тела (байт 16 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b16 uint8_t zero3; // не расшифрован, у кого-то всегда 0x00, у кого-то повторяет значение байта 17 пакета. Непонятно. // байт 9 тела (байт 17 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b17 uint8_t in_temperature_int; // какая-то температура, детали см. в описании на гитхабе // байт 10 тела (байт 18 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b18 uint8_t zero4; // не расшифрован // байт 11 тела (байт 19 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b19 uint8_t zero5; // всегда 0x00 или 0x64 // байт 12 тела (байт 20 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b20 uint8_t outdoor_temperature; // Внешняя температура; формула T - 0x20 // байт 13 тела (байт 21 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b21 uint8_t out_temperature_int; // похоже на температуру обратки, T - 0x20 // байт 14 тела (байт 22 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b22 uint8_t compressor_temperature_int; // от режима не зависит, растет при включении инвертора; температура двигателя? // байт 15 тела (байт 23 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b23 uint8_t zero9; // не расшифрован, подробнее в описании // байт 16 тела (байт 24 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b24 uint8_t invertor_power; // мощность инвертора (от 0 до 100) в % // байт 17 тела (байт 25 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b25 //TODO: в описание протокола требуется пояснение от Brokly uint8_t zero11; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 18 тела (байт 26 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b26 uint8_t zero12; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 19 тела (байт 27 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b27 //TODO: в описание протокола требуется пояснение от Brokly uint8_t zero13; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 20 тела (байт 28 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b28 uint8_t zero14; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 21 тела (байт 29 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b29 uint8_t zero15; // всегда 0x00 // байт 22 тела (байт 30 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b30 uint8_t zero16; // всегда 0x00 // байт 23 тела (байт 31 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b31 uint8_t ambient_temperature_frac:4; // дробная часть комнатной температуры воздуха с датчика на внутреннем блоке сплит-системы uint8_t reserv234:1; bool unknown:1; // для `Royal Clima 18HNI` в этом бите `1`. Не понятно, что это значит. У других сплитов такое не встречалось. uint8_t reserv236:2; }; // тело малого информационного пакета // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_11 struct packet_small_info_body_t { uint8_t byte_01; uint8_t cmd_answer; uint8_t target_temp_int_and_v_louver; uint8_t h_louver; uint8_t target_temp_frac; uint8_t fan_speed; uint8_t fan_turbo_and_mute; uint8_t mode; uint8_t zero1; // всегда 0x00 uint8_t zero2; // всегда 0x00 uint8_t status; uint8_t zero3; // всегда 0x00 uint8_t display_and_mildew; uint8_t zero4; // всегда 0x00 uint8_t target_temp_frac2; }; //**************************************************************************************************************************************************** //*************************************************** ПАРАМЕТРЫ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ****************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** // для всех параметров ниже вариант X_UNTOUCHED = 0xFF означает, что этот параметр команды должен остаться тот, который уже установлен // питание кондиционера #define AC_POWER_MASK 0b00100000 enum ac_power : uint8_t { AC_POWER_OFF = 0x00, AC_POWER_ON = 0x20, AC_POWER_UNTOUCHED = 0xFF }; // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF #define AC_CLEAN_MASK 0b00000100 enum ac_clean : uint8_t { AC_CLEAN_OFF = 0x00, AC_CLEAN_ON = 0x04, AC_CLEAN_UNTOUCHED = 0xFF }; // для включения ионизатора нужно установить второй бит в байте // по результату этот бит останется установленным, но кондиционер еще и установит первый бит #define AC_HEALTH_MASK 0b00000010 enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, AC_HEALTH_ON = 0x02, AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF }; // Статус ионизатора. Если бит поднят, то обнаружена ошибка ключения ионизатора #define AC_HEALTH_STATUS_MASK 0b00000001 enum ac_health_status : uint8_t { AC_HEALTH_STATUS_OFF = 0x00, AC_HEALTH_STATUS_ON = 0x01, AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED = 0xFF }; // целевая температура #define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000 #define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000 // задержка отключения кондиционера #define AC_TIMER_MINUTES_MASK 0b00111111 #define AC_TIMER_HOURS_MASK 0b00011111 // включение таймера сна #define AC_TIMER_MASK 0b01000000 enum ac_timer : uint8_t {AC_TIMER_OFF = 0x00, AC_TIMER_ON = 0x40, AC_TIMER_UNTOUCHED = 0xFF}; // основные режимы работы кондиционера #define AC_MODE_MASK 0b11100000 enum ac_mode : uint8_t { AC_MODE_AUTO = 0x00, AC_MODE_COOL = 0x20, AC_MODE_DRY = 0x40, AC_MODE_HEAT = 0x80, AC_MODE_FAN = 0xC0, AC_MODE_UNTOUCHED = 0xFF }; // Ночной режим (SLEEP). Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. #define AC_SLEEP_MASK 0b00000100 enum ac_sleep : uint8_t { AC_SLEEP_OFF = 0x00, AC_SLEEP_ON = 0x04, AC_SLEEP_UNTOUCHED = 0xFF }; // Вертикальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но должна быть такая возможность на уровне железа. // TODO: надо протестировать значения 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 для ac_louver_V #define AC_LOUVERV_MASK 0b00000111 enum ac_louver_V : uint8_t { AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN = 0x00, AC_LOUVERV_OFF = 0x07, AC_LOUVERV_UNTOUCHED = 0xFF }; // Горизонтальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но должна быть такая возможность на уровне железа. // TODO: надо протестировать значения 0x20, 0x40, 0x60, 0x80, 0xA0, 0xC0 для ac_louver_H #define AC_LOUVERH_MASK 0b11100000 enum ac_louver_H : uint8_t { AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT = 0x00, AC_LOUVERH_OFF = 0xE0, AC_LOUVERH_UNTOUCHED = 0xFF }; struct ac_louver { ac_louver_H louver_h; ac_louver_V louver_v; }; // скорость вентилятора #define AC_FANSPEED_MASK 0b11100000 enum ac_fanspeed : uint8_t { AC_FANSPEED_HIGH = 0x20, AC_FANSPEED_MEDIUM = 0x40, AC_FANSPEED_LOW = 0x60, AC_FANSPEED_AUTO = 0xA0, AC_FANSPEED_UNTOUCHED = 0xFF }; // TURBO работает только в режимах COOL и HEAT #define AC_FANTURBO_MASK 0b01000000 enum ac_fanturbo : uint8_t { AC_FANTURBO_OFF = 0x00, AC_FANTURBO_ON = 0x40, AC_FANTURBO_UNTOUCHED = 0xFF }; // MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается #define AC_FANMUTE_MASK 0b10000000 enum ac_fanmute : uint8_t { AC_FANMUTE_OFF = 0x00, AC_FANMUTE_ON = 0x80, AC_FANMUTE_UNTOUCHED = 0xFF }; // реальная скорость вентилятора enum ac_realFan : uint8_t { AC_REAL_FAN_OFF = 0x00, AC_REAL_FAN_MUTE = 0x01, AC_REAL_FAN_LOW = 0x02, AC_REAL_FAN_MID = 0x04, AC_REAL_FAN_HIGH = 0x06, AC_REAL_FAN_TURBO = 0x07, AC_REAL_FAN_UNTOUCHED = 0xFF }; // включение-выключение дисплея на корпусе внутреннего блока #define AC_DISPLAY_MASK 0b00010000 enum ac_display : uint8_t { AC_DISPLAY_OFF = 0x00, AC_DISPLAY_ON = 0x10, AC_DISPLAY_UNTOUCHED = 0xFF }; // включение-выключение функции "Антиплесень". // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. Уличный блок при этом гудит и тарахтит. // Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. #define AC_MILDEW_MASK 0b00001000 enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_UNTOUCHED = 0xFF }; // маска счетчика минут прошедших с последней команды // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_11_b12 // GK: define убрал, т.к. считаю, что сбрасывать счетчик не надо. // #define AC_MIN_COUNTER_MASK 0b00111111 /** команда для кондиционера * * ВАЖНО! В коде используется копирование команд простым присваиванием. * Если в структуру будут введены указатели, то копирование надо будет изменить! */ //***************************************************************************** // TODO: presets блок кода под сохранение пресетов. После решения - убрать // данные структур содержат настройку, специально вынес в макрос #define AC_COMMAND_BASE float temp_target;\ ac_power power;\ ac_clean clean;\ ac_health health;\ ac_mode mode;\ ac_sleep sleep;\ ac_louver louver;\ ac_fanspeed fanSpeed;\ ac_fanturbo fanTurbo;\ ac_fanmute fanMute;\ ac_display display;\ ac_mildew mildew;\ ac_timer timer;\ uint8_t timer_hours;\ uint8_t timer_minutes;\ bool temp_target_matter // чистый размер этой структуры 20 байт, скорее всего из-за выравнивания, она будет больше // из-за такого приема нужно контролировать размер копируемых данных руками #define AC_COMMAND_BASE_SIZE 20 #if defined(PRESETS_SAVING) // структура для сохранения данных struct ac_save_command_t { AC_COMMAND_BASE; }; // номера сохранений пресетов enum store_pos : uint8_t { POS_MODE_AUTO = 0, POS_MODE_COOL, POS_MODE_DRY, POS_MODE_HEAT, POS_MODE_FAN, POS_MODE_OFF }; #endif //***************************************************************************** struct ac_command_t { AC_COMMAND_BASE; ac_health_status health_status; float temp_ambient; // внутренняя температура int8_t temp_outdoor; // внешняя температура int8_t temp_inbound; // температура входящая int8_t temp_outbound; // температура исходящая int8_t temp_compressor; // температура компрессора ac_realFan realFanSpeed; // текущая скорость вентилятора uint8_t invertor_power; // мощность инвертора bool defrost; // режим разморозки внешнего блока (накопление тепла + прогрев испарителя) }; typedef ac_command_t ac_state_t; // текущее состояние параметров кондея можно хранить в таком же формате, как и комманды //**************************************************************************************************************************************************** //************************************************ КОНЕЦ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** /***************************************************************************************************************************************************** * структуры и типы для последовательности команд ***************************************************************************************************************************************************** * * Последовательность команд позволяет выполнить несколько последовательных команд с контролем получаемых в ответ пакетов. * Если требуется, в получаемых в ответ пакетах можно контролировать значение любых байт. * Для входящего пакета байт, значение которого не проверяется, должен быть установлен в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE. * Контроль возможен только для входящих пакетов, исходящие отправляются "как есть". * * Для исходящих пакетов значения CRC могут не рассчитываться, контрольная сумма будет рассчитана автоматически. * Для входящих пакетов значение CRC также можно не рассчитывать, установив байты CRC в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE, * так как контроль CRC для получаемых пакетов выполняется автоматически при получении. * * Для входящих пакетов в последовательности можно указать таймаут. Если таймаут равен 0, то используется значение AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT. * Если в течение указанного времени подходящий пакет не будет получен, то последовательность прерывается с ошибкой. * Пинг-пакеты в последовательности игнорируются. * * Пауза в последовательности задается значением timeout элемента AC_DELAY. Никакие другие параметры такого элемента можно не заполнять. * **/ // максимальная длина последовательности; больше вроде бы не требовалось #define AC_SEQUENCE_MAX_LEN 0x0F // дефолтный таймаут входящего пакета в миллисекундах // если для входящего пакета в последовательности указан таймаут 0, то используется значение по-умолчанию // если нужный пакет не поступил в течение указанного времени, то последовательность прерывается с ошибкой #define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 580 // Brokly: пришлось увеличить с 500 до 580 enum sequence_item_type_t : uint8_t { AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности }; // тип пакета в массиве последовательности // информирует о том, что за пакет лежит в поле packet элемента последовательности enum sequence_packet_type_t : uint8_t { AC_SPT_CLEAR = 0x00, // пустой пакет AC_SPT_RECEIVED_PACKET = 0x01, // полученный пакет AC_SPT_SENT_PACKET = 0x02 // отправленный пакет }; /** элемент последовательности * Поля item_type, func, timeout и cmd устанавливаются