From 18edab9742274e0451352caa77b643be650043f5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: GrKoR Date: Thu, 14 Jul 2022 17:22:57 +0300 Subject: [PATCH] cade formatting --- components/aux_ac/automation.h | 244 +- components/aux_ac/aux_ac.h | 5080 ++++++++++++++++---------------- 2 files changed, 2649 insertions(+), 2675 deletions(-) diff --git a/components/aux_ac/automation.h b/components/aux_ac/automation.h index 2ffdac0..21bd374 100644 --- a/components/aux_ac/automation.h +++ b/components/aux_ac/automation.h @@ -1,172 +1,158 @@ #pragma once -#include "esphome/core/component.h" -#include "esphome/core/automation.h" #include "aux_ac.h" +#include "esphome/core/automation.h" +#include "esphome/core/component.h" namespace esphome { namespace aux_ac { // **************************************** DISPLAY ACTIONS **************************************** - template - class AirConDisplayOffAction : public Action - { - public: - explicit AirConDisplayOffAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConDisplayOffAction : public Action { + public: + explicit AirConDisplayOffAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->displayOffSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->displayOffSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConDisplayOnAction : public Action - { - public: - explicit AirConDisplayOnAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - - void play(Ts... x) override { this->ac_->displayOnSequence(); } - - protected: - AirCon *ac_; - }; +template +class AirConDisplayOnAction : public Action { + public: + explicit AirConDisplayOnAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} + void play(Ts... x) override { this->ac_->displayOnSequence(); } + protected: + AirCon *ac_; +}; // **************************************** VERTICAL LOUVER ACTIONS **************************************** - template - class AirConVLouverSwingAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverSwingAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverSwingAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverSwingAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverSwingSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverSwingSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverStopAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverStopAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverStopAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverStopAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverStopSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverStopSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverTopAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverTopAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverTopAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverTopAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverTopSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverTopSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverMiddleAboveAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverMiddleAboveAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverMiddleAboveAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverMiddleAboveAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleAboveSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleAboveSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverMiddleAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverMiddleAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverMiddleAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverMiddleAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverMiddleBelowAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverMiddleBelowAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverMiddleBelowAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverMiddleBelowAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleBelowSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverMiddleBelowSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverBottomAction : public Action - { - public: - explicit AirConVLouverBottomAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} +template +class AirConVLouverBottomAction : public Action { + public: + explicit AirConVLouverBottomAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverBottomSequence(); } + void play(Ts... x) override { this->ac_->setVLouverBottomSequence(); } - protected: - AirCon *ac_; - }; + protected: + AirCon *ac_; +}; - template - class AirConVLouverSetAction : public Action - { - public: - AirConVLouverSetAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - TEMPLATABLE_VALUE(uint8_t, value); +template +class AirConVLouverSetAction : public Action { + public: + AirConVLouverSetAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} + TEMPLATABLE_VALUE(uint8_t, value); - void play(Ts... x) { - vlpos_ = this->value_.value(x...); - this->ac_->setVLouverFrontendSequence( (ac_vlouver_frontend)vlpos_); - } - - protected: - AirCon *ac_; - uint8_t vlpos_; - }; + void play(Ts... x) { + vlpos_ = this->value_.value(x...); + this->ac_->setVLouverFrontendSequence((ac_vlouver_frontend)vlpos_); + } + protected: + AirCon *ac_; + uint8_t vlpos_; +}; // **************************************** SEND TEST PACKET ACTION **************************************** - template - class AirConSendTestPacketAction : public Action - { - public: - explicit AirConSendTestPacketAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} - void set_data_template(std::function(Ts...)> func) { - this->data_func_ = func; - this->static_ = false; - } - void set_data_static(const std::vector &data) { - this->data_static_ = data; - this->static_ = true; +template +class AirConSendTestPacketAction : public Action { + public: + explicit AirConSendTestPacketAction(AirCon *ac) : ac_(ac) {} + void set_data_template(std::function(Ts...)> func) { + this->data_func_ = func; + this->static_ = false; + } + void set_data_static(const std::vector &data) { + this->data_static_ = data; + this->static_ = true; + } + + void play(Ts... x) override { + if (this->static_) { + this->ac_->sendTestPacket(this->data_static_); + } else { + auto val = this->data_func_(x...); + this->ac_->sendTestPacket(val); } + } - void play(Ts... x) override { - if (this->static_) { - this->ac_->sendTestPacket(this->data_static_); - } else { - auto val = this->data_func_(x...); - this->ac_->sendTestPacket(val); - } - } + protected: + AirCon *ac_; + bool static_{false}; + std::function(Ts...)> data_func_{}; + std::vector data_static_{}; +}; - protected: - AirCon *ac_; - bool static_{false}; - std::function(Ts...)