Mirror/esphome_aux_ac_component
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/GrKoR/esphome_aux_ac_component.git synced 2025-12-12 22:47:06 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

enhancements by Brokly

Browse Source
This commit is contained in:
GrKoR
2022-05-27 20:27:44 +03:00
parent bea59ada1c
commit de987738a7
1 changed files with 208 additions and 140 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

348
components/aux_ac/aux_ac.h
View File

@@ -90,7 +90,7 @@ const std::string Constants::TURBO = "Turbo";
const std::string Constants::CLEAN = "Clean"; const std::string Constants::CLEAN = "Clean";
const std::string Constants::FEEL = "Feel"; const std::string Constants::FEEL = "Feel";
const std::string Constants::HEALTH = "Health"; const std::string Constants::HEALTH = "Health";
const std::string Constants::ANTIFUNGUS = "Antifugnus"; const std::string Constants::ANTIFUNGUS = "Antifungus";
const float Constants::AC_MIN_TEMPERATURE = 16.0; const float Constants::AC_MIN_TEMPERATURE = 16.0;
const float Constants::AC_MAX_TEMPERATURE = 32.0; const float Constants::AC_MAX_TEMPERATURE = 32.0;
const float Constants::AC_TEMPERATURE_STEP = 0.5; const float Constants::AC_TEMPERATURE_STEP = 0.5;
@@ -207,7 +207,7 @@ struct packet_big_info_body_t {
uint8_t reserv20 :2; uint8_t reserv20 :2;
bool is_invertor_periodic :1; // флаг периодического пакета инверторного кондиционера bool is_invertor_periodic :1; // флаг периодического пакета инверторного кондиционера
uint8_t reserv23 :2; uint8_t reserv23 :2;
bool is_invertor :1; // флаг инвертора bool is_invertor :1; // флаг инвертора
uint8_t reserv26 :2; uint8_t reserv26 :2;
// байт 3 тела (байт 11 пакета) // байт 3 тела (байт 11 пакета)
@@ -229,14 +229,14 @@ struct packet_big_info_body_t {
// #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_L b00001000 // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_L b00001000
// #define AC_BIG_MASK_SLEEP b00000010 // #define AC_BIG_MASK_SLEEP b00000010
// #define AC_BIG_MASK_COOL b00100000 // #define AC_BIG_MASK_COOL b00100000
// байт 4 тела (байт 12 пакета) // байт 4 тела (байт 12 пакета)
// https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b12 // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b12
uint8_t reserv40 :4; uint8_t reserv40 :4;
bool needDefrost :1; bool needDefrost :1;
bool defrostMode :1; bool defrostMode :1;
bool reserv46 :1; bool reserv46 :1;
bool cleen :1; bool clean :1;
// Для кондея старт-стоп // Для кондея старт-стоп
// x xx // x xx
// C5 1100 0101 // C5 1100 0101
@@ -258,6 +258,7 @@ struct packet_big_info_body_t {
// байт 6 тела (байт 14 пакета) // байт 6 тела (байт 14 пакета)
// https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b14 // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b14
bool reserv60:1; bool reserv60:1;
uint8_t fanPWM:7; // ШИМ вентилятора uint8_t fanPWM:7; // ШИМ вентилятора
@@ -380,13 +381,17 @@ enum ac_clean : uint8_t { AC_CLEAN_OFF = 0x00, AC_CLEAN_ON = 0x04, AC_CLEAN_UNTO
enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, AC_HEALTH_ON = 0x02, AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF }; enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, AC_HEALTH_ON = 0x02, AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF };
// Статус ионизатора. Если бит поднят, то обнаружена ошибка ключения ионизатора // Статус ионизатора. Если бит поднят, то обнаружена ошибка ключения ионизатора
#define AC_HEALTH_ERROR_MASK 0b00000001 #define AC_HEALTH_STATUS_MASK 0b00000001
enum ac_health_error : uint8_t { AC_HEALTH_ERROR_NO = 0x00, AC_HEALTH_ERROR_ACT = 0x01, AC_HEALTH_ERROR_UNTOUCHED = 0xFF }; enum ac_health_status : uint8_t { AC_HEALTH_STATUS_OFF = 0x00, AC_HEALTH_STATUS_ON = 0x01, AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED = 0xFF };
// целевая температура // целевая температура
#define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000 #define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000
#define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000 #define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000
// задержка отключения кондиционера
#define AC_TIMER_MINUTES_MASK 0b00111111
#define AC_TIMER_HOURS_MASK 0b00011111
// включение таймера сна // включение таймера сна
#define AC_TIMER_MASK 0b01000000 #define AC_TIMER_MASK 0b01000000
enum ac_timer : uint8_t {AC_TIMER_OFF = 0x00, AC_TIMER_ON = 0x40, AC_TIMER_UNTOUCHED = 0xFF}; enum ac_timer : uint8_t {AC_TIMER_OFF = 0x00, AC_TIMER_ON = 0x40, AC_TIMER_UNTOUCHED = 0xFF};
@@ -445,8 +450,8 @@ enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_
// маска счетчика минут прошедших с последней команды // маска счетчика минут прошедших с последней команды
// https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_11_b12 // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_11_b12
#define AC_MIN_COUTER 0b00111111 // GK: define убрал, т.к. считаю, что сбрасывать счетчик не надо.