ручками и задают параметры выполнения шага последовательности. * Поля msec, packet_type и packet заполняются движком при обработке последовательности. **/ struct sequence_item_t { sequence_item_type_t item_type; // тип элемента последовательности bool (AirCon::*func)(); // указатель на функцию, отрабатывающую шаг последовательности uint16_t timeout; // допустимый таймаут в ожидании пакета (применим только для входящих пакетов) ac_command_t cmd; // новое состояние сплита, нужно для передачи кондиционеру команд //******* поля ниже заполняются функциями обработки последовательности *********** uint32_t msec; // время старта текущего шага последовательности (для входящего пакета и паузы) sequence_packet_type_t packet_type; // тип пакета (входящий, исходящий или вовсе не пакет) packet_t packet; // данные пакета }; /*****************************************************************************************************************************************************/ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate { private: #if defined(PRESETS_SAVING) // массив для сохранения данных глобальных персетов ac_save_command_t global_presets[POS_MODE_OFF+1]; // тут будем хранить данные глобальных пресетов во флеше // ВНИМАНИЕ на данный момент 22.05.22 ESPHOME 20022.5.0 имеет ошибку // траблтикет: https://github.com/esphome/issues/issues/3298 // из-за этого сохранение в энергонезависимую память не работает !!! ESPPreferenceObject storage = global_preferences->make_preference(this->get_object_id_hash(), true); // настройка-ключ, для включения сохранения - восстановления настроек каждого // режима работы в отдельности, то есть каждый режим работы имеет свои настройки // температуры, шторок, скорости вентилятора, пресетов bool _store_settings = false; // флаги для сохранения пресетов bool _new_command_set = false; // флаг отправки новой команды, необходимо сохранить данные пресета, если разрешено #endif // время последнего запроса статуса у кондея uint32_t _dataMillis; // периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL uint32_t _update_period = Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; // надо ли отображать текущий режим работы внешнего блока // в режиме нагрева, например, кондиционер может как греть воздух, так и работать в режиме вентилятора, если целевая темпреатура достигнута // по дефолту показываем bool _show_action = true; // как отрабатывается включание-выключение дисплея. // если тут false, то 1 в соответствующем бите включает дисплей, а 0 выключает. // если тут true, то 1 потушит дисплей, а 0 включит. bool _display_inverted = false; // флаг типа кондиционера. инвертор - true, ON/OFF - false, начальная установка false // в таком режиме точность и скорость определения реального состояния системы для инвертора, // будет работать, но будет ниже, переменная устанавливается при первом получении большого пакета; // если эта переменная установлена, то режим работы не инверторного кондиционера будет распознаваться // как "в простое" (IDLE) bool _is_invertor = false; // поддерживаемые кондиционером опции std::set _supported_modes{}; std::set _supported_swing_modes{}; std::set _supported_presets{}; std::set _supported_custom_presets{}; std::set _supported_custom_fan_modes{}; // The capabilities of the climate device // Шаблон параметров отображения виджета esphome::climate::ClimateTraits _traits; // состояние конечного автомата acsm_state _ac_state = ACSM_IDLE; // текущее состояние задаваемых пользователем параметров системы ac_state_t _current_ac_state; // флаг подключения к UART bool _hw_initialized = false; // указатель на UART, по которому общаемся с кондиционером esphome::uart::UARTComponent *_ac_serial; // UART wrappers: peek int peek() { uint8_t data; if (!_ac_serial->peek_byte(&data)) return -1; return data; } // UART wrappers: read int read() { uint8_t data; if (!_ac_serial->read_byte(&data)) return -1; return data; } // флаг обмена пакетами с кондиционером (если проходят пинги, значит есть коннект) bool _has_connection = false; // входящий и исходящий пакеты packet_t _inPacket; packet_t _outPacket; // пакет для тестирования всякой фигни packet_t _outTestPacket; // последовательность пакетов текущий шаг в последовательности sequence_item_t _sequence[AC_SEQUENCE_MAX_LEN]; uint8_t _sequence_current_step; // флаг успешного выполнения стартовой последовательности команд bool _startupSequenceComlete = false; // нормализация показаний температуры, приведение в диапазон float _temp_target_normalise(float temp){ auto traits = this->get_traits(); float temp_min = traits.get_visual_min_temperature(); float temp_max = traits.get_visual_max_temperature(); if (temp < temp_min) temp = temp_min; if (temp > temp_max) temp = temp_max; if (temp < Constants::AC_MIN_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MIN_TEMPERATURE; if (temp > Constants::AC_MAX_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MAX_TEMPERATURE; return temp; } // очистка последовательности команд void _clearSequence(){ for (uint8_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { _sequence[i].item_type = AC_SIT_NONE; _sequence[i].func = nullptr; _sequence[i].timeout = 0; _sequence[i].msec = 0; _sequence[i].packet_type = AC_SPT_CLEAR; _clearPacket(&_sequence[i].packet); _clearCommand(&_sequence[i].cmd); } _sequence_current_step = 0; } // проверяет, есть ли свободные шаги в последовательности команд bool _hasFreeSequenceStep(){ return (_getNextFreeSequenceStep() < AC_SEQUENCE_MAX_LEN); } // возвращает индекс первого пустого шага последовательности команд uint8_t _getNextFreeSequenceStep(){ for (size_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { if (_sequence[i].item_type == AC_SIT_NONE){ return i; } } // если свободных слотов нет, то возвращаем значение за пределом диапазона return AC_SEQUENCE_MAX_LEN; } // возвращает количество свободных шагов в последовательности uint8_t _getFreeSequenceSpace() { return (AC_SEQUENCE_MAX_LEN - _getNextFreeSequenceStep()); } // добавляет шаг в последовательность команд // возвращает false, если не нашлось места для шага bool _addSequenceStep(const sequence_item_type_t item_type, bool (AirCon::*func)() = nullptr, ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ if (!_hasFreeSequenceStep()) return false; // если места нет, то уходим if (item_type == AC_SIT_NONE) return false; // глупость какая-то, уходим if ((item_type == AC_SIT_FUNC) && (func == nullptr)) return false; // должна быть передана функция для такого типа шага if ((item_type != AC_SIT_DELAY) && (item_type != AC_SIT_FUNC)){ // какой-то неизвестный тип _debugMsg(F("_addSequenceStep: unknown sequence item type = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, item_type); return false; } uint8_t step = _getNextFreeSequenceStep(); _sequence[step].item_type = item_type; // если задержка нулевая, то присваиваем дефолтную задержку if (timeout == 0) timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; _sequence[step].timeout = timeout; _sequence[step].func = func; if (cmd != nullptr) _sequence[step].cmd = *cmd; // так как в структуре команды только простые типы, то можно вот так присваивать return true; } // добавляет в последовательность шаг с задержкой bool _addSequenceDelayStep(uint16_t timeout){ return this->_addSequenceStep(AC_SIT_DELAY, nullptr, nullptr, timeout); } // добавляет в последовательность функциональный шаг bool _addSequenceFuncStep(bool (AirCon::*func)(), ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ return this->_addSequenceStep(AC_SIT_FUNC, func, cmd, timeout); } // выполняет всю логику очередного шага последовательности команд void _doSequence(){ if (!hasSequence()) return; // если шаг уже максимальный из возможных if (_sequence_current_step >= AC_SEQUENCE_MAX_LEN) { // значит последовательность закончилась, надо её очистить // при очистке последовательности будет и _sequence_current_step обнулён _debugMsg(F("Sequence [step %u]: maximum step reached"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); return; } // смотрим тип текущего элемента в последовательности switch (_sequence[_sequence_current_step].item_type) { case AC_SIT_FUNC: { // если указатель на функцию пустой, то прерываем последовательность if (_sequence[_sequence_current_step].func == nullptr) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: function pointer is NULL, sequence broken"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); return; } // сохраняем время начала паузы if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step started"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); } // если таймаут не указан, берем значение по-умолчанию if (_sequence[_sequence_current_step].timeout == 0 ) _sequence[_sequence_current_step].timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; // если время вышло, то отчитываемся в лог и очищаем последовательность if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step timed out (it took %u ms instead of %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec, _sequence[_sequence_current_step].timeout); _clearSequence(); return; } // можно вызывать функцию // она самомтоятельно загружает отправляемые/полученные пакеты в packet последовательности // а также самостоятельно увеличивает счетчик шагов последовательности _sequence_current_step // единственное исключение - таймауты if (!(this->*_sequence[_sequence_current_step].func)()) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: error was occur in step function"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); _clearSequence(); return; } break; } case AC_SIT_DELAY: { // это пауза в последовательности // пауза задается параметром timeout элемента последовательности // начало паузы сохраняется в параметре msec // сохраняем время начала паузы if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); _debugMsg(F("Sequence [step %u]: begin delay (%u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout); } // если время вышло, то переходим на следующий шаг if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: delay culminated (plan = %u ms, fact = %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); _sequence_current_step++; } break; } case AC_SIT_NONE: // шаги закончились default: // или какой-то мусор в последовательности // надо очистить последовательность и уходить _debugMsg(F("Sequence [step %u]: sequence complete"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); break; } } // заполняет структуру команды нейтральными значениями void _clearCommand(ac_command_t * cmd){ cmd->clean = AC_CLEAN_UNTOUCHED; cmd->display = AC_DISPLAY_UNTOUCHED; cmd->fanMute = AC_FANMUTE_UNTOUCHED; cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED; cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED; cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED; cmd->health_status = AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED; cmd->mildew = AC_MILDEW_UNTOUCHED; cmd->mode = AC_MODE_UNTOUCHED; cmd->power = AC_POWER_UNTOUCHED; cmd->sleep = AC_SLEEP_UNTOUCHED; cmd->timer = AC_TIMER_UNTOUCHED; cmd->timer_hours = 0; cmd->timer_minutes = 0; cmd->temp_target = 0; cmd->temp_target_matter = false; cmd->temp_ambient = 0; cmd->temp_outdoor = 0; cmd->temp_inbound = 0; cmd->temp_outbound = 0; cmd->temp_compressor = 0; cmd->realFanSpeed = AC_REAL_FAN_UNTOUCHED; }; // очистка буфера размером AC_BUFFER_SIZE void _clearBuffer(uint8_t * buf){ memset(buf, 0, AC_BUFFER_SIZE); } // очистка структуры пакета по указателю void _clearPacket(packet_t * pckt){ if (pckt == nullptr) { _debugMsg(F("Clear packet error: pointer is NULL!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return; } pckt->crc = nullptr; pckt->header = (packet_header_t *)(pckt->data); // заголовок же всегда стартует с начала пакета pckt->msec = 0; pckt->bytesLoaded = 0; pckt->body = nullptr; _clearBuffer(pckt->data); } // очистка входящего пакета void _clearInPacket(){ _clearPacket(&_inPacket); } // очистка исходящего пакета void _clearOutPacket(){ _clearPacket(&_outPacket); _outPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; // для исходящего сразу ставим стартовый байт _outPacket.header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета сразу ставим признак ответа } // копирует пакет из одной структуры в другую с корректным переносом указателей на заголовки и т.