> data_func_{}; - std::vector data_static_{}; - }; - -} // namespace aux_ac -} // namespace esphome \ No newline at end of file +} // namespace aux_ac +} // namespace esphome \ No newline at end of file diff --git a/components/aux_ac/aux_ac.h b/components/aux_ac/aux_ac.h index a4ff5cc..ac14472 100644 --- a/components/aux_ac/aux_ac.h +++ b/components/aux_ac/aux_ac.h @@ -5,44 +5,43 @@ #pragma once #include -#include "esphome.h" #include -#include "esphome/core/component.h" -#include "esphome/components/climate/climate.h" -#include "esphome/components/uart/uart.h" -#include "esphome/components/sensor/sensor.h" + +#include "esphome.h" #include "esphome/components/binary_sensor/binary_sensor.h" +#include "esphome/components/climate/climate.h" +#include "esphome/components/sensor/sensor.h" #include "esphome/components/text_sensor/text_sensor.h" +#include "esphome/components/uart/uart.h" +#include "esphome/core/component.h" #include "esphome/core/helpers.h" // весь функционал сохранения пресетов прячу под дефайн //#define PRESETS_SAVING #ifdef PRESETS_SAVING - #ifdef ESP32 - #include "esphome/core/preferences.h" - #else - #warning "Saving presets does not work with ESP8266" - #endif +#ifdef ESP32 +#include "esphome/core/preferences.h" +#else +#warning "Saving presets does not work with ESP8266" +#endif #endif // раскоментируй ключ HOLMS для вывода лога под Эксель, значение ключа - размер пакетов которые будут видны //#define HOLMS 19 - namespace esphome { namespace aux_ac { static const char *const TAG = "AirCon"; -using climate::ClimatePreset; -using climate::ClimateTraits; +using climate::ClimateFanMode; using climate::ClimateMode; +using climate::ClimatePreset; using climate::ClimateSwingMode; -using climate::ClimateFanMode; - +using climate::ClimateTraits; class Constants { -public: + public: static const std::string AC_FIRMWARE_VERSION; static const std::string MUTE; @@ -80,15 +79,14 @@ const float Constants::AC_MAX_TEMPERATURE = 32.0; const float Constants::AC_TEMPERATURE_STEP = 0.5; const uint32_t Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL = 7000; - class AirCon; // состояния конечного автомата компонента enum acsm_state : uint8_t { - ACSM_IDLE = 0, // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать - ACSM_RECEIVING_PACKET, // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны - ACSM_PARSING_PACKET, // разбираем полученный пакет - ACSM_SENDING_PACKET, // отправляем пакет сплиту + ACSM_IDLE = 0, // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать + ACSM_RECEIVING_PACKET, // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны + ACSM_PARSING_PACKET, // разбираем полученный пакет + ACSM_SENDING_PACKET, // отправляем пакет сплиту }; // структура пакета описана тут: @@ -102,35 +100,35 @@ enum acsm_state : uint8_t { /** * таймаут загрузки пакета - * + * * через такое количиство миллисекунд конечный автомат перейдет из состояния ACSM_RECEIVING_PACKET в ACSM_IDLE, если пакет не будет загружен * По расчетам выходит: * - получение и обработка посимвольно не должна длиться дольше 600 мсек. * - получение и обработка пакетов целиком не должна длиться дольше 150 мсек. * Мы будем обрабатывать пакетами. **/ -#define AC_PACKET_TIMEOUT 150 +#define AC_PACKET_TIMEOUT 150 // типы пакетов // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_types -#define AC_PTYPE_PING 0x01 // ping-пакет -#define AC_PTYPE_CMD 0x06 // команда сплиту -#define AC_PTYPE_INFO 0x07 // информационный пакет -#define AC_PTYPE_INIT 0x09 // инициирующий пакет -#define AC_PTYPE_UNKN 0x0b // какой-то странный пакет +#define AC_PTYPE_PING 0x01 // ping-пакет +#define AC_PTYPE_CMD 0x06 // команда сплиту +#define AC_PTYPE_INFO 0x07 // информационный пакет +#define AC_PTYPE_INIT 0x09 // инициирующий пакет +#define AC_PTYPE_UNKN 0x0b // какой-то странный пакет // типы команд // смотреть тут: https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_cmd -#define AC_CMD_SET_PARAMS 0x01 // команда установки параметров кондиционера -#define AC_CMD_STATUS_SMALL 0x11 // маленький пакет статуса кондиционера -#define AC_CMD_STATUS_BIG 0x21 // большой пакет статуса кондиционера +#define AC_CMD_SET_PARAMS 0x01 // команда установки параметров кондиционера +#define AC_CMD_STATUS_SMALL 0x11 // маленький пакет статуса кондиционера +#define AC_CMD_STATUS_BIG 0x21 // большой пакет статуса кондиционера // TODO: Нужно посмотреть, где используется AC_CMD_STATUS_PERIODIC, и изменить логику. // на сегодня уже известно, что периодически рассылаются команды в диапазоне 0x20..0x2F -#define AC_CMD_STATUS_PERIODIC 0x2C // иногда встречается +#define AC_CMD_STATUS_PERIODIC 0x2C // иногда встречается // значения байтов в пакетах -#define AC_PACKET_START_BYTE 0xBB // Стартовый байт любого пакета 0xBB, других не встречал -#define AC_PACKET_ANSWER 0x80 // признак ответа wifi-модуля +#define AC_PACKET_START_BYTE 0xBB // Стартовый байт любого пакета 0xBB, других не встречал +#define AC_PACKET_ANSWER 0x80 // признак ответа wifi-модуля // заголовок пакета // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_header @@ -155,10 +153,10 @@ union packet_crc_t { // структура пекета struct packet_t { uint32_t msec; // значение millis в момент определения корректности пакета - packet_header_t * header; - packet_crc_t * crc; - uint8_t * body; // указатель на первый байт тела; можно приведением типов указателей обращаться к отдельным битам как к полям соответсвующей структуры - uint8_t bytesLoaded; //количество загруженных в пакет байт, включая CRC + packet_header_t *header; + packet_crc_t *crc; + uint8_t *body; // указатель на первый байт тела; можно приведением типов указателей обращаться к отдельным битам как к полям соответсвующей структуры + uint8_t bytesLoaded; //количество загруженных в пакет байт, включая CRC uint8_t data[AC_BUFFER_SIZE]; }; @@ -188,63 +186,63 @@ struct packet_big_info_body_t { // байт 2 тела (байт 10 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b10 - uint8_t reserv20 :2; - bool is_invertor_periodic :1; // флаг периодического пакета инверторного кондиционера - uint8_t reserv23 :2; - bool is_invertor :1; // флаг инвертора - uint8_t reserv26 :2; + uint8_t reserv20 : 2; + bool is_invertor_periodic : 1; // флаг периодического пакета инверторного кондиционера + uint8_t reserv23 : 2; + bool is_invertor : 1; // флаг инвертора + uint8_t reserv26 : 2; // байт 3 тела (байт 11 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b11 - bool power :1; - bool sleep :1; - bool v_louver :1; - bool h_louver :1; - bool louvers_on :1; - uint8_t mode :3; - // #define AC_BIG_MASK_MODE b11100000 - // enum { AC_BIG_MODE_DRY = 0x40, - // AC_BIG_MODE_COOL = 0x20, - // AC_BIG_MODE_HEAT = 0x80, - // AC_BIG_MODE_FAN = 