// #define AC_MIN_COUNTER 0b00111111
/** команда для кондиционера /** команда для кондиционера
* *
@@ -455,7 +460,7 @@ enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_
*/ */
//***************************************************************************** //*****************************************************************************
// TODO: блок кода под сохранение пресетов. После решения - убрать // TODO: presets блок кода под сохранение пресетов. После решения - убрать
// данные структур содержат настройку, специально вынес в макрос // данные структур содержат настройку, специально вынес в макрос
#define AC_COMMAND_BASE float temp_target;\ #define AC_COMMAND_BASE float temp_target;\
ac_power power;\ ac_power power;\
@@ -473,8 +478,8 @@ enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_
ac_timer timer;\ ac_timer timer;\
uint8_t timer_hours;\ uint8_t timer_hours;\
uint8_t timer_minutes;\ uint8_t timer_minutes;\
bool temp_target_matter\ bool temp_target_matter
// чистый размер этой структуры 20 байт, скорее всего из-за выравнивания, она будет больше // чистый размер этой структуры 20 байт, скорее всего из-за выравнивания, она будет больше
// из-за такого приема нужно контролировать размер копируемых данных руками // из-за такого приема нужно контролировать размер копируемых данных руками
#define AC_COMMAND_BASE_SIZE 21 #define AC_COMMAND_BASE_SIZE 21
@@ -496,27 +501,8 @@ enum store_pos : uint8_t {
//***************************************************************************** //*****************************************************************************
struct ac_command_t { struct ac_command_t {
/*
ac_power power;
float temp_target;
bool temp_target_matter; // показывает, задана ли температура. Если false, то оставляем уже установленную
float temp_ambient;
float temp_outdoor;
ac_clean clean;
ac_health health;
ac_health_status health_status;
ac_mode mode;
ac_sleep sleep;
ac_ifeel iFeel;
ac_louver louver;
ac_fanspeed fanSpeed;
ac_fanturbo fanTurbo;
ac_fanmute fanMute;
ac_display display;
ac_mildew mildew;
*/
AC_COMMAND_BASE; AC_COMMAND_BASE;
ac_health_error health_error; ac_health_status health_status;
float temp_ambient; // внутренняя температура float temp_ambient; // внутренняя температура
int8_t temp_outdoor; // внешняя температура int8_t temp_outdoor; // внешняя температура
int8_t temp_inbound; // температура входящая int8_t temp_inbound; // температура входящая
@@ -564,8 +550,8 @@ typedef ac_command_t ac_state_t; // текущее состояние пара
// если для входящего пакета в последовательности указан таймаут 0, то используется значение по-умолчанию // если для входящего пакета в последовательности указан таймаут 0, то используется значение по-умолчанию
// если нужный пакет не поступил в течение указанного времени, то последовательность прерывается с ошибкой // если нужный пакет не поступил в течение указанного времени, то последовательность прерывается с ошибкой
#define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 580 // Brokly: пришлось увеличить с 500 до 580 #define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 580 // Brokly: пришлось увеличить с 500 до 580
enum sequence_item_type_t : uint8_t { enum sequence_item_type_t : uint8_t {
AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности
AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд
AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности
@@ -599,9 +585,8 @@ struct sequence_item_t {
class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate { class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
private: private:
//***************************************************************************** //*****************************************************************************
// TODO: блок кода под сохранение пресетов. После решения - убрать // TODO: presets блок кода под сохранение пресетов. После решения - убрать
// массив для сохранения данных глобальных персетов // массив для сохранения данных глобальных персетов
ac_save_command_t global_presets[POS_MODE_OFF+1]; ac_save_command_t global_presets[POS_MODE_OFF+1];
#if defined(ESP32) #if defined(ESP32)
@@ -619,7 +604,6 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
bool _new_command_set = false; // флаг отправки новой команды, необходимо сохранить данные пресета, если разрешено bool _new_command_set = false; // флаг отправки новой команды, необходимо сохранить данные пресета, если разрешено
//***************************************************************************** //*****************************************************************************