п. bool _copyPacket(packet_t *dest, packet_t *src){ if (dest == nullptr) return false; if (src == nullptr) return false; dest->msec = src->msec; dest->bytesLoaded = src->bytesLoaded; memcpy(dest->data, src->data, AC_BUFFER_SIZE); dest->header = (packet_header_t *)&dest->data; if (dest->header->body_length > 0) dest->body = &dest->data[AC_HEADER_SIZE]; dest->crc = (packet_crc_t *)&dest->data[AC_HEADER_SIZE + dest->header->body_length]; return true; } // устанавливает состояние конечного автомата // можно и напрямую устанавливать переменную, но для целей отладки лучше так void _setStateMachineState(acsm_state state = ACSM_IDLE){ if (_ac_state == state) return; // состояние не меняется _ac_state = state; switch (state) { case ACSM_IDLE: _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_RECEIVING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_RECEIVING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_PARSING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_PARSING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; case ACSM_SENDING_PACKET: _debugMsg(F("State changed to ACSM_SENDING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; default: _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE by default. Given state is %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, state); _ac_state = ACSM_IDLE; break; } } // состояние конечного автомата: IDLE void _doIdleState(){ // вначале нужно выполнить очередной шаг последовательности команд _doSequence(); // Если нет входящих данных, значит можно отправить исходящий пакет, если он есть if (_ac_serial->available() == 0) { // если есть пакет на отправку, то надо отправлять // вначале думал, что сейчас отправка пакетов тут не нужна, т.к. состояние ACSM_SENDING_PACKET устанавливается сразу в парсере пакетов // но потом понял, что у нас пакеты уходят не только когда надо отвечать, но и мы можем быть инициаторами // поэтому вызов отправки тут пригодится if (_outPacket.msec > 0) _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); // иначе просто выходим return; }; if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) { // если во входящий пакет что-то уже загружено, значит это какие-то ошибочные данные или неизвестные пакеты // надо эту инфу вывалить в лог if (_inPacket.bytesLoaded > 0){ _debugMsg(F("Start byte received but there are some unparsed bytes in the buffer:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); } _clearInPacket(); _inPacket.msec = millis(); _setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET); } else { while (_ac_serial->available() > 0) { // если наткнулись на старт пакета, то выходим из while // если какие-то данные были загружены в буфер, то они будут выгружены в лог при загрузке нового пакета if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) break; // читаем байт в буфер входящего пакета _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); _inPacket.bytesLoaded++; // если буфер уже полон, надо его вывалить в лог и очистить if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE){ _debugMsg(F("Some unparsed data on the bus:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _clearInPacket(); } } } }; // состояние конечного автомата: ACSM_RECEIVING_PACKET void _doReceivingPacketState(){ while (_ac_serial-> available() > 0) { // если в буфере пакета данных уже под завязку, то надо сообщить о проблеме и выйти if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE) { _debugMsg(F("Receiver: packet buffer overflow!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); _inPacket.bytesLoaded++; // данных достаточно для заголовка if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE) { // указатель заголовка установлен еще при обнулении пакета, его можно не трогать //_inPacket.header = (packet_header_t *)(_inPacket.data); // уже знаем размер пакета и можем установить указатели на тело пакета и CRC _inPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length]); if (_inPacket.header->body_length > 0) _inPacket.body = &(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); _debugMsg(F("Header loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length); } // если все байты пакета загружены, надо его распарсить // максимальный по размеру пакет будет упираться в размер буфера. если такой пакет здесь не уйдет на парсинг, // то на следующей итерации будет ошибка о переполнении буфера, которая в начале цикла while if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length + 2) { _debugMsg(F("Packet loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X, crc = [%02X, %02X]."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length, _inPacket.crc->crc[0], _inPacket.crc->crc[1]); _debugMsg(F("Loaded %02u bytes for a %u ms."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.bytesLoaded, (millis() - _inPacket.msec)); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _setStateMachineState(ACSM_PARSING_PACKET); return; } } // если пакет не загружен, а время вышло, то надо вернуться в IDLE if (millis() - _inPacket.msec >= AC_PACKET_TIMEOUT) { _debugMsg(F("Receiver: packet timed out!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } }; // состояние конечного автомата: ACSM_PARSING_PACKET void _doParsingPacket(){ if (!_checkCRC(&_inPacket)) { _debugMsg(F("Parser: packet CRC fail!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } bool stateChangedFlag = false; // флаг, показывающий, изменилось ли состояние кондиционера uint8_t stateByte = 0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения float stateFloat = 0.0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения // вначале выводим полученный пакет в лог, чтобы он шел до информации об ответах и т.п. _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); // разбираем тип пакета switch (_inPacket.header->packet_type) { case AC_PTYPE_PING: { // ping-пакет, рассылается кондиционером каждые 3 сек.; модуль на него отвечает if (_inPacket.header->body_length != 0 ) { // у входящего ping-пакета тело должно отсутствовать // если тело есть, то жалуемся в лог _debugMsg(F("Parser: ping packet should not to have body. Received one has body length %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.header->body_length); // очищаем пакет _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } _debugMsg(F("Parser: ping packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // поднимаем флаг, что есть коннект с кондиционером _has_connection = true; // надо отправлять ответ на пинг _clearOutPacket(); _outPacket.msec = millis(); _outPacket.header->packet_type = AC_PTYPE_PING; _outPacket.header->ping_answer_01 = 0x01; // магия, детали тут: https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_ping _outPacket.header->body_length = 8; _outPacket.body = &(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); // заполняем тело пакета packet_ping_answer_body_t * ping_body; ping_body = (packet_ping_answer_body_t *) (_outPacket.body); ping_body->byte_1C = 0x1C; ping_body->byte_27 = 0x27; // расчет контрольной суммы и прописывание её в пакет _outPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length]); _setCRC16(&_outPacket); _outPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length + 2; _debugMsg(F("Parser: generated ping answer. Waiting for sending."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // до отправки пинг-ответа проверяем, не выполнялась ли стартовая последовательность команд // по задумке она выполняется после подключения к кондиционеру после ответа на первый пинг // нужна для максимально быстрого определния текущих параметров кондиционера if (!_startupSequenceComlete){ _startupSequenceComlete = startupSequence(); } _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); break; } case AC_PTYPE_CMD: { // команда сплиту; модуль отправляет такие команды, когда что-то хочет от сплита // сплит такие команды отправлять не должен, поэтому жалуемся в лог _debugMsg(F("Parser: packet type=0x06 received from HVAC. This isn't expected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); // очищаем пакет _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } case AC_PTYPE_INFO: { // информационный пакет // смотрим тип поступившего пакета по второму байту тела _debugMsg(F("Parser: status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); switch (_inPacket.body[1]) { case AC_CMD_STATUS_SMALL: { // маленький пакет статуса кондиционера _debugMsg(F("Parser: status packet type = small"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); stateChangedFlag = false; // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру packet_small_info_body_t * small_info_body; small_info_body = (packet_small_info_body_t *) (_inPacket.body); // в малом пакете передается большое количество установленных пользователем параметров работы stateFloat = 8 + (small_info_body->target_temp_int_and_v_louver >> 3) + 0.5*(float)(small_info_body->target_temp_frac >> 7); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_target != stateFloat); _current_ac_state.temp_target = stateFloat; _current_ac_state.temp_target_matter = true; stateByte = small_info_body->target_temp_int_and_v_louver & AC_LOUVERV_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_v != (ac_louver_V)stateByte); _current_ac_state.louver.louver_v = (ac_louver_V)stateByte; stateByte = small_info_body->h_louver & AC_LOUVERH_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_h != (ac_louver_H)stateByte); _current_ac_state.louver.louver_h = (ac_louver_H)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_speed & AC_FANSPEED_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanSpeed != (ac_fanspeed)stateByte); _current_ac_state.fanSpeed = (ac_fanspeed)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANTURBO_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanTurbo != (ac_fanturbo)stateByte); _current_ac_state.fanTurbo = (ac_fanturbo)stateByte; stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANMUTE_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanMute != (ac_fanmute)stateByte); _current_ac_state.fanMute = (ac_fanmute)stateByte; stateByte = small_info_body->mode & AC_MODE_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mode != (ac_mode)stateByte); _current_ac_state.mode = (ac_mode)stateByte; stateByte = small_info_body->mode & AC_SLEEP_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.sleep != (ac_sleep)stateByte); _current_ac_state.sleep = (ac_sleep)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_POWER_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.power != (ac_power)stateByte); _current_ac_state.power = (ac_power)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte); _current_ac_state.health = (ac_health)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_STATUS_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_status != (ac_health_status)stateByte); _current_ac_state.health_status = (ac_health_status)stateByte; stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte); _current_ac_state.clean = (ac_clean)stateByte; stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_DISPLAY_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.display != (ac_display)stateByte); _current_ac_state.display = (ac_display)stateByte; stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_MILDEW_MASK; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mildew != (ac_mildew)stateByte); _current_ac_state.mildew = (ac_mildew)stateByte; // уведомляем об изменении статуса сплита if (stateChangedFlag) stateChanged(); break; } case AC_CMD_STATUS_BIG: // большой пакет статуса кондиционера case AC_CMD_STATUS_PERIODIC: { // раз в 10 минут рассылается сплитом, структура аналогична большому пакету статуса // TODO: вроде как AC_CMD_STATUS_PERIODIC могут быть и с другими кодами; пока что другие будут игнорироваться; если это будет критично, надо будет поправить _debugMsg(F("Parser: status packet type = big or periodic"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); stateChangedFlag = false; // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру packet_big_info_body_t * big_info_body; big_info_body = (packet_big_info_body_t *) (_inPacket.body); // тип кондея (инвертор или старт стоп) _is_invertor = big_info_body->is_invertor; // температура воздуха в помещении по версии сплит-системы stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat); _current_ac_state.temp_ambient = stateFloat; // некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя // GK: фильтрацию тут убрал. Лучше это делать в ESPHome. Для этого у сенсора есть возможности. А тут лучше иметь чистые значения для аналлиза. stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != stateFloat); _current_ac_state.temp_outdoor = stateFloat; // температура входящей магистрали stateFloat = big_info_body->in_temperature_int - 0x20; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_inbound != stateFloat); _current_ac_state.temp_inbound = stateFloat; // температура исходящей магистрали stateFloat = big_info_body->out_temperature_int - 0x20; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outbound != stateFloat); _current_ac_state.temp_outbound = stateFloat; // температура компрессора внешнего блока stateFloat = big_info_body->compressor_temperature_int - 0x20; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_compressor != stateFloat); _current_ac_state.temp_compressor = stateFloat; // реальная скорость проперлера stateFloat = big_info_body->realFanSpeed; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.realFanSpeed != (ac_realFan)stateFloat); _current_ac_state.realFanSpeed = (ac_realFan)stateFloat; // мощность инвертора stateFloat = big_info_body->invertor_power; stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.invertor_power != stateFloat); _current_ac_state.invertor_power = stateFloat; // режим разморозки bool temp = (big_info_body->needDefrost && big_info_body->defrostMode); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.defrost != temp); _current_ac_state.defrost = temp; // уведомляем об изменении статуса сплита if (stateChangedFlag) stateChanged(); break; } case AC_CMD_SET_PARAMS: { // такой статусный пакет присылается кондиционером в ответ на команду установки параметров // в теле пакета нет ничего примечательного // в байтах 2 и 3 тела похоже передается CRC пакета поступившей команды, на которую сплит отвечает // но я решил этот момент тут не проверять и не контролировать. // корректную установку параметров можно определить, запросив статус кондиционера сразу после получения этой команды кондея // в настоящий момент проверка сделана в механизме sequences break; } default: _debugMsg(F("Parser: status packet type = unknown (%02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.body[1]); break; } _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } case AC_PTYPE_INIT: // инициирующий пакет; присылается сплитом, если кнопка HEALTH на пульте нажимается 8 раз; как там и что работает - не разбирался. case AC_PTYPE_UNKN: // какой-то странный пакет, отправляемый пультом при инициации и иногда при включении питания... как работает и зачем нужен - не разбирался, сплит на него вроде бы не реагирует default: // игнорируем. Для нашего случая эти пакеты не важны _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } // если есть последовательность команд, то надо отработать проверку последовательности if (hasSequence()) _doSequence(); // после разбора входящего пакета его надо очистить _clearInPacket(); } // состояние конечного автомата: ACSM_SENDING_PACKET void _doSendingPacketState(){ // если нет исходящего пакета, то выходим if ((_outPacket.msec == 0) || (_outPacket.crc == nullptr) || (_outPacket.bytesLoaded == 0)) { _debugMsg(F("Sender: no packet to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } _debugMsg(F("Sender: sending packet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); _ac_serial->write_array(_outPacket.data, _outPacket.bytesLoaded); _ac_serial->flush(); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); _debugMsg(F("Sender: %u bytes sent (%u ms)."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _outPacket.bytesLoaded, millis()-_outPacket.msec); _clearOutPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); }; /** вывод отладочной информации в лог * * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. * msg - сообщение, выводимое в лог * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) */ void _debugMsg(const String &msg, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0, ... ){ if (dbgLevel < ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE; if (dbgLevel > ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE; if (line == 0) line = __LINE__; // если строка не передана, берем текущую строку va_list vl; va_start(vl, line); esp_log_vprintf_(dbgLevel, Constants::TAG, line, msg.c_str(), vl); va_end(vl); } /** выводим данные пакета в лог для отладки * * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. * packet - указатель на пакет для вывода; * если указатель на crc равен nullptr или первый байт в буфере не AC_PACKET_START_BYTE, то считаем, что передан битый пакет * или не пакет вовсе. Для такого выводим только массив байт. * Для нормального пакета данные выводятся с форматированием. * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) **/ void _debugPrintPacket(packet_t * packet, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0){ // определяем, полноценный ли пакет нам передан bool notAPacket = false; // указатель заголовка всегда установден на начало буфера notAPacket = notAPacket || (packet->crc == nullptr); notAPacket = notAPacket || (packet->data[0] != AC_PACKET_START_BYTE); String st = ""; char textBuf[11]; // заполняем время получения пакета memset(textBuf, 0, 11); sprintf(textBuf, "%010u", packet->msec); st = st + textBuf + ": "; // формируем преамбулы if (packet == &_inPacket) { st += "[<=] "; // преамбула входящего пакета } else if (packet == &_outPacket) { st += "[=>] "; // преамбула исходящего пакета } else { st += "[--] "; // преамбула для "непакета" } // формируем данные #ifdef HOLMS // если этот дефайн объявлен, то в лог попадут только пакеты больше указанного в дефайне размера // при этом весь вывод будет в десятичном виде, данные будут разделены ";" // и не будет выделения заголовков и CRC квадратными скобками dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR; if(packet->header->body_length > HOLMS){ for (int i=0; ibytesLoaded; i++){ sprintf(textBuf, "%03d;", packet->data[i]); st += textBuf; } if (line == 0) line = __LINE__; _debugMsg(st, dbgLevel, line); } #else // если дефайна HOLMS нет, то выводим пакеты в HEX и все подряд for (int i=0; ibytesLoaded; i++){ // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] if ((!notAPacket) && (i == 0)) st += "["; // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE)) st += "["; memset(textBuf, 0, 11); sprintf(textBuf, "%02X", packet->data[i]); st += textBuf; // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] if ((!notAPacket) && (i == AC_HEADER_SIZE-1)) st += "]"; // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE+2-1)) st += "]"; st += " "; } if (line == 0) line = __LINE__; _debugMsg(st, dbgLevel, line); #endif } /** расчет CRC16 для блока данных data длиной len * data - данные для расчета CRC16, указатель на массив байт * len - длина блока данных для расчета, в байтах * * возвращаем uint16_t CRC16 **/ uint16_t _CRC16(uint8_t *data, uint8_t len){ uint32_t crc = 0; // выделяем буфер для расчета CRC и копируем в него переданные данные // это нужно для того, чтобы в случае нечетной длины данных можно было дополнить тело пакета // одним нулевым байтом и не попортить загруженный пакет (ведь в загруженном сразу за телом идёт CRC) uint8_t _crcBuffer[AC_BUFFER_SIZE]; memset(_crcBuffer, 0, AC_BUFFER_SIZE); memcpy(_crcBuffer, data, len); // если длина данных нечетная, то надо сделать четной, дополнив данные в конце нулевым байтом // но так как выше буфер заполняли нулями, то отдельно тут присваивать 0x00 нет смысла if ((len%2) == 1) len++; // рассчитываем CRC16 uint32_t word = 0; for (uint8_t i=0; i < len; i+=2){ word = (_crcBuffer[i] << 8) + _crcBuffer[i+1]; crc += word; } crc = (crc >> 16) + (crc & 0xFFFF); crc = ~ crc; return crc & 0xFFFF; } // расчитываем CRC16 и заполняем эти данные в структуре пакета void _setCRC16(packet_t* pack = nullptr){ // если пакет не указан, то устанавливаем CRC для исходящего пакета if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; packet_crc_t crc; crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); pack->crc->crc[0] = crc.crc[1]; pack->crc->crc[1] = crc.crc[0]; return; } // проверяет CRC пакета по указателю bool _checkCRC(packet_t* pack = nullptr){ // если пакет не указан, то проверяем входящий if (pack == nullptr) pack = &_inPacket; if (pack->bytesLoaded < AC_HEADER_SIZE) { _debugMsg(F("CRC check: incoming packet size error."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); packet_crc_t crc; crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); return ((pack->crc->crc[0] == crc.crc[1]) && (pack->crc->crc[1] == crc.crc[0])); } // заполняет пакет по ссылке командой запроса маленького пакета статуса void _fillStatusSmall(packet_t * pack = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_SMALL; pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } // заполняет пакет по ссылке командой запроса большого пакета статуса void _fillStatusBig(packet_t * pack = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_BIG; pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } /** заполняет пакет по ссылке командой установки параметров * * указатель на пакет может отсутствовать, тогда заполняется _outPacket * указатель на команду также может отсутствовать, тогда используется текущее состояние из _current_ac_state * все *__UNTOUCHED параметры заполняются из _current_ac_state **/ void _fillSetCommand(bool clrPacket = false, packet_t * pack = nullptr, ac_state_t *cmd = nullptr){ // по умолчанию заполняем исходящий пакет if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; // очищаем пакет, если это указано if (clrPacket) _clearPacket(pack); // заполняем его параметрами из _current_ac_state if (cmd != &_current_ac_state) _fillSetCommand(false, pack, &_current_ac_state); // если команда не указана, значит выходим if (cmd == nullptr) return; // команда указана, дополнительно внесем в пакет те параметры, которые установлены в команде // присваиваем параметры пакета pack->msec = millis(); pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; pack->header->body_length = 15; // тело команды 15 байт, как у Small status pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); pack->body[0] = AC_CMD_SET_PARAMS; // устанавливаем параметры pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; // целевая температура кондиционера if (cmd->temp_target_matter){ // устраняем выход за границы диапазона (это ограничение самого кондиционера) cmd->temp_target = _temp_target_normalise(cmd->temp_target); // целая часть температуры pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK) | (((uint8_t)(cmd->temp_target) - 8) << 3); // дробная часть температуры if (cmd->temp_target - (uint8_t)(cmd->temp_target) > 0) { pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 1; } else { pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 0; } } // обнулить счетчик минут с последней команды // GK: считаю, что так делать не надо. Штатный wifi-модуль не сбрасывает счетчик минут. // pack->body[4] &= ~ AC_MIN_COUNTER_MASK ; // вертикальные жалюзи if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED){ pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_LOUVERV_MASK) | cmd->louver.louver_v; } // горизонтальные жалюзи if (cmd->louver.louver_h != AC_LOUVERH_UNTOUCHED){ pack->body[3] = (pack->body[3] & ~AC_LOUVERH_MASK) | cmd->louver.louver_h; } // скорость вентилятора if (cmd->fanSpeed != AC_FANSPEED_UNTOUCHED){ pack->body[5] = (pack->body[5] & ~AC_FANSPEED_MASK) | cmd->fanSpeed; } // спец.режимы вентилятора: TURBO if (cmd->fanTurbo != AC_FANTURBO_UNTOUCHED){ pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANTURBO_MASK) | cmd->fanTurbo; } // спец.режимы вентилятора: MUTE if (cmd->fanMute != AC_FANMUTE_UNTOUCHED){ pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANMUTE_MASK) | cmd->fanMute; } // режим кондея if (cmd->mode != AC_MODE_UNTOUCHED){ pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_MODE_MASK) | cmd->mode; } if (cmd->sleep != AC_SLEEP_UNTOUCHED){ pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_SLEEP_MASK) | cmd->sleep; } // питание вкл/выкл if (cmd->power != AC_POWER_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_POWER_MASK) | cmd->power; } if (cmd->clean != AC_CLEAN_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_CLEAN_MASK) | cmd->clean; } // ионизатор if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health; } // какой то флаг ионизатора if (cmd->health_status != AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED){ pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_STATUS_MASK) | cmd->health_status; } // дисплей if (cmd->display != AC_DISPLAY_UNTOUCHED){ pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_DISPLAY_MASK) | cmd->display; } // антиплесень if (cmd->mildew != AC_MILDEW_UNTOUCHED){ pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew; } // рассчитываем и записываем в пакет CRC pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); _setCRC16(pack); } // отправка запроса на маленький статусный пакет bool sq_requestSmallStatus(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillStatusSmall(&_outPacket); _fillStatusSmall(&_sequence[_sequence_current_step].packet); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: small status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на запрос маленького статусного пакета bool sq_controlSmallStatus(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x0F)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_SMALL)); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct small status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_SMALL); // ...и прерываем последовательность, так как вернем false } return relevant; } // отправка запроса на большой статусный пакет bool sq_requestBigStatus(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillStatusBig(&_outPacket); _fillStatusBig(&_sequence[_sequence_current_step].packet); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: big status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на запрос большого статусного пакета bool sq_controlBigStatus(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19 relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG)); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct big status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); // ...и прерываем последовательность } return relevant; } // отправка запроса на выполнение команды bool sq_requestDoCommand(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _fillSetCommand(true, &_outPacket, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); _fillSetCommand(true, &_sequence[_sequence_current_step].packet, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: doCommand request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // проверка ответа на выполнение команды bool sq_controlDoCommand(){ // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; // Пинги игнорируем if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; // проверяем ответ bool relevant = true; relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x04)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_SET_PARAMS)); // байты 2 и 3 обычно равны CRC отправленного пакета с командой relevant = (relevant && (_inPacket.body[2] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[0])); relevant = (relevant && (_inPacket.body[3] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[1])); // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу if (relevant) { _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct doCommand packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; } else { // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); // ...и прерываем последовательность } return relevant; } // отправка запроса с тестовым пакетом bool sq_requestTestPacket(){ // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; _copyPacket(&_outPacket, &_outTestPacket); _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_outTestPacket); _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; // Отчитываемся в лог _debugMsg(F("Sequence [step %u]: Test Packet request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); // увеличиваем текущий шаг _sequence_current_step++; return true; } // сенсоры, отображающие параметры сплита esphome::sensor::Sensor *sensor_indoor_temperature_ = nullptr; esphome::sensor::Sensor *sensor_outdoor_temperature_ = nullptr; esphome::sensor::Sensor *sensor_inbound_temperature_ =nullptr; esphome::sensor::Sensor *sensor_outbound_temperature_ =nullptr; esphome::sensor::Sensor *sensor_compressor_temperature_ =nullptr; // текущая мощность компрессора esphome::sensor::Sensor *sensor_invertor_power_ = nullptr; // бинарный сенсор, отображающий состояние дисплея esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_display_ = nullptr; // бинарный сенсор состония разморозки esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_defrost_ = nullptr; // текстовый сенсор, отображающий текущий режим работы сплита esphome::text_sensor::TextSensor *sensor_preset_reporter_ = nullptr; // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение табло с температурой bool _displaySequence(ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("displaySequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (dsp == AC_DISPLAY_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время // формируем команду ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор cmd.display = dsp; // добавляем команду в последовательность if (!commandSequence(&cmd)) return false; _debugMsg(F("displaySequence: loaded (display = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, dsp); return true; } #if defined(PRESETS_SAVING) // номер глобального пресета от режима работы uint8_t get_num_preset(ac_command_t* cmd){ if(cmd->power == AC_POWER_OFF){ return POS_MODE_OFF; } else if(cmd->mode == AC_MODE_AUTO){ return POS_MODE_AUTO; } else if(cmd->mode == AC_MODE_COOL){ return POS_MODE_COOL; } else if(cmd->mode == AC_MODE_DRY){ return POS_MODE_DRY; } else if(cmd->mode == AC_MODE_FAN){ return POS_MODE_FAN; } else if(cmd->mode == AC_MODE_HEAT){ return POS_MODE_HEAT; } cmd->power = AC_POWER_OFF; return POS_MODE_OFF; } // восстановление данных из пресета void load_preset(ac_command_t* cmd, uint8_t num_preset){ if(num_preset < sizeof(global_presets)/sizeof(global_presets[0])){ // проверка выхода за пределы массива if(cmd->power == global_presets[num_preset].power && cmd->mode == global_presets[num_preset].mode){ //контроль инициализации memcpy(cmd,&(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE); // просто копируем из массива _debugMsg(F("Preset %02d read from RAM massive."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); } else { _debugMsg(F("Preset %02d not initialized, use current settings."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); } } } // запись данных в массив персетов void save_preset(ac_command_t* cmd){ uint8_t num_preset = get_num_preset(cmd); if(memcmp(cmd,&(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE) != 0){ // содержимое пресетов разное memcpy(&(global_presets[num_preset]), cmd, AC_COMMAND_BASE_SIZE); // копируем пресет в массив #if defined(PRESETS_SAVING) _debugMsg(F("Save preset %02d to NVRAM."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); if(storage.save(global_presets)){ if(!global_preferences->sync()) // сохраняем все пресеты _debugMsg(F("Sync NVRAM error ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); } else { _debugMsg(F("Save presets to flash ERROR ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); } #endif } else { _debugMsg(F("Preset %02d has not been changed, Saving canceled."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); } } #endif public: // инициализация объекта void initAC(esphome::uart::UARTComponent *parent = nullptr){ _dataMillis = millis(); _clearInPacket(); _clearOutPacket(); _clearPacket(&_outTestPacket); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); _ac_serial = parent; _hw_initialized = (_ac_serial != nullptr); _has_connection = false; // заполняем структуру состояния начальными значениями _clearCommand((ac_command_t *)&_current_ac_state); // очищаем последовательность пакетов _clearSequence(); // выполнена ли уже стартовая последовательность команд (сбор информации о статусе кондея) _startupSequenceComlete = false; // первоначальная инициализация // TODO: вроде бы введено Brokly, но было в setup(). Надо узнать, зачем оно нам вообще? this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; this->custom_preset = (std::string)""; this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; this->custom_fan_mode = (std::string)""; }; float get_setup_priority() const override { return esphome::setup_priority::DATA; } void set_indoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_indoor_temperature_ = temperature_sensor; } void set_outdoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outdoor_temperature_ = temperature_sensor; } void set_inbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_inbound_temperature_ = temperature_sensor; } void set_outbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outbound_temperature_ = temperature_sensor; } void set_compressor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_compressor_temperature_ = temperature_sensor; } void set_defrost_state(binary_sensor::BinarySensor *defrost_state_sensor) { sensor_defrost_ = defrost_state_sensor; } void set_display_sensor(binary_sensor::BinarySensor *display_sensor) { sensor_display_ = display_sensor; } void set_invertor_power_sensor(sensor::Sensor *invertor_power_sensor) { sensor_invertor_power_ = invertor_power_sensor; } void set_preset_reporter_sensor(text_sensor::TextSensor *preset_reporter_sensor) { sensor_preset_reporter_ = preset_reporter_sensor; } bool get_hw_initialized(){ return _hw_initialized; }; bool get_has_connection(){ return _has_connection; }; // возвращает, есть ли елементы в последовательности команд bool hasSequence(){ return (_sequence[0].item_type != AC_SIT_NONE); } // вызывается для публикации нового состояния кондиционера void stateChanged(){ _debugMsg(F("State changed, let's publish it."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); if(_is_invertor){ // анализ режима для инвертора, точнее потому что использует показания мощности инвертора static uint32_t timerInv = 0; if(_current_ac_state.invertor_power == 0){ // инвертор выключен timerInv = millis(); if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF ){ // внутренний кулер остановлен, кондей выключен this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает } else { int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; if (delta_temp > 0 && delta_temp < 2 && (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE )){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ } else if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF ){ // кулер чуть вертится this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; // кондей в простое } else { this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция } } } else if(millis()-timerInv > 2000){ // инвертор включен, но нужно дождаться реакции на его включение if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE ){ //медленное вращение if(_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound > 0){ //холодный радиатор this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ } else { // теплый радиатор, видимо переходный режим this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } } else { int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; if(delta_temp < -2){ // входящая температура выше комнатной, быстрый фен - ОБОГРЕВ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; } else if(delta_temp > 2){ // ниже, быстрый фен - ОХЛАЖДЕНИЕ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; } else { // просто вентиляция this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } } } else { if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } else { this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция } } } else { if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает } else { int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; // разность температуры между комнатной и входящей if (delta_temp > 0 && delta_temp < 2 && (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE )){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ } else if(_current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_OFF && _current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_MUTE){ if(delta_temp > 2){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; } else if(delta_temp < -2){ this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; } else { this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция } } else { this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } } } _debugMsg(F("Action mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->action); /*************************** POWER & MODE ***************************/ if (_current_ac_state.power == AC_POWER_ON){ switch (_current_ac_state.mode) { case AC_MODE_AUTO: // по факту режим, названный в AUX как AUTO, является режимом HEAT_COOL this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL; break; case AC_MODE_COOL: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_COOL; break; case AC_MODE_DRY: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_DRY; break; case AC_MODE_HEAT: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT; break; case AC_MODE_FAN: this->mode = climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY; break; default: _debugMsg(F("Warning: unknown air conditioner mode."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); break; } } else { this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; } _debugMsg(F("Climate mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->mode); /*************************** FAN SPEED ***************************/ this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_OFF; switch (_current_ac_state.fanSpeed) { case AC_FANSPEED_HIGH: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_HIGH; break; case AC_FANSPEED_MEDIUM: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM; break; case AC_FANSPEED_LOW: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; break; case AC_FANSPEED_AUTO: this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO; break; default: _debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); break; } _debugMsg(F("Climate fan mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->fan_mode); /*************************** TURBO FAN MODE ***************************/ // TURBO работает в режимах FAN, COOL, HEAT, HEAT_COOL // в режиме DRY изменение скорости вентилятора никак не влияло на его скорость, может сплит просто не вышел еще на режим? Надо попробовать долгую работу в этом режиме. switch (_current_ac_state.fanTurbo) { case AC_FANTURBO_ON: //if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) { this->custom_fan_mode = Constants::TURBO; //} break; case AC_FANTURBO_OFF: default: if (this->custom_fan_mode == Constants::TURBO) this->custom_fan_mode = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate fan TURBO mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanTurbo); /*************************** MUTE FAN MODE ***************************/ // MUTE работает в режиме FAN. В режимах HEAT, COOL, HEAT_COOL не работает. DRY не проверял. // TODO: проверку на это несовместимые режимы пока выпилили, т.к. нет уверенности, что это поведение одинаково для всех switch (_current_ac_state.fanMute) { case AC_FANMUTE_ON: //if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { this->custom_fan_mode = Constants::MUTE; //} break; case AC_FANMUTE_OFF: default: if (this->custom_fan_mode == Constants::MUTE) this->custom_fan_mode = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate fan MUTE mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanMute); //======================== ОТОБРАЖЕНИЕ ПРЕСЕТОВ ================================ /*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/ // режим работы ионизатора if( _current_ac_state.health == AC_HEALTH_ON && _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { this->custom_preset = Constants::HEALTH; } else if ( this->custom_preset == Constants::HEALTH ) { // AC_HEALTH_OFF // только в том случае, если до этого пресет был установлен this->custom_preset = (std::string)""; } _debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health); /*************************** SLEEP PRESET ***************************/ // Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. if( _current_ac_state.sleep == AC_SLEEP_ON && _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP; } else if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { // AC_SLEEP_OFF // только в том случае, если до этого пресет был установлен this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; } _debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset); /*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/ // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF if( _current_ac_state.clean == AC_CLEAN_ON && _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF ) { this->custom_preset = Constants::CLEAN; } else if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) { // AC_CLEAN_OFF // только в том случае, если до этого пресет был установлен this->custom_preset = (std::string)""; } _debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean); /*************************** ANTIFUNGUS CUSTOM PRESET ***************************/ // пресет просушки кондиционера после выключения // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. // // Brokly: // У меня есть на этот режим, конедй реагирует только в выключеном состоянии. Причем пульт шлет // 5 посылок и при включении и при выключении. Но каких то видимых отличий в работе или в сценарии // при выключении кондея, я не наблюдаю. На пульте горит пиктограмма этого режима, но просушки // я не вижу. После выключения , с активированым режимом Anti-FUNGUS, кондей сразу закрывает хлебало // и затыкается. // // GK: оставил возможность включения функции в работающем состоянии, т.к. установка флага должна быть в работающем состоянии, // а сама функция отработает при выключении сплита. // У Brokly возможно какие-то особенности кондея. switch (_current_ac_state.mildew) { case AC_MILDEW_ON: this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS; break; case AC_MILDEW_OFF: default: if (this->custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) this->custom_preset = (std::string)""; break; } _debugMsg(F("Climate ANTIFUNGUS preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.mildew); /*************************** LOUVERs ***************************/ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF; if( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_OFF ){ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL; } else if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_OFF && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN ){ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL; } else if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN ){ this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_BOTH; } } _debugMsg(F("Climate swing mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->swing_mode); /*************************** TEMPERATURE ***************************/ if(_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN || _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF){ // в режиме вентилятора и в выключенном состоянии будем показывать текущую температуру this->target_temperature = _current_ac_state.temp_ambient; } else if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO ){ this->target_temperature = 25; // в AUTO зашита температура 25 градусов } else { this->target_temperature = _current_ac_state.temp_target; } _debugMsg(F("Target temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->target_temperature); this->current_temperature = _current_ac_state.temp_ambient; _debugMsg(F("Room temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->current_temperature); /*********************************************************************/ /*************************** PUBLISH STATE ***************************/ /*********************************************************************/ this->publish_all_states(); } // публикуем все состояния сенсоров и сплита void publish_all_states(){ this->publish_state(); // температура в комнате if (sensor_indoor_temperature_ != nullptr) sensor_indoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_ambient); // температура уличного блока if (sensor_outdoor_temperature_ != nullptr) sensor_outdoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outdoor); // температура подводящей магистрали if (sensor_inbound_temperature_ != nullptr) sensor_inbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_inbound); // температура отводящей магистрали if (sensor_outbound_temperature_ != nullptr) sensor_outbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outbound); // температура странного датчика if (sensor_compressor_temperature_ != nullptr) sensor_compressor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_compressor); // мощность инвертора if (sensor_invertor_power_ != nullptr) sensor_invertor_power_->publish_state(_current_ac_state.invertor_power); // флаг режима разморозки if (sensor_defrost_ != nullptr) sensor_defrost_->publish_state(_current_ac_state.defrost); // сенсор состояния сплита if (sensor_preset_reporter_ != nullptr) { std::string state_str = ""; if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { state_str += "SLEEP"; } else if (this->custom_preset.has_value() && this->custom_preset.value().length() > 0) { state_str += this->custom_preset.value().c_str(); } else { state_str += "NONE"; } sensor_preset_reporter_->publish_state(state_str.c_str()); } // состояние дисплея if (sensor_display_ != nullptr) { switch (_current_ac_state.display) { case AC_DISPLAY_ON: if (this->get_display_inverted()) { sensor_display_->publish_state(false); } else { sensor_display_->publish_state(true); } break; case AC_DISPLAY_OFF: if (this->get_display_inverted()) { sensor_display_->publish_state(true); } else { sensor_display_->publish_state(false); } break; default: // могут быть и другие состояния, поэтому так break; } } } // вывод в дебаг текущей конфигурации компонента void dump_config() { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "AUX HVAC:"); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Firmware version: %s", Constants::AC_FIRMWARE_VERSION.c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Period: %dms", this->get_period()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Show action: %s", TRUEFALSE(this->get_show_action())); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Display inverted: %s", TRUEFALSE(this->get_display_inverted())); #if defined(PRESETS_SAVING) ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Save settings %s", TRUEFALSE(this->get_store_settings())); #endif ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [?] Is invertor %s", millis() > _update_period + 1000 ? YESNO(_is_invertor): "pending..."); if ((this->sensor_indoor_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Indoor Temperature"), (this->sensor_indoor_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_indoor_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_indoor_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_indoor_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_outdoor_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Outdoor Temperature"), (this->sensor_outdoor_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_outdoor_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_outdoor_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_outdoor_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_outdoor_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_outdoor_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_outdoor_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_outdoor_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_outdoor_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_outdoor_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_outdoor_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_inbound_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Inbound Temperature"), (this->sensor_inbound_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_inbound_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_inbound_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_inbound_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_inbound_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_inbound_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_inbound_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_inbound_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_inbound_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_inbound_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_inbound_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_outbound_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Outbound Temperature"), (this->sensor_outbound_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_outbound_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_outbound_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_outbound_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_outbound_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_outbound_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_outbound_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_outbound_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_outbound_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_outbound_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_outbound_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_compressor_temperature_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Compressor Temperature"), (this->sensor_compressor_temperature_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_compressor_temperature_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_compressor_temperature_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_compressor_temperature_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_compressor_temperature_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_compressor_temperature_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_compressor_temperature_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_compressor_temperature_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_compressor_temperature_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_compressor_temperature_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_compressor_temperature_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_invertor_power_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Inverter Power"), (this->sensor_invertor_power_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_invertor_power_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_invertor_power_)->get_device_class().c_str()); } ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s State Class: '%s'", " ", state_class_to_string((this->sensor_invertor_power_)->get_state_class()).c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Unit of Measurement: '%s'", " ", (this->sensor_invertor_power_)->get_unit_of_measurement().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Accuracy Decimals: %d", " ", (this->sensor_invertor_power_)->get_accuracy_decimals()); if (!(this->sensor_invertor_power_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_invertor_power_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_invertor_power_)->unique_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Unique ID: '%s'", " ", (this->sensor_invertor_power_)->unique_id().c_str()); } if ((this->sensor_invertor_power_)->get_force_update()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Force Update: YES", " "); } } if ((this->sensor_defrost_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Defrost status"), (this->sensor_defrost_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_defrost_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_defrost_)->get_device_class().c_str()); } if (!(this->sensor_defrost_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_defrost_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_defrost_)->get_object_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Object ID: '%s'", " ", (this->sensor_defrost_)->get_object_id().c_str()); } } if ((this->sensor_display_) != nullptr) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Display"), (this->sensor_display_)->get_name().c_str()); if (!(this->sensor_display_)->get_device_class().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Device Class: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_device_class().c_str()); } if (!(this->sensor_display_)->get_icon().empty()) { ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s Icon: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_icon().c_str()); } if (!(this->sensor_display_)->get_object_id().empty()) { ESP_LOGV(Constants::TAG, "%s Object ID: '%s'", " ", (this->sensor_display_)->get_object_id().c_str()); } } this->dump_traits_(Constants::TAG); } // вызывается пользователем из интерфейса ESPHome или Home Assistant void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override { bool hasCommand = false; ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор // User requested mode change if (call.get_mode().has_value()) { ClimateMode mode = *call.get_mode(); switch (mode) { case climate::CLIMATE_MODE_OFF: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_OFF; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_OFF); #endif this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_COOL: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_COOL; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_COOL); #endif this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_HEAT: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_HEAT; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_HEAT); #endif this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_AUTO; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_AUTO); #endif cmd.temp_target = 25; // зависимость от режима HEAT_COOL cmd.temp_target_matter = true; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от режима HEAT_COOL this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_FAN; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_FAN); #endif cmd.temp_target = _current_ac_state.temp_ambient; // зависимость от режима FAN cmd.temp_target_matter = true; // GK: в режиме FAN работает TURBO, так что отключать не нужно! //cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от режима FAN cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // GK: для меня AUTO = HIGH. Скорее всего сплит сам меняет скорость. Поэтому ниже закомментировал /* if(cmd.fanSpeed == AC_FANSPEED_AUTO || _current_ac_state.fanSpeed == AC_FANSPEED_AUTO){ cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_LOW; // зависимость от режима FAN } */ this->mode = mode; break; case climate::CLIMATE_MODE_DRY: hasCommand = true; cmd.power = AC_POWER_ON; cmd.mode = AC_MODE_DRY; #if defined(PRESETS_SAVING) load_preset(&cmd, POS_MODE_DRY); #endif cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от режима DRY cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // зависимость от режима DRY this->mode = mode; break; // другие возможные значения (чтоб не забыть) //case climate::CLIMATE_MODE_AUTO: // этот режим в будущем можно будет использовать для автоматического пресета (ПИД-регулятора, например) default: break; } } // User requested fan_mode change if (call.get_fan_mode().has_value()) { ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode(); switch (fanmode) { case climate::CLIMATE_FAN_AUTO: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_LOW: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_LOW; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; case climate::CLIMATE_FAN_HIGH: hasCommand = true; cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_HIGH; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; this->fan_mode = fanmode; break; // другие возможные значения (чтобы не забыть) //case climate::CLIMATE_FAN_ON: //case climate::CLIMATE_FAN_OFF: //case climate::CLIMATE_FAN_MIDDLE: //case climate::CLIMATE_FAN_FOCUS: //case climate::CLIMATE_FAN_DIFFUSE: default: break; } } else if (call.get_custom_fan_mode().has_value()) { std::string customfanmode = *call.get_custom_fan_mode(); if (customfanmode == Constants::TURBO) { // TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes. // Other modes don't accept TURBO fan mode. /* if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { */ hasCommand = true; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от fanturbo this->custom_fan_mode = customfanmode; /* } else { _debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } */ } else if (customfanmode == Constants::MUTE) { // MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner. // In COOL mode AC receives command without any changes. // May be other AUX-based air conditioners do the same. //if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN // or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { hasCommand = true; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от fanmute this->custom_fan_mode = customfanmode; //} else { // _debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); //} } } // Пользователь выбрал пресет if (call.get_preset().has_value()) { ClimatePreset preset = *call.get_preset(); switch (preset) { case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP: // Ночной режим (SLEEP). // По инструкциям комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // Brokly: вроде как работает еще и с AUTO и DRY // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or cmd.mode == AC_MODE_DRY or cmd.mode == AC_MODE_AUTO or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT or _current_ac_state.mode == AC_MODE_DRY or _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO) { hasCommand = true; cmd.sleep = AC_SLEEP_ON; cmd.health = AC_HEALTH_OFF; // для логики пресетов cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; this->preset = preset; } else { _debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } break; case climate::CLIMATE_PRESET_NONE: // выбран пустой пресет, сбрасываем все настройки hasCommand = true; cmd.health = AC_HEALTH_OFF; //cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; // GK: не нужно ставить, т.к. этот флаг устанавливается самим сплитом cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; this->preset = preset; _debugMsg(F("Clear all builtin presets."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); break; default: // никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются _debugMsg(F("Preset %02X is unsupported."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, preset); break; } } else if (call.get_custom_preset().has_value()) { std::string custom_preset = *call.get_custom_preset(); if (custom_preset == Constants::CLEAN) { // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF // TODO: надо отдебажить выключение этого режима if ( cmd.power == AC_POWER_OFF or _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { hasCommand = true; cmd.clean = AC_CLEAN_ON; cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; // для логики пресетов this->custom_preset = custom_preset; } else { _debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } } else if ( custom_preset == Constants::HEALTH ) { if ( cmd.power == AC_POWER_ON || _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { hasCommand = true; cmd.health = AC_HEALTH_ON; //cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_ON; // GK: статус кондей сам поднимает cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от health cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от health cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // для логики пресетов if( cmd.mode == AC_MODE_COOL || cmd.mode == AC_MODE_HEAT || cmd.mode == AC_MODE_AUTO || _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL || _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT || _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO ) { cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; // зависимость от health } else if( cmd.mode == AC_MODE_FAN || _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN ) { cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; // зависимость от health } this->custom_preset = custom_preset; } else { _debugMsg(F("HEALTH preset is suitable in POWER_ON mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } } else if (custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) { // включение-выключение функции "Антиплесень". // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. // Brokly: // включение-выключение функции "Антиплесень". // у меня пульт отправляет 5 посылок и на включение и на выключение, но реагирует на эту кнопку // только в режиме POWER_OFF // TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера cmd.mildew = AC_MILDEW_ON; cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; // для логики пресетов hasCommand = true; this->custom_preset = custom_preset; //_debugMsg(F("ANTIFUNGUS preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); } } // User requested swing_mode change if (call.get_swing_mode().has_value()) { ClimateSwingMode swingmode = *call.get_swing_mode(); switch (swingmode) { // The protocol allows other combinations for SWING. // For example "turn the louvers to the desired position or "spread to the sides" / "concentrate in the center". // But the ROVEX IR-remote does not provide this features. Therefore this features haven't been tested. // May be suitable for other models of AUX-based ACs. case climate::CLIMATE_SWING_OFF: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_BOTH: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; case climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL: cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; hasCommand = true; this->swing_mode = swingmode; break; } } // User requested target temperature change if (call.get_target_temperature().has_value()) { // выставлять температуру в режиме FAN не нужно if ( cmd.mode != AC_MODE_FAN && _current_ac_state.mode != AC_MODE_FAN ) { hasCommand = true; cmd.temp_target = _temp_target_normalise(*call.get_target_temperature());// Send target temp to climate cmd.temp_target_matter = true; } } if (hasCommand) { commandSequence(&cmd); this->publish_all_states(); // Publish updated state #if defined(PRESETS_SAVING) // флаг отправки новой команды, для процедуры сохранения пресетов, если есть настройка _new_command_set = _store_settings; #endif } } // как оказалось сюда обращаются каждый раз для получения любого параметра // по этому имеет смысл держать готовый объект esphome::climate::ClimateTraits traits() override { return _traits; } // запрос маленького пакета статуса кондиционера bool getStatusSmall(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("getStatusSmall: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getSmallInfo request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestSmallStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getSmallInfo control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlSmallStatus)) { _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ _debugMsg(F("getStatusSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // запрос большого пакета статуса кондиционера bool getStatusBig(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusBig: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("getStatusBig: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getBigInfo request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestBigStatus)) { _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** getBigInfo control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlBigStatus)) { _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ _debugMsg(F("getStatusBig: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // запрос большого и малого пакетов статуса последовательно bool getStatusBigAndSmall(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } if (!getStatusBig()) { _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with big status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } /** стартовая последовательность пакетов * * нужна, чтобы не ждать долго обновления статуса кондиционера * запускаем сразу, как только удалось подключиться к кондиционеру и прошел первый пинг-пакет * возвращаемое значение будет присвоено флагу выполнения последовательности * то есть при возврате false последовательность считается не запущенной и будет вызоваться до тех пор, пока не вернет true **/ bool startupSequence(){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("startupSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // по сути на старте надо получить от кондиционера два статуса if (!getStatusBigAndSmall()){ _debugMsg(F("startupSequence: error with big&small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; }; _debugMsg(F("startupSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } /** загружает на выполнение команду * * стандартная последовательность - это запрос маленького статусного пакета, выполнение команды и повторный запрос * такого же статуса для проверки, что всё включилось, ну и для обновления интерфейсов всяких связанных компонентов **/ bool commandSequence(ac_command_t * cmd){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("commandSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // добавление начального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("commandSequence: error with first small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { _debugMsg(F("commandSequence: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** set params request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestDoCommand, cmd)) { _debugMsg(F("commandSequence: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** set params control ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlDoCommand)) { _debugMsg(F("commandSequence: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ // добавление финального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд if (!getStatusSmall()) { _debugMsg(F("commandSequence: error with last small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } _debugMsg(F("commandSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение bool powerSequence(ac_power pwr = AC_POWER_ON){ // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("powerSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } if (pwr == AC_POWER_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время // формируем команду ac_command_t cmd; _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор cmd.power = pwr; // добавляем команду в последовательность if (!commandSequence(&cmd)) return false; _debugMsg(F("powerSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, pwr); return true; } // выключает экран bool displayOffSequence(){ ac_display dsp = AC_DISPLAY_OFF; if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_ON; return _displaySequence(dsp); } // включает экран bool displayOnSequence(){ ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON; if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_OFF; return _displaySequence(dsp); } // отправляет сплиту заданный набор байт // Перед отправкой: // устанавливает первый байт в 0xBB // проверяет, чтобы длина тела пакета в заголовке не превышала длину буфера // рассчитывает и записывает в конец пакета CRC bool sendTestPacket(const std::vector &data){ if (data.size() == 0) { _debugMsg(F("sendTestPacket: no data to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } //if (data.size() > AC_BUFFER_SIZE) return false; // нет смысла в отправке, если нет коннекта с кондиционером if (!get_has_connection()) { _debugMsg(F("sendTestPacket: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); return false; } // очищаем пакет _clearPacket(&_outTestPacket); // копируем данные в пакет uint8_t i = 0; for (uint8_t n : data) { // всё, что не влезет в буфер - игнорируем if (i >= AC_BUFFER_SIZE) { _debugMsg(F("sendTestPacket: buffer size = %02d, data length = %02d. Extra data was omitted."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, AC_BUFFER_SIZE, data.size()); break; } // что влезает - копируем в буфер _outTestPacket.data[i] = n; i++; } // на всякий случай указываем правильные некоторые байты: // - установим стартовый байт _outTestPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; // - установим длину тела, если она больше возможной для нашего буфера if (_outTestPacket.header->body_length > (AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2)) _outTestPacket.header->body_length = AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2; _outTestPacket.msec = millis(); _outTestPacket.body = &(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); _outTestPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length + 2; // рассчитываем и записываем в пакет CRC _outTestPacket.crc = (packet_crc_t *) &(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length]); _setCRC16(&_outTestPacket); _debugMsg(F("sendTestPacket: test packet loaded:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_outTestPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); // ниже блок добавления отправки пакета в последовательность команд //***************************************************************** // есть ли место на запрос в последовательности команд? if (_getFreeSequenceSpace() < 1) { _debugMsg(F("sendTestPacket: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /*************************************** sendTestPacket request ***********************************************/ if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestTestPacket)) { _debugMsg(F("sendTestPacket: sendTestPacket request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); return false; } /**************************************************************************************/ _debugMsg(F("sendTestPacket: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); return true; } void set_period(uint32_t ms) { this->_update_period = ms; } uint32_t get_period() { return this->_update_period; } void set_show_action(bool show_action) { this->_show_action = show_action; } bool get_show_action() { return this->_show_action; } void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; } bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; } // возможно функции get и не нужны, но вроде как должны быть void set_supported_modes(const std::set &modes) { this->_supported_modes = modes;} std::setget_supported_modes(){return this->_supported_modes;} void set_supported_swing_modes(const std::set &modes) { this->_supported_swing_modes = modes;} std::set get_supported_swing_modes(){return this->_supported_swing_modes;} void set_supported_presets(const std::set &presets) { this->_supported_presets = presets;} const std::set& get_supported_presets(){return this->_supported_presets;} void set_custom_presets(const std::set &presets) { this->_supported_custom_presets = presets;} const std::set& get_supported_custom_presets(){return this->_supported_custom_presets;} void set_custom_fan_modes(const std::set &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes;} const std::set& get_supported_custom_fan_modes(){return this->_supported_custom_fan_modes;} #if defined(PRESETS_SAVING) void set_store_settings(bool store_settings) { this->_store_settings = store_settings; } bool get_store_settings() { return this->_store_settings; } uint8_t load_presets_result = 0xFF; #endif void setup() override { #if defined(PRESETS_SAVING) load_presets_result = storage.load(global_presets); // читаем все пресеты из флеша _debugMsg(F("Preset base read from NVRAM, result %02d."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, load_presets_result); #endif // заполнение шаблона параметров отображения виджета // GK: всё же похоже правильнее это делать тут, а не в initAC() // initAC() в формируемом питоном коде вызывается до вызова aux_ac.set_supported_***() с установленными пользователем в конфиге параметрами _traits.set_supports_current_temperature(true); _traits.set_supports_two_point_target_temperature(false); // if the climate device's target temperature should be split in target_temperature_low and target_temperature_high instead of just the single target_temperature _traits.set_supported_modes(this->_supported_modes); _traits.set_supported_swing_modes(this->_supported_swing_modes); _traits.set_supported_presets(this->_supported_presets); _traits.set_supported_custom_presets(this->_supported_custom_presets); _traits.set_supported_custom_fan_modes(this->_supported_custom_fan_modes); // tells the frontend what range of temperatures the climate device should display (gauge min/max values) // TODO: GK: а вот здесь похоже неправильно. Похоже, так мы не сможем выставить в конфиге свой диапазон температур - всегда будет от AC_MIN_TEMPERATURE до AC_MAX_TEMPERATURE _traits.set_visual_min_temperature(Constants::AC_MIN_TEMPERATURE); _traits.set_visual_max_temperature(Constants::AC_MAX_TEMPERATURE); // the step with which to increase/decrease target temperature. This also affects with how many decimal places the temperature is shown. _traits.set_visual_temperature_step(Constants::AC_TEMPERATURE_STEP); /* + MINIMAL SET */ _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_OFF); _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY); _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_AUTO); _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_LOW); _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_MEDIUM); _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_HIGH); _traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_OFF); //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_VERTICAL); //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_BOTH); _traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_NONE); //_traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_SLEEP); // if the climate device supports reporting the active current action of the device with the action property. _traits.set_supports_action(this->_show_action); }; void loop() override { if (!get_hw_initialized()) return; #if defined(PRESETS_SAVING) // контролируем сохранение пресета if(_new_command_set){ //нужно сохранить пресет _new_command_set = false; save_preset((ac_command_t *)&_current_ac_state); // переносим текущие данные в массив пресетов } #endif /// отрабатываем состояния конечного автомата switch (_ac_state) { case ACSM_RECEIVING_PACKET: // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны _doReceivingPacketState(); break; case ACSM_PARSING_PACKET: // разбираем полученный пакет _doParsingPacket(); break; case ACSM_SENDING_PACKET: // отправляем пакет сплиту _doSendingPacketState(); break; case ACSM_IDLE: // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать default: // если состояние какое-то посторонее, то считаем, что IDLE _doIdleState(); break; } // раз в заданное количество миллисекунд запрашиваем обновление статуса кондиционера if ((millis()-_dataMillis) > _update_period){ _dataMillis = millis(); // обычный wifi-модуль запрашивает маленький пакет статуса // но нам никто не мешает запрашивать и большой и маленький, чтобы чаще обновлять комнатную температуру // делаем этот запрос только в случае, если есть коннект с кондиционером if (get_has_connection()) getStatusBigAndSmall(); } }; }; } // namespace aux_ac } // namespace esphome