0xC0} - // #define AC_BIG_MASK_POWER b00000001 - // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_ON b00010000 - // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_H b00000100 - // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_L b00001000 - // #define AC_BIG_MASK_SLEEP b00000010 - // #define AC_BIG_MASK_COOL b00100000 + bool power : 1; + bool sleep : 1; + bool v_louver : 1; + bool h_louver : 1; + bool louvers_on : 1; + uint8_t mode : 3; + // #define AC_BIG_MASK_MODE b11100000 + // enum { AC_BIG_MODE_DRY = 0x40, + // AC_BIG_MODE_COOL = 0x20, + // AC_BIG_MODE_HEAT = 0x80, + // AC_BIG_MODE_FAN = 0xC0} + // #define AC_BIG_MASK_POWER b00000001 + // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_ON b00010000 + // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_H b00000100 + // #define AC_BIG_MASK_LOUVERS_L b00001000 + // #define AC_BIG_MASK_SLEEP b00000010 + // #define AC_BIG_MASK_COOL b00100000 // байт 4 тела (байт 12 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b12 - uint8_t reserv40 :4; - bool needDefrost :1; - bool defrostMode :1; - bool reserv46 :1; - bool clean :1; - // Для кондея старт-стоп - // x xx - // C5 1100 0101 - // C4 1100 0100 - // 85 1000 0101 - // 84 1000 0100 - // 3D 0011 1101 - // 3C 0011 1100 - // 25 0010 0101 - // 24 0010 0100 - // 5 0000 0101 - // 4 0000 0100 + uint8_t reserv40 : 4; + bool needDefrost : 1; + bool defrostMode : 1; + bool reserv46 : 1; + bool clean : 1; + // Для кондея старт-стоп + // x xx + // C5 1100 0101 + // C4 1100 0100 + // 85 1000 0101 + // 84 1000 0100 + // 3D 0011 1101 + // 3C 0011 1100 + // 25 0010 0101 + // 24 0010 0100 + // 5 0000 0101 + // 4 0000 0100 // байт 5 тела (байт 13 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b13 - uint8_t realFanSpeed:3; // реальная (не заданная) скорость вентилятора - uint8_t reserv53:5; + uint8_t realFanSpeed : 3; // реальная (не заданная) скорость вентилятора + uint8_t reserv53 : 5; // в дежурных пакетах тут похоже что-то другое // байт 6 тела (байт 14 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b14 - bool reserv60:1; - uint8_t fanPWM:7; // ШИМ вентилятора + bool reserv60 : 1; + uint8_t fanPWM : 7; // ШИМ вентилятора // байт 7 тела (байт 15 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b15 @@ -252,35 +250,35 @@ struct packet_big_info_body_t { // байт 8 тела (байт 16 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b16 - uint8_t zero3; // не расшифрован, у кого-то всегда 0x00, у кого-то повторяет значение байта 17 пакета. Непонятно. + uint8_t zero3; // не расшифрован, у кого-то всегда 0x00, у кого-то повторяет значение байта 17 пакета. Непонятно. // байт 9 тела (байт 17 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b17 - uint8_t in_temperature_int; // какая-то температура, детали см. в описании на гитхабе + uint8_t in_temperature_int; // какая-то температура, детали см. в описании на гитхабе // байт 10 тела (байт 18 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b18 - uint8_t zero4; // не расшифрован + uint8_t zero4; // не расшифрован // байт 11 тела (байт 19 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b19 - uint8_t zero5; // всегда 0x00 или 0x64 + uint8_t zero5; // всегда 0x00 или 0x64 // байт 12 тела (байт 20 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b20 - uint8_t outdoor_temperature; // Внешняя температура; формула T - 0x20 + uint8_t outdoor_temperature; // Внешняя температура; формула T - 0x20 // байт 13 тела (байт 21 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b21 - uint8_t out_temperature_int; // похоже на температуру обратки, T - 0x20 + uint8_t out_temperature_int; // похоже на температуру обратки, T - 0x20 // байт 14 тела (байт 22 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b22 - uint8_t compressor_temperature_int; // от режима не зависит, растет при включении инвертора; температура двигателя? + uint8_t compressor_temperature_int; // от режима не зависит, растет при включении инвертора; температура двигателя? // байт 15 тела (байт 23 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b23 - uint8_t zero9; // не расшифрован, подробнее в описании + uint8_t zero9; // не расшифрован, подробнее в описании // байт 16 тела (байт 24 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b24 @@ -288,34 +286,34 @@ struct packet_big_info_body_t { // байт 17 тела (байт 25 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b25 - uint8_t zero11; // не расшифрован, подробнее в описании. + uint8_t zero11; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 18 тела (байт 26 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b26 - uint8_t zero12; // не расшифрован, подробнее в описании. + uint8_t zero12; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 19 тела (байт 27 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b27 - uint8_t zero13; // не расшифрован, подробнее в описании. + uint8_t zero13; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 20 тела (байт 28 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b28 - uint8_t zero14; // не расшифрован, подробнее в описании. + uint8_t zero14; // не расшифрован, подробнее в описании. // байт 21 тела (байт 29 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b29 - uint8_t zero15; // всегда 0x00 + uint8_t zero15; // всегда 0x00 // байт 22 тела (байт 30 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b30 - uint8_t zero16; // всегда 0x00 + uint8_t zero16; // всегда 0x00 // байт 23 тела (байт 31 пакета) // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_21_b31 - uint8_t ambient_temperature_frac:4; // дробная часть комнатной температуры воздуха с датчика на внутреннем блоке сплит-системы - uint8_t reserv234:1; - bool unknown:1; // для `Royal Clima 18HNI` в этом бите `1`. Не понятно, что это значит. У других сплитов такое не встречалось. - uint8_t reserv236:2; + uint8_t ambient_temperature_frac : 4; // дробная часть комнатной температуры воздуха с датчика на внутреннем блоке сплит-системы + uint8_t reserv234 : 1; + bool unknown : 1; // для `Royal Clima 18HNI` в этом бите `1`. Не понятно, что это значит. У других сплитов такое не встречалось. + uint8_t reserv236 : 2; }; // тело малого информационного пакета @@ -329,64 +327,79 @@ struct packet_small_info_body_t { uint8_t fan_speed; uint8_t fan_turbo_and_mute; uint8_t mode; - uint8_t zero1; // всегда 0x00 - uint8_t zero2; // всегда 0x00 + uint8_t zero1; // всегда 0x00 + uint8_t zero2; // всегда 0x00 uint8_t status; - uint8_t zero3; // всегда 0x00 + uint8_t zero3; // всегда 0x00 uint8_t display_and_mildew; - uint8_t zero4; // всегда 0x00 + uint8_t zero4; // всегда 0x00 uint8_t