// время последнего запроса статуса у кондея // время последнего запроса статуса у кондея
uint32_t _dataMillis; uint32_t _dataMillis;
// периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL // периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL
@@ -848,7 +832,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED; cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED;
cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED; cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED;
cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED; cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED;
cmd->health_error = AC_HEALTH_ERROR_UNTOUCHED; cmd->health_status = AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED;
cmd->iFeel = AC_IFEEL_UNTOUCHED; cmd->iFeel = AC_IFEEL_UNTOUCHED;
cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED;
cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED; cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED;
@@ -972,18 +956,6 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
_clearInPacket(); _clearInPacket();
_inPacket.msec = millis(); _inPacket.msec = millis();
_setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET); _setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET);
//******************************************** экспериментальная секция *************************************************************
// пробуем сократить время ответа с помощью прямых вызовов обработчиков, а не через состояние IDLE
//_doReceivingPacketState();
// получилось всё те же 123 мсек. Только изредка падает до 109 мсек. Странно.
// логический анализатор показал примерно то же время от начала запроса до окончания ответа.
// запрос имеет длительность 18 мсек (лог.анализатор говорит 22,5 мсек).
// ответ имеет длительность 41 мсек по лог.анализатору.
// длительность паузы между запросом и ответом порядка 60 мсек.
// Скорее всего за один вызов _doReceivingPacketState не удается загрузить весь пакет (на момент вызова не все байы поступили в буфер UART)
// и поэтому программа отдает управление ESPHome для выполнения своих задач
// Стоит ли переделать код наоборот для непрерывного выполнения всё время, пока ожидается посылка - не знаю. Может быть такой риалтайм и не нужен.
//***********************************************************************************************************************************
} else { } else {
while (_ac_serial->available() > 0) while (_ac_serial->available() > 0)
@@ -1196,9 +1168,9 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte);
_current_ac_state.health = (ac_health)stateByte; _current_ac_state.health = (ac_health)stateByte;
stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_ERROR_MASK; stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_STATUS_MASK;
stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_error != (ac_health_error)stateByte); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_status != (ac_health_status)stateByte);
_current_ac_state.health_error = (ac_health_error)stateByte; _current_ac_state.health_status = (ac_health_status)stateByte;
stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK; stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK;
stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte);
@@ -1214,6 +1186,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// уведомляем об изменении статуса сплита // уведомляем об изменении статуса сплита
if (stateChangedFlag) stateChanged(); if (stateChangedFlag) stateChanged();
break; break;
} }
@@ -1230,22 +1203,22 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// тип кондея (инвертор или старт стоп) // тип кондея (инвертор или старт стоп)
_is_invertor = big_info_body->is_invertor; _is_invertor = big_info_body->is_invertor;
// температура воздуха в помещении по версии сплит-систему // температура воздуха в помещении по версии сплит-системы
stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0; stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0;
stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat);
_current_ac_state.temp_ambient = stateFloat; _current_ac_state.temp_ambient = stateFloat;
// некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя // некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя
// temp = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20; // GK: фильтрацию тут убрал. Лучше это делать в ESPHome. Для этого у сенсора есть возможности. А тут лучше иметь чистые значения для аналлиза.