target_temp_frac2; }; - - //**************************************************************************************************************************************************** //*************************************************** ПАРАМЕТРЫ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ****************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** // для всех параметров ниже вариант X_UNTOUCHED = 0xFF означает, что этот параметр команды должен остаться тот, который уже установлен // питание кондиционера -#define AC_POWER_MASK 0b00100000 -enum ac_power : uint8_t { AC_POWER_OFF = 0x00, AC_POWER_ON = 0x20, AC_POWER_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_POWER_MASK 0b00100000 +enum ac_power : uint8_t { AC_POWER_OFF = 0x00, + AC_POWER_ON = 0x20, + AC_POWER_UNTOUCHED = 0xFF }; // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF -#define AC_CLEAN_MASK 0b00000100 -enum ac_clean : uint8_t { AC_CLEAN_OFF = 0x00, AC_CLEAN_ON = 0x04, AC_CLEAN_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_CLEAN_MASK 0b00000100 +enum ac_clean : uint8_t { AC_CLEAN_OFF = 0x00, + AC_CLEAN_ON = 0x04, + AC_CLEAN_UNTOUCHED = 0xFF }; // для включения ионизатора нужно установить второй бит в байте -// по результату этот бит останется установленным, но кондиционер еще и установит первый бит -#define AC_HEALTH_MASK 0b00000010 -enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, AC_HEALTH_ON = 0x02, AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF }; +// по результату этот бит останется установленным, но кондиционер еще и установит первый бит +#define AC_HEALTH_MASK 0b00000010 +enum ac_health : uint8_t { AC_HEALTH_OFF = 0x00, + AC_HEALTH_ON = 0x02, + AC_HEALTH_UNTOUCHED = 0xFF }; // Статус ионизатора. Если бит поднят, то обнаружена ошибка ключения ионизатора -#define AC_HEALTH_STATUS_MASK 0b00000001 -enum ac_health_status : uint8_t { AC_HEALTH_STATUS_OFF = 0x00, AC_HEALTH_STATUS_ON = 0x01, AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_HEALTH_STATUS_MASK 0b00000001 +enum ac_health_status : uint8_t { AC_HEALTH_STATUS_OFF = 0x00, + AC_HEALTH_STATUS_ON = 0x01, + AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED = 0xFF }; // целевая температура -#define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000 -#define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000 +#define AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK 0b11111000 +#define AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK 0b10000000 // задержка отключения кондиционера #define AC_TIMER_MINUTES_MASK 0b00111111 -#define AC_TIMER_HOURS_MASK 0b00011111 +#define AC_TIMER_HOURS_MASK 0b00011111 // включение таймера сна #define AC_TIMER_MASK 0b01000000 -enum ac_timer : uint8_t {AC_TIMER_OFF = 0x00, AC_TIMER_ON = 0x40, AC_TIMER_UNTOUCHED = 0xFF}; +enum ac_timer : uint8_t { AC_TIMER_OFF = 0x00, + AC_TIMER_ON = 0x40, + AC_TIMER_UNTOUCHED = 0xFF }; // основные режимы работы кондиционера -#define AC_MODE_MASK 0b11100000 -enum ac_mode : uint8_t { AC_MODE_AUTO = 0x00, AC_MODE_COOL = 0x20, AC_MODE_DRY = 0x40, AC_MODE_HEAT = 0x80, AC_MODE_FAN = 0xC0, AC_MODE_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_MODE_MASK 0b11100000 +enum ac_mode : uint8_t { AC_MODE_AUTO = 0x00, + AC_MODE_COOL = 0x20, + AC_MODE_DRY = 0x40, + AC_MODE_HEAT = 0x80, + AC_MODE_FAN = 0xC0, + AC_MODE_UNTOUCHED = 0xFF }; // Ночной режим (SLEEP). Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. -#define AC_SLEEP_MASK 0b00000100 -enum ac_sleep : uint8_t { AC_SLEEP_OFF = 0x00, AC_SLEEP_ON = 0x04, AC_SLEEP_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_SLEEP_MASK 0b00000100 +enum ac_sleep : uint8_t { AC_SLEEP_OFF = 0x00, + AC_SLEEP_ON = 0x04, + AC_SLEEP_UNTOUCHED = 0xFF }; // Вертикальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но должна быть такая возможность на уровне железа. -#define AC_LOUVERV_MASK 0b00000111 +#define AC_LOUVERV_MASK 0b00000111 enum ac_louver_V : uint8_t { AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN = 0x00, AC_LOUVERV_SWING_TOP = 0x01, @@ -401,8 +414,10 @@ enum ac_louver_V : uint8_t { // Горизонтальные жалюзи. В протоколе зашита возможность двигать ими по всякому, но должна быть такая возможность на уровне железа. // горизонтальные жалюзи выставлять в определенное положение не вышло, протестировано. -#define AC_LOUVERH_MASK 0b11100000 -enum ac_louver_H : uint8_t { AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT = 0x00, AC_LOUVERH_OFF = 0xE0, AC_LOUVERH_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_LOUVERH_MASK 0b11100000 +enum ac_louver_H : uint8_t { AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT = 0x00, + AC_LOUVERH_OFF = 0xE0, + AC_LOUVERH_UNTOUCHED = 0xFF }; struct ac_louver { ac_louver_H louver_h; @@ -410,36 +425,54 @@ struct ac_louver { }; // скорость вентилятора -#define AC_FANSPEED_MASK 0b11100000 -enum ac_fanspeed : uint8_t { AC_FANSPEED_HIGH = 0x20, AC_FANSPEED_MEDIUM = 0x40, AC_FANSPEED_LOW = 0x60, AC_FANSPEED_AUTO = 0xA0, AC_FANSPEED_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_FANSPEED_MASK 0b11100000 +enum ac_fanspeed : uint8_t { AC_FANSPEED_HIGH = 0x20, + AC_FANSPEED_MEDIUM = 0x40, + AC_FANSPEED_LOW = 0x60, + AC_FANSPEED_AUTO = 0xA0, + AC_FANSPEED_UNTOUCHED = 0xFF }; // TURBO работает только в режимах COOL и HEAT -#define AC_FANTURBO_MASK 0b01000000 -enum ac_fanturbo : uint8_t { AC_FANTURBO_OFF = 0x00, AC_FANTURBO_ON = 0x40, AC_FANTURBO_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_FANTURBO_MASK 0b01000000 +enum ac_fanturbo : uint8_t { AC_FANTURBO_OFF = 0x00, + AC_FANTURBO_ON = 0x40, + AC_FANTURBO_UNTOUCHED = 0xFF }; // MUTE работает только в режиме FAN. В режиме COOL кондей команду принимает, но MUTE не устанавливается -#define AC_FANMUTE_MASK 0b10000000 -enum ac_fanmute : uint8_t { AC_FANMUTE_OFF = 0x00, AC_FANMUTE_ON = 0x80, AC_FANMUTE_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_FANMUTE_MASK 0b10000000 +enum ac_fanmute : uint8_t { AC_FANMUTE_OFF = 0x00, + AC_FANMUTE_ON = 0x80, + AC_FANMUTE_UNTOUCHED = 0xFF }; // реальная скорость вентилятора -enum ac_realFan : uint8_t { AC_REAL_FAN_OFF = 0x00, AC_REAL_FAN_MUTE = 0x01, AC_REAL_FAN_LOW = 0x02, AC_REAL_FAN_MID = 0x04, AC_REAL_FAN_HIGH = 0x06, AC_REAL_FAN_TURBO = 0x07, AC_REAL_FAN_UNTOUCHED = 0xFF }; +enum ac_realFan : uint8_t { AC_REAL_FAN_OFF = 0x00, + AC_REAL_FAN_MUTE = 0x01, + AC_REAL_FAN_LOW = 0x02, + AC_REAL_FAN_MID = 0x04, + AC_REAL_FAN_HIGH = 0x06, + AC_REAL_FAN_TURBO = 0x07, + AC_REAL_FAN_UNTOUCHED = 0xFF }; // включение-выключение дисплея на корпусе внутреннего блока -#define AC_DISPLAY_MASK 0b00010000 -enum ac_display : uint8_t { AC_DISPLAY_OFF = 0x00, AC_DISPLAY_ON = 0x10, AC_DISPLAY_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_DISPLAY_MASK 0b00010000 +enum ac_display : uint8_t { AC_DISPLAY_OFF = 0x00, + AC_DISPLAY_ON = 0x10, + AC_DISPLAY_UNTOUCHED = 0xFF }; -// включение-выключение функции "Антиплесень". +// включение-выключение функции "Антиплесень". // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. Уличный блок при этом гудит и тарахтит. // Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. -#define AC_MILDEW_MASK 0b00001000 -enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, AC_MILDEW_ON = 0x08, AC_MILDEW_UNTOUCHED = 0xFF }; +#define AC_MILDEW_MASK 0b00001000 +enum ac_mildew : uint8_t { AC_MILDEW_OFF = 0x00, + AC_MILDEW_ON = 0x08, + AC_MILDEW_UNTOUCHED = 0xFF }; // маска счетчика минут прошедших с последней команды // https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_cmd_11_b12 // GK: define убрал, т.к. считаю, что сбрасывать счетчик не надо. // #define AC_MIN_COUNTER_MASK 0b00111111 -// положение вертикальных жалюзи для фронтенда +// положение вертикальных жалюзи для фронтенда enum ac_vlouver_frontend : uint8_t { AC_VLOUVER_FRONTEND_SWING = 0x00, AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP = 0x01, @@ -450,66 +483,66 @@ enum ac_vlouver_frontend : uint8_t { AC_VLOUVER_FRONTEND_BOTTOM = 0x06, }; - /** команда для кондиционера - * + * * ВАЖНО! В коде используется копирование команд простым присваиванием. * Если в структуру будут введены указатели, то копирование надо будет изменить! -*/ + */ //***************************************************************************** // структура для сохранения настроек, специально вынесено в макрос, чтобы использовать в нескольких местах // сделано Brokly для того, чтобы поведение wifi-модуля походило на ИК-пульт (для каждого режима сохранялись свои настройки температуры и прочего) -#define AC_COMMAND_BASE float temp_target;\ - ac_power power;\ - ac_clean clean;\ - ac_health health;\ - ac_mode mode;\ - ac_sleep sleep;\ - ac_louver louver;\ - ac_fanspeed fanSpeed;\ - ac_fanturbo fanTurbo;\ - ac_fanmute fanMute;\ - ac_display display;\ - ac_mildew mildew;\ - ac_timer timer;\ - uint8_t timer_hours;\ - uint8_t timer_minutes;\ - bool temp_target_matter +#define AC_COMMAND_BASE \ + float temp_target; \ + ac_power power; \ + ac_clean clean; \ + ac_health health; \ + ac_mode mode; \ + ac_sleep sleep; \ + ac_louver louver; \ + ac_fanspeed fanSpeed; \ + ac_fanturbo fanTurbo; \ + ac_fanmute fanMute; \ + ac_display display; \ + ac_mildew mildew; \ + ac_timer timer; \ + uint8_t timer_hours; \ + uint8_t timer_minutes; \ + bool temp_target_matter -// чистый размер этой структуры 20 байт, скорее всего из-за выравнивания, она будет больше +// чистый размер этой структуры 20 байт, скорее всего из-за выравнивания, она будет больше // из-за такого приема нужно контролировать размер копируемых данных руками -#define AC_COMMAND_BASE_SIZE 20 +#define AC_COMMAND_BASE_SIZE 20 #if defined(PRESETS_SAVING) - // структура для сохранения данных - struct ac_save_command_t { - AC_COMMAND_BASE; - }; +// структура для сохранения данных +struct ac_save_command_t { + AC_COMMAND_BASE; +}; - // номера сохранений пресетов - enum store_pos : uint8_t { - POS_MODE_AUTO = 0, - POS_MODE_COOL, - POS_MODE_DRY, - POS_MODE_HEAT, - POS_MODE_FAN, - POS_MODE_OFF - }; +// номера сохранений пресетов +enum store_pos : uint8_t { + POS_MODE_AUTO = 0, + POS_MODE_COOL, + POS_MODE_DRY, + POS_MODE_HEAT, + POS_MODE_FAN, + POS_MODE_OFF +}; #endif //***************************************************************************** struct ac_command_t { AC_COMMAND_BASE; - ac_health_status health_status; - float temp_ambient; // внутренняя температура - int8_t temp_outdoor; // внешняя температура - int8_t temp_inbound; // температура входящая - int8_t temp_outbound; // температура исходящая - int8_t temp_compressor; // температура компрессора - ac_realFan realFanSpeed; // текущая скорость вентилятора - uint8_t invertor_power; // мощность инвертора - bool defrost; // режим разморозки внешнего блока (накопление тепла + прогрев испарителя) + ac_health_status health_status; + float temp_ambient; // внутренняя температура + int8_t temp_outdoor; // внешняя температура + int8_t temp_inbound; // температура входящая + int8_t temp_outbound; // температура исходящая + int8_t temp_compressor; // температура компрессора + ac_realFan realFanSpeed; // текущая скорость вентилятора + uint8_t invertor_power; // мощность инвертора + bool defrost; // режим разморозки внешнего блока (накопление тепла + прогрев испарителя) }; typedef ac_command_t ac_state_t; // текущее состояние параметров кондея можно хранить в таком же формате, как и комманды @@ -518,49 +551,46 @@ typedef ac_command_t ac_state_t; // текущее состояние пара //************************************************ КОНЕЦ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ КОНДИЦИОНЕРА ************************************************************** //**************************************************************************************************************************************************** - - - /***************************************************************************************************************************************************** * структуры и типы для последовательности команд ***************************************************************************************************************************************************** - * + * * Последовательность команд позволяет выполнить несколько последовательных команд с контролем получаемых в ответ пакетов. * Если требуется, в получаемых в ответ пакетах можно контролировать значение любых байт. * Для входящего пакета байт, значение которого не проверяется, должен быть установлен в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE. * Контроль возможен только для входящих пакетов, исходящие отправляются "как есть". - * + * * Для исходящих пакетов значения CRC могут не рассчитываться, контрольная сумма будет рассчитана автоматически. * Для входящих пакетов значение CRC также можно не рассчитывать, установив байты CRC в AC_SEQUENCE_ANY_BYTE, * так как контроль CRC для получаемых пакетов выполняется автоматически при получении. - * + * * Для входящих пакетов в последовательности можно указать таймаут. Если таймаут равен 0, то используется значение AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT. - * Если в течение указанного времени подходящий пакет не будет получен, то последовательность прерывается с ошибкой. + * Если в течение указанного времени подходящий пакет не будет получен, то последовательность прерывается с ошибкой. * Пинг-пакеты в последовательности игнорируются. - * + * * Пауза в последовательности задается значением timeout элемента AC_DELAY. Никакие другие параметры такого элемента можно не заполнять. - * + * **/ // максимальная длина последовательности; больше вроде бы не требовалось -#define AC_SEQUENCE_MAX_LEN 0x0F +#define AC_SEQUENCE_MAX_LEN 0x0F // дефолтный таймаут входящего пакета в миллисекундах // если для входящего пакета в последовательности указан таймаут 0, то используется значение по-умолчанию // если нужный пакет не поступил в течение указанного времени, то последовательность прерывается с ошибкой -#define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 580 // Brokly: пришлось увеличить с 500 до 580 - - enum sequence_item_type_t : uint8_t { - AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности - AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд - AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности +#define AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT 580 // Brokly: пришлось увеличить с 500 до 580 + +enum sequence_item_type_t : uint8_t { + AC_SIT_NONE = 0x00, // пустой элемент последовательности + AC_SIT_DELAY = 0x01, // пауза в последовательности на нужное количество миллисекунд + AC_SIT_FUNC = 0x02 // рабочий элемент последовательности }; // тип пакета в массиве последовательности // информирует о том, что за пакет лежит в поле packet элемента последовательности enum sequence_packet_type_t : uint8_t { - AC_SPT_CLEAR = 0x00, // пустой пакет - AC_SPT_RECEIVED_PACKET = 0x01, // полученный пакет - AC_SPT_SENT_PACKET = 0x02 // отправленный пакет + AC_SPT_CLEAR = 0x00, // пустой пакет + AC_SPT_RECEIVED_PACKET = 0x01, // полученный пакет + AC_SPT_SENT_PACKET = 0x02 // отправленный пакет }; /** элемент последовательности @@ -568,2603 +598,2561 @@ enum sequence_packet_type_t : uint8_t { * Поля msec, packet_type и packet заполняются движком при обработке последовательности. **/ struct sequence_item_t { - sequence_item_type_t item_type; // тип элемента последовательности - bool (AirCon::*func)(); // указатель на функцию, отрабатывающую шаг последовательности - uint16_t timeout; // допустимый таймаут в ожидании пакета (применим только для входящих пакетов) - ac_command_t cmd; // новое состояние сплита, нужно для передачи кондиционеру команд + sequence_item_type_t item_type; // тип элемента последовательности + bool (AirCon::*func)(); // указатель на функцию, отрабатывающую шаг последовательности + uint16_t timeout; // допустимый таймаут в ожидании пакета (применим только для входящих пакетов) + ac_command_t cmd; // новое состояние сплита, нужно для передачи кондиционеру команд //******* поля ниже заполняются функциями обработки последовательности *********** - uint32_t msec; // время старта текущего шага последовательности (для входящего пакета и паузы) - sequence_packet_type_t packet_type; // тип пакета (входящий, исходящий или вовсе не пакет) - packet_t packet; // данные пакета + uint32_t msec; // время старта текущего шага последовательности (для входящего пакета и паузы) + sequence_packet_type_t packet_type; // тип пакета (входящий, исходящий или вовсе не пакет) + packet_t packet; // данные пакета }; /*****************************************************************************************************************************************************/ - class AirCon : public esphome::Component, public esphome::climate::Climate { - private: + private: +#if defined(PRESETS_SAVING) + // массив для сохранения данных глобальных персетов + ac_save_command_t global_presets[POS_MODE_OFF + 1]; - #if defined(PRESETS_SAVING) - // массив для сохранения данных глобальных персетов - ac_save_command_t global_presets[POS_MODE_OFF+1]; + // тут будем хранить данные глобальных пресетов во флеше + // ВНИМАНИЕ на данный момент 22.05.22 ESPHOME 20022.5.0 имеет ошибку + // траблтикет: https://github.com/esphome/issues/issues/3298 + // из-за этого сохранение в энергонезависимую память не работает !!! + ESPPreferenceObject storage = global_preferences->make_preference(this->get_object_id_hash(), true); - // тут будем хранить данные глобальных пресетов во флеше - // ВНИМАНИЕ на данный момент 22.05.22 ESPHOME 20022.5.0 имеет ошибку - // траблтикет: https://github.com/esphome/issues/issues/3298 - // из-за этого сохранение в энергонезависимую память не работает !!! - ESPPreferenceObject storage = global_preferences->make_preference(this->get_object_id_hash(), true); + // настройка-ключ, для включения сохранения - восстановления настроек каждого + // режима работы в отдельности, то есть каждый режим работы имеет свои настройки + // температуры, шторок, скорости вентилятора, пресетов + bool _store_settings = false; + // флаги для сохранения пресетов + bool _new_command_set = false; // флаг отправки новой команды, необходимо сохранить данные пресета, если разрешено +#endif - // настройка-ключ, для включения сохранения - восстановления настроек каждого - // режима работы в отдельности, то есть каждый режим работы имеет свои настройки - // температуры, шторок, скорости вентилятора, пресетов - bool _store_settings = false; - // флаги для сохранения пресетов - bool _new_command_set = false; // флаг отправки новой команды, необходимо сохранить данные пресета, если разрешено - #endif + // время последнего запроса статуса у кондея + uint32_t _dataMillis; + // периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL + uint32_t _update_period = Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; - // время последнего запроса статуса у кондея - uint32_t _dataMillis; - // периодичность обновления статуса кондея, по дефолту AC_STATES_REQUEST_INTERVAL - uint32_t _update_period = Constants::AC_STATES_REQUEST_INTERVAL; + // надо ли отображать текущий режим работы внешнего блока + // в режиме нагрева, например, кондиционер может как греть воздух, так и работать в режиме вентилятора, если целевая темпреатура достигнута + // по дефолту показываем + bool _show_action = true; - // надо ли отображать текущий режим работы внешнего блока - // в режиме нагрева, например, кондиционер может как греть воздух, так и работать в режиме вентилятора, если целевая темпреатура достигнута - // по дефолту показываем - bool _show_action = true; + // как отрабатывается включание-выключение дисплея. + // если тут false, то 1 в соответствующем бите включает дисплей, а 0 выключает. + // если тут true, то 1 потушит дисплей, а 0 включит. + bool _display_inverted = false; - // как отрабатывается включание-выключение дисплея. - // если тут false, то 1 в соответствующем бите включает дисплей, а 0 выключает. - // если тут true, то 1 потушит дисплей, а 0 включит. - bool _display_inverted = false; + // флаг типа кондиционера. инвертор - true, ON/OFF - false, начальная установка false + // в таком режиме точность и скорость определения реального состояния системы для инвертора, + // будет работать, но будет ниже, переменная устанавливается при первом получении большого пакета; + // если эта переменная установлена, то режим работы не инверторного кондиционера будет распознаваться + // как "в простое" (IDLE) + bool _is_invertor = false; - // флаг типа кондиционера. инвертор - true, ON/OFF - false, начальная установка false - // в таком режиме точность и скорость определения реального состояния системы для инвертора, - // будет работать, но будет ниже, переменная устанавливается при первом получении большого пакета; - // если эта переменная установлена, то режим работы не инверторного кондиционера будет распознаваться - // как "в простое" (IDLE) - bool _is_invertor = false; + // поддерживаемые кондиционером опции + std::set _supported_modes{}; + std::set _supported_swing_modes{}; + std::set _supported_presets{}; + std::set _supported_custom_presets{}; + std::set _supported_custom_fan_modes{}; - // поддерживаемые кондиционером опции - std::set _supported_modes{}; - std::set _supported_swing_modes{}; - std::set _supported_presets{}; - std::set _supported_custom_presets{}; - std::set _supported_custom_fan_modes{}; - - // The capabilities of the climate device - // Шаблон параметров отображения виджета - esphome::climate::ClimateTraits _traits; + // The capabilities of the climate device + // Шаблон параметров отображения виджета + esphome::climate::ClimateTraits _traits; - // состояние конечного автомата - acsm_state _ac_state = ACSM_IDLE; + // состояние конечного автомата + acsm_state _ac_state = ACSM_IDLE; - // текущее состояние задаваемых пользователем параметров системы - ac_state_t _current_ac_state; + // текущее состояние задаваемых пользователем параметров системы + ac_state_t _current_ac_state; - // флаг подключения к UART - bool _hw_initialized = false; - // указатель на UART, по которому общаемся с кондиционером - esphome::uart::UARTComponent *_ac_serial; + // флаг подключения к UART + bool _hw_initialized = false; + // указатель на UART, по которому общаемся с кондиционером + esphome::uart::UARTComponent *_ac_serial; - // UART wrappers: peek - int peek() { - uint8_t data; - if (!_ac_serial->peek_byte(&data)) return -1; - return data; + // UART wrappers: peek + int peek() { + uint8_t data; + if (!_ac_serial->peek_byte(&data)) return -1; + return data; + } + + // UART wrappers: read + int read() { + uint8_t data; + if (!_ac_serial->read_byte(&data)) return -1; + return data; + } + + // флаг обмена пакетами с кондиционером (если проходят пинги, значит есть коннект) + bool _has_connection = false; + + // входящий и исходящий пакеты + packet_t _inPacket; + packet_t _outPacket; + + // пакет для тестирования всякой фигни + packet_t _outTestPacket; + + // последовательность пакетов текущий шаг в последовательности + sequence_item_t _sequence[AC_SEQUENCE_MAX_LEN]; + uint8_t _sequence_current_step; + + // флаг успешного выполнения стартовой последовательности команд + bool _startupSequenceComlete = false; + + // нормализация показаний температуры, приведение в диапазон + float _temp_target_normalise(float temp) { + auto traits = this->get_traits(); + float temp_min = traits.get_visual_min_temperature(); + float temp_max = traits.get_visual_max_temperature(); + if (temp < temp_min) temp = temp_min; + if (temp > temp_max) temp = temp_max; + if (temp < Constants::AC_MIN_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MIN_TEMPERATURE; + if (temp > Constants::AC_MAX_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MAX_TEMPERATURE; + return temp; + } + + // очистка последовательности команд + void _clearSequence() { + for (uint8_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { + _sequence[i].item_type = AC_SIT_NONE; + _sequence[i].func = nullptr; + _sequence[i].timeout = 0; + _sequence[i].msec = 0; + _sequence[i].packet_type = AC_SPT_CLEAR; + _clearPacket(&_sequence[i].packet); + _clearCommand(&_sequence[i].cmd); } + _sequence_current_step = 0; + } - // UART wrappers: read - int read() { - uint8_t data; - if (!_ac_serial->read_byte(&data)) return -1; - return data; - } + // проверяет, есть ли свободные шаги в последовательности команд + bool _hasFreeSequenceStep() { + return (_getNextFreeSequenceStep() < AC_SEQUENCE_MAX_LEN); + } - // флаг обмена пакетами с кондиционером (если проходят пинги, значит есть коннект) - bool _has_connection = false; - - // входящий и исходящий пакеты - packet_t _inPacket; - packet_t _outPacket; - - // пакет для тестирования всякой фигни - packet_t _outTestPacket; - - // последовательность пакетов текущий шаг в последовательности - sequence_item_t _sequence[AC_SEQUENCE_MAX_LEN]; - uint8_t _sequence_current_step; - - // флаг успешного выполнения стартовой последовательности команд - bool _startupSequenceComlete = false; - - // нормализация показаний температуры, приведение в диапазон - float _temp_target_normalise(float temp){ - auto traits = this->get_traits(); - float temp_min = traits.get_visual_min_temperature(); - float temp_max = traits.get_visual_max_temperature(); - if (temp < temp_min) temp = temp_min; - if (temp > temp_max) temp = temp_max; - if (temp < Constants::AC_MIN_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MIN_TEMPERATURE; - if (temp > Constants::AC_MAX_TEMPERATURE) temp = Constants::AC_MAX_TEMPERATURE; - return temp; - } - - // очистка последовательности команд - void _clearSequence(){ - for (uint8_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { - _sequence[i].item_type = AC_SIT_NONE; - _sequence[i].func = nullptr; - _sequence[i].timeout = 0; - _sequence[i].msec = 0; - _sequence[i].packet_type = AC_SPT_CLEAR; - _clearPacket(&_sequence[i].packet); - _clearCommand(&_sequence[i].cmd); + // возвращает индекс первого пустого шага последовательности команд + uint8_t _getNextFreeSequenceStep() { + for (size_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { + if (_sequence[i].item_type == AC_SIT_NONE) { + return i; } - _sequence_current_step = 0; + } + // если свободных слотов нет, то возвращаем значение за пределом диапазона + return AC_SEQUENCE_MAX_LEN; + } + + // возвращает количество свободных шагов в последовательности + uint8_t _getFreeSequenceSpace() { + return (AC_SEQUENCE_MAX_LEN - _getNextFreeSequenceStep()); + } + + // добавляет шаг в последовательность команд + // возвращает false, если не нашлось места для шага + bool _addSequenceStep(const sequence_item_type_t item_type, bool (AirCon::*func)() = nullptr, ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT) { + if (!_hasFreeSequenceStep()) return false; // если места нет, то уходим + if (item_type == AC_SIT_NONE) return false; // глупость какая-то, уходим + if ((item_type == AC_SIT_FUNC) && (func == nullptr)) return false; // должна быть передана функция для такого типа шага + if ((item_type != AC_SIT_DELAY) && (item_type != AC_SIT_FUNC)) { + // какой-то неизвестный тип + _debugMsg(F("_addSequenceStep: unknown sequence item type = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, item_type); + return false; } - // проверяет, есть ли свободные шаги в последовательности команд - bool _hasFreeSequenceStep(){ - return (_getNextFreeSequenceStep() < AC_SEQUENCE_MAX_LEN); + uint8_t step = _getNextFreeSequenceStep(); + + _sequence[step].item_type = item_type; + + // если задержка нулевая, то присваиваем дефолтную задержку + if (timeout == 0) timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; + _sequence[step].timeout = timeout; + + _sequence[step].func = func; + if (cmd != nullptr) _sequence[step].cmd = *cmd; // так как в структуре команды только простые типы, то можно вот так присваивать + + return true; + } + + // добавляет в последовательность шаг с задержкой + bool _addSequenceDelayStep(uint16_t timeout) { + return this->_addSequenceStep(AC_SIT_DELAY, nullptr, nullptr, timeout); + } + + // добавляет в последовательность функциональный шаг + bool _addSequenceFuncStep(bool (AirCon::*func)(), ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT) { + return this->_addSequenceStep(AC_SIT_FUNC, func, cmd, timeout); + } + + // выполняет всю логику очередного шага последовательности команд + void _doSequence() { + if (!hasSequence()) return; + + // если шаг уже максимальный из возможных + if (_sequence_current_step >= AC_SEQUENCE_MAX_LEN) { + // значит последовательность закончилась, надо её очистить + // при очистке последовательности будет и _sequence_current_step обнулён + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: maximum step reached"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _clearSequence(); + return; } - // возвращает индекс первого пустого шага последовательности команд - uint8_t _getNextFreeSequenceStep(){ - for (size_t i = 0; i < AC_SEQUENCE_MAX_LEN; i++) { - if (_sequence[i].item_type == AC_SIT_NONE){ - return i; - } - } - // если свободных слотов нет, то возвращаем значение за пределом диапазона - return AC_SEQUENCE_MAX_LEN; - } - - // возвращает количество свободных шагов в последовательности - uint8_t _getFreeSequenceSpace() { - return (AC_SEQUENCE_MAX_LEN - _getNextFreeSequenceStep()); - } - - // добавляет шаг в последовательность команд - // возвращает false, если не нашлось места для шага - bool _addSequenceStep(const sequence_item_type_t item_type, bool (AirCon::*func)() = nullptr, ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ - if (!_hasFreeSequenceStep()) return false; // если места нет, то уходим - if (item_type == AC_SIT_NONE) return false; // глупость какая-то, уходим - if ((item_type == AC_SIT_FUNC) && (func == nullptr)) return false; // должна быть передана функция для такого типа шага - if ((item_type != AC_SIT_DELAY) && (item_type != AC_SIT_FUNC)){ - // какой-то неизвестный тип - _debugMsg(F("_addSequenceStep: unknown sequence item type = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, item_type); - return false; - } - - uint8_t step = _getNextFreeSequenceStep(); - - _sequence[step].item_type = item_type; - - // если задержка нулевая, то присваиваем дефолтную задержку - if (timeout == 0) timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; - _sequence[step].timeout = timeout; - - _sequence[step].func = func; - if (cmd != nullptr) _sequence[step].cmd = *cmd; // так как в структуре команды только простые типы, то можно вот так присваивать - - return true; - } - - // добавляет в последовательность шаг с задержкой - bool _addSequenceDelayStep(uint16_t timeout){ - return this->_addSequenceStep(AC_SIT_DELAY, nullptr, nullptr, timeout); - } - - // добавляет в последовательность функциональный шаг - bool _addSequenceFuncStep(bool (AirCon::*func)(), ac_command_t *cmd = nullptr, uint16_t timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT){ - return this->_addSequenceStep(AC_SIT_FUNC, func, cmd, timeout); - } - - // выполняет всю логику очередного шага последовательности команд - void _doSequence(){ - if (!hasSequence()) return; - - // если шаг уже максимальный из возможных - if (_sequence_current_step >= AC_SEQUENCE_MAX_LEN) { - // значит последовательность закончилась, надо её очистить - // при очистке последовательности будет и _sequence_current_step обнулён - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: maximum step reached"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _clearSequence(); - return; - } - - // смотрим тип текущего элемента в последовательности - switch (_sequence[_sequence_current_step].item_type) { - case AC_SIT_FUNC: { - // если указатель на функцию пустой, то прерываем последовательность - if (_sequence[_sequence_current_step].func == nullptr) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: function pointer is NULL, sequence broken"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); - _clearSequence(); - return; - } - - // сохраняем время начала паузы - if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { - _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step started"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - } - - // если таймаут не указан, берем значение по-умолчанию - if (_sequence[_sequence_current_step].timeout == 0 ) _sequence[_sequence_current_step].timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; - - // если время вышло, то отчитываемся в лог и очищаем последовательность - if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step timed out (it took %u ms instead of %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec, _sequence[_sequence_current_step].timeout); - _clearSequence(); - return; - } - - // можно вызывать функцию - // она самомтоятельно загружает отправляемые/полученные пакеты в packet последовательности - // а также самостоятельно увеличивает счетчик шагов последовательности _sequence_current_step - // единственное исключение - таймауты - if (!(this->*_sequence[_sequence_current_step].func)()) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: error was occur in step function"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); - _clearSequence(); - return; - } - break; - } - - case AC_SIT_DELAY: { // это пауза в последовательности - // пауза задается параметром timeout элемента последовательности - // начало паузы сохраняется в параметре msec - - // сохраняем время начала паузы - if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { - _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: begin delay (%u