// фильтруем простейшим фильтром OUTDOOR_FILTER_PESCENT - взнос одного измерения в процентах
{
const float koef = ((float)OUTDOOR_FILTER_PESCENT)/100;
const float antkoef = 1.0 - koef;
static float temp = _current_ac_state.temp_outdoor; stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20;
temp = temp * antkoef + koef * (big_info_body->outdoor_temperature - 0x20);
stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != temp); stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != stateFloat);
_current_ac_state.temp_outdoor = temp; _current_ac_state.temp_outdoor = stateFloat;
}
// температура входящей магистрали // температура входящей магистрали
stateFloat = big_info_body->in_temperature_int - 0x20; stateFloat = big_info_body->in_temperature_int - 0x20;
@@ -1279,6 +1252,8 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// уведомляем об изменении статуса сплита // уведомляем об изменении статуса сплита
if (stateChangedFlag) stateChanged(); if (stateChangedFlag) stateChanged();
break; break;
} }
@@ -1422,6 +1397,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
if (line == 0) line = __LINE__; if (line == 0) line = __LINE__;
_debugMsg(st, dbgLevel, line); _debugMsg(st, dbgLevel, line);
#endif #endif
} }
/** расчет CRC16 для блока данных data длиной len /** расчет CRC16 для блока данных data длиной len
@@ -1582,7 +1558,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// обнулить счетчик минут с последней команды // обнулить счетчик минут с последней команды
// GK: считаю, что так делать не надо. Штатный wifi-модуль не сбрасывает счетчик минут. // GK: считаю, что так делать не надо. Штатный wifi-модуль не сбрасывает счетчик минут.
// pack->body[4] &= ~ AC_MIN_COUTER ; // pack->body[4] &= ~ AC_MIN_COUNTER ;
// вертикальные жалюзи // вертикальные жалюзи
if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED){ if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED){
@@ -1632,9 +1608,10 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED){ if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED){
pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health; pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health;
} }
// какой то флаг ионизатора // какой то флаг ионизатора
if (cmd->health_error != AC_HEALTH_ERROR_UNTOUCHED){ if (cmd->health_status != AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED){
pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_ERROR_MASK) | cmd->health_error; pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_STATUS_MASK) | cmd->health_status;
} }
// дисплей // дисплей
@@ -1647,6 +1624,8 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew; pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew;
} }
// рассчитываем и записываем в пакет CRC // рассчитываем и записываем в пакет CRC
pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]);
_setCRC16(pack); _setCRC16(pack);
@@ -1737,7 +1716,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// проверяем ответ // проверяем ответ
bool relevant = true; bool relevant = true;
relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO));
relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19 relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19
relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01));
relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG)); relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG));
@@ -2034,6 +2013,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
} }
} }
} }
_debugMsg(F("Action mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->action); _debugMsg(F("Action mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->action);
@@ -2089,6 +2069,9 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO; this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO;
break; break;
case CLIMATE_FAN_OFF:
// так, чтобы состояние OFF не попадало в предупреждения о неизвестных режимах вентилятора
break;
default: default:
_debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
break; break;
@@ -2098,6 +2081,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
/*************************** TURBO FAN MODE ***************************/ /*************************** TURBO FAN MODE ***************************/
// TURBO работает только в режимах COOL и HEAT // TURBO работает только в режимах COOL и HEAT
// TODO: проверку на это несовместимые режимы пока выпилили, т.к. нет уверенности, что это поведение одинаково для всех
switch (_current_ac_state.fanTurbo) { switch (_current_ac_state.fanTurbo) {
case AC_FANTURBO_ON: case AC_FANTURBO_ON:
//if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) { //if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) {
@@ -2115,6 +2099,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
/*************************** MUTE FAN MODE ***************************/ /*************************** MUTE FAN MODE ***************************/
// MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается // MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается
// TODO: проверку на это несовместимые режимы пока выпилили, т.к. нет уверенности, что это поведение одинаково для всех
switch (_current_ac_state.fanMute) { switch (_current_ac_state.fanMute) {
case AC_FANMUTE_ON: case AC_FANMUTE_ON:
//if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { //if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) {
@@ -2134,30 +2119,34 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
/*************************** iFEEL CUSTOM PRESET ***************************/ /*************************** iFEEL CUSTOM PRESET ***************************/
// режим поддержки температуры в районе пульта, работает только при включенном конедее // режим поддержки температуры в районе пульта, работает только при включенном конедее
switch (_current_ac_state.iFeel) { if( _current_ac_state.iFeel == AC_IFEEL_ON &&
case AC_IFEEL_ON: _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) {
if ( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) this->custom_preset = Constants::FEEL;
break; this->custom_preset = Constants::FEEL;
} else if ( this->custom_preset == Constants::FEEL ) {
// AC_IFEEL_OFF
// только в том случае, если до этого пресет был установлен
this->custom_preset = (std::string)"";
case AC_IFEEL_OFF:
default:
if (this->custom_preset == Constants::FEEL) this->custom_preset = (std::string)"";
break;
} }
_debugMsg(F("Climate iFEEL preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.iFeel); _debugMsg(F("Climate iFEEL preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.iFeel);
/*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/ /*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/
// режим работы ионизатора // режим работы ионизатора
switch (_current_ac_state.health) { if( _current_ac_state.health == AC_HEALTH_ON &&
case AC_HEALTH_ON: _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) {
if ( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) this->custom_preset = Constants::HEALTH;
break; this->custom_preset = Constants::HEALTH;
} else if ( this->custom_preset == Constants::HEALTH ) {
// AC_HEALTH_OFF
// только в том случае, если до этого пресет был установлен
this->custom_preset = (std::string)"";
case AC_HEALTH_OFF:
default:
if (this->custom_preset == Constants::HEALTH) this->custom_preset = (std::string)"";
break;
} }
_debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health); _debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health);
@@ -2167,33 +2156,34 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется.
// HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется.
// Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно.
switch (_current_ac_state.sleep) { if( _current_ac_state.sleep == AC_SLEEP_ON &&
case AC_SLEEP_ON: _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) {
//if ( _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL
// or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP;
if ( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP;
//} } else if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) {
break;
// AC_SLEEP_OFF
// только в том случае, если до этого пресет был установлен
this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE;
case AC_SLEEP_OFF:
default:
if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE;
break;
} }
_debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset); _debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset);
/*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/ /*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/
// режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF
switch (_current_ac_state.clean) { if( _current_ac_state.clean == AC_CLEAN_ON &&
case AC_CLEAN_ON: _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF ) {
if (_current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) this->custom_preset = Constants::CLEAN;
break; this->custom_preset = Constants::CLEAN;
} else if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) {
// AC_CLEAN_OFF
// только в том случае, если до этого пресет был установлен
this->custom_preset = (std::string)"";
case AC_CLEAN_OFF:
default:
if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) this->custom_preset = (std::string)"";
break;
} }
_debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean); _debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean);
@@ -2210,6 +2200,10 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// при выключении кондея, я не наблюдаю. На пульте горит пиктограмма этого режима, но просушки // при выключении кондея, я не наблюдаю. На пульте горит пиктограмма этого режима, но просушки
// я не вижу. После выключения , с активированым режимом Anti-FUNGUS, кондей сразу закрывает хлебало // я не вижу. После выключения , с активированым режимом Anti-FUNGUS, кондей сразу закрывает хлебало
// и затыкается. // и затыкается.
//
// GK: оставил возможность включения функции в работающем состоянии, т.к. установка флага должна быть в работающем состоянии,
// а сама функция отработает при выключении сплита.
// У Brokly возможно какие-то особенности кондея.
switch (_current_ac_state.mildew) { switch (_current_ac_state.mildew) {
case AC_MILDEW_ON: case AC_MILDEW_ON:
this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS; this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS;
@@ -2226,9 +2220,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
/*************************** LOUVERs ***************************/ /*************************** LOUVERs ***************************/
this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF; this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF;
if( _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { if( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) {
this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF;
} else {
if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT){ if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT){
this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL; this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL;
} }
@@ -2317,7 +2309,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Show action: %s", TRUEFALSE(this->get_show_action())); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Show action: %s", TRUEFALSE(this->get_show_action()));
ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Display inverted: %s", TRUEFALSE(this->get_display_inverted())); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Display inverted: %s", TRUEFALSE(this->get_display_inverted()));
ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Save settings %s", TRUEFALSE(this->get_store_settings())); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [x] Save settings %s", TRUEFALSE(this->get_store_settings()));
ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [?] Detect invertor %s", millis() > _update_period + 1000 ? YESNO(_is_invertor): "unread"); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, " [?] Is invertor %s", millis() > _update_period + 1000 ? YESNO(_is_invertor): "pending...");
if ((this->sensor_indoor_temperature_) != nullptr) { if ((this->sensor_indoor_temperature_) != nullptr) {
ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Indoor Temperature"), (this->sensor_indoor_temperature_)->get_name().c_str()); ESP_LOGCONFIG(Constants::TAG, "%s%s '%s'", " ", LOG_STR_LITERAL("Indoor Temperature"), (this->sensor_indoor_temperature_)->get_name().c_str());
if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().empty()) { if (!(this->sensor_indoor_temperature_)->get_device_class().empty()) {
@@ -2465,6 +2457,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override { void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override {
bool hasCommand = false; bool hasCommand = false;
ac_command_t cmd; ac_command_t cmd;
_clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор
// User requested mode change // User requested mode change
@@ -2539,17 +2532,6 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
} }
/*
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
@@@@
@@@@ ОСТАНОВИЛСЯ ТУТ!!
@@@@
@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
*/
// User requested fan_mode change // User requested fan_mode change
if (call.get_fan_mode().has_value()) { if (call.get_fan_mode().has_value()) {
ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode(); ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode();
@@ -2614,6 +2596,7 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
hasCommand = true; hasCommand = true;
cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON; cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON;
cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от fanturbo
this->custom_fan_mode = customfanmode; this->custom_fan_mode = customfanmode;
} else { } else {
_debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
@@ -2623,46 +2606,65 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
// MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner. // MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner.
// In COOL mode AC receives command without any changes. // In COOL mode AC receives command without any changes.
// May be other AUX-based air conditioners do the same. // May be other AUX-based air conditioners do the same.
if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN //if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN
or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { // or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) {
hasCommand = true; hasCommand = true;
cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON; cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON;
cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от fanmute
this->custom_fan_mode = customfanmode; this->custom_fan_mode = customfanmode;
} else { //} else {
_debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); // _debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
} //}
} }
} }
// Пользователь выбрал пресет
if (call.get_preset().has_value()) { if (call.get_preset().has_value()) {
ClimatePreset preset = *call.get_preset(); ClimatePreset preset = *call.get_preset();
switch (preset) { switch (preset) {
case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP: case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP:
// Ночной режим (SLEEP). Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // Ночной режим (SLEEP).
// По инструкциям комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов.
// Brokly: вроде как работает еще и с AUTO и DRY
// COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется.
// HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется.
// Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно.
if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL
or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or cmd.mode == AC_MODE_HEAT
or cmd.mode == AC_MODE_DRY
or cmd.mode == AC_MODE_AUTO
or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL
or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT
or _current_ac_state.mode == AC_MODE_DRY
or _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO) {
hasCommand = true; hasCommand = true;
cmd.sleep = AC_SLEEP_ON; cmd.sleep = AC_SLEEP_ON;
cmd.health = AC_HEALTH_OFF; // для логики пресетов
cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF;
this->preset = preset; this->preset = preset;
} else { } else {
_debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
} }
break; break;
case climate::CLIMATE_PRESET_NONE:
// выбран пустой пресет, сбрасываем все настройки
hasCommand = true;
cmd.health = AC_HEALTH_OFF; // для логики пресетов
cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF;
cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // для логики пресетов
this->preset = preset;
_debugMsg(F("Clear all power ON presets"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__);
break;
default: default:
// никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются // никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются
break; break;
} }
} else if (call.get_custom_preset().has_value()) { } else if (call.get_custom_preset().has_value()) {
std::string custompreset = *call.get_custom_preset(); std::string custom_preset = *call.get_custom_preset();
if (custompreset == Constants::CLEAN) { if (custom_preset == Constants::CLEAN) {
// режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF
// TODO: надо отдебажить выключение этого режима // TODO: надо отдебажить выключение этого режима
if ( cmd.power == AC_POWER_OFF if ( cmd.power == AC_POWER_OFF
@@ -2670,31 +2672,66 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
hasCommand = true; hasCommand = true;
cmd.clean = AC_CLEAN_ON; cmd.clean = AC_CLEAN_ON;
this->custom_preset = custompreset; cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; // для логики пресетов
this->custom_preset = custom_preset;
} else { } else {
_debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
} }
} else if (custompreset == Constants::FEEL) { } else if (custom_preset == Constants::FEEL) {
_debugMsg(F("iFEEL preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); _debugMsg(F("iFEEL preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__);
// TODO: надо подумать, как заставить этот режим работать без пульта // TODO: надо подумать, как заставить этот режим работать без пульта
//hasCommand = true; //hasCommand = true;
//this->custom_preset = custompreset; //this->custom_preset = custom_preset;
} else if (custompreset == Constants::HEALTH) { } else if (custom_preset == Constants::HEALTH) {
_debugMsg(F("HEALTH preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__); //_debugMsg(F("HEALTH preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__);
// TODO: в моём кондиционере этот режим отсутствует, не понятно, как отлаживать if ( cmd.power == AC_POWER_ON
//hasCommand = true; or _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) {
//this->custom_preset = custompreset;
} else if (custompreset == Constants::ANTIFUNGUS) { hasCommand = true;
cmd.health = AC_HEALTH_ON;
//cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_ON; // GK: статус кондей сам поднимает
cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от health
cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от health
cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // для логики пресетов
if( cmd.mode == AC_MODE_COOL ||
cmd.mode == AC_MODE_HEAT ||
cmd.mode == AC_MODE_AUTO ||
_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL ||
_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT ||
_current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO ){
cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; // зависимость от health
} else if( cmd.mode == AC_MODE_FAN ||
_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN){
cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; // зависимость от health
}
this->custom_preset = custom_preset;
} else {
_debugMsg(F("HEALTH preset is suitable in POWER_ON mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__);
}
} else if (custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) {
// включение-выключение функции "Антиплесень". // включение-выключение функции "Антиплесень".
// По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор.
// Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания.
// Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи.
_debugMsg(F("ANTIFUNGUS preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__);
// Brokly:
// включение-выключение функции "Антиплесень".
// у меня пульт отправляет 5 посылок и на включение и на выключение, но реагирует на эту кнопку
// только в режиме POWER_OFF
// TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера // TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера
//cmd.mildew = AC_MILDEW_ON; cmd.mildew = AC_MILDEW_ON;
//hasCommand = true; cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; // для логики пресетов
//this->custom_preset = custompreset;
hasCommand = true;
this->custom_preset = custom_preset;
//_debugMsg(F("ANTIFUNGUS preset has not been implemented yet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_INFO, __LINE__);
} }
} }
@@ -2748,9 +2785,13 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
cmd.temp_target = temp; cmd.temp_target = temp;
cmd.temp_target_matter = true; cmd.temp_target_matter = true;
} }
if (hasCommand) { if (hasCommand) {
commandSequence(&cmd); commandSequence(&cmd);
this->publish_state(); // Publish updated state this->publish_state(); // Publish updated state
// TODO: presets **********************************
_new_command_set = _store_settings; // флаг отправки новой команды, для процедуры сохранения пресетов, если есть настройка
// TODO: presets end **********************************
} }
} }
@@ -3049,18 +3090,45 @@ class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate {
void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; } void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; }
bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; } bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; }
// TODO: presets **********************************
void set_store_settings(bool store_settings) { this->_store_settings = store_settings; }
bool get_store_settings() { return this->_store_settings; }
// TODO: presets end **********************************
void set_supported_modes(const std::set<ClimateMode> &modes) { this->_supported_modes = modes; } void set_supported_modes(const std::set<ClimateMode> &modes) { this->_supported_modes = modes; }
void set_supported_swing_modes(const std::set<ClimateSwingMode> &modes) { this->_supported_swing_modes = modes; } void set_supported_swing_modes(const std::set<ClimateSwingMode> &modes) { this->_supported_swing_modes = modes; }
void set_supported_presets(const std::set<ClimatePreset> &presets) { this->_supported_presets = presets; } void set_supported_presets(const std::set<ClimatePreset> &presets) { this->_supported_presets = presets; }
void set_custom_presets(const std::set<std::string> &presets) { this->_supported_custom_presets = presets; } void set_custom_presets(const std::set<std::string> &presets) { this->_supported_custom_presets = presets; }
void set_custom_fan_modes(const std::set<std::string> &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes; } void set_custom_fan_modes(const std::set<std::string> &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes; }
uint8_t load_presets_result = 0xFF; // TODO: presets
void setup() override { void setup() override {
// TODO: presets ***********************************
#if defined(ESP32)
load_presets_result = storage.load(global_presets); // читаем все пресеты из флеша
_debugMsg(F("Preset base read from NVRAM, result %02d."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, load_presets_result);
#endif
// TODO: presets **********************************
this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE;
this->custom_preset = (std::string)"";
this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF;
this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE;
this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW;
this->custom_fan_mode = (std::string)"";
// TODO: presets end ??????????????????????????????????
}; };
void loop() override { void loop() override {
if (!get_hw_initialized()) return; if (!get_hw_initialized()) return;
// TODO: presets **********************************
// контролируем сохранение пресета
if(_new_command_set){ //нужно сохранить пресет
_new_command_set = false;
save_preset((ac_command_t *)&_current_ac_state); // переносим текущие данные в массив пресетов
}
// TODO: presets end ***********************************
/// отрабатываем состояния конечного автомата /// отрабатываем состояния конечного автомата
switch (_ac_state) { switch (_ac_state) {
case ACSM_RECEIVING_PACKET: case ACSM_RECEIVING_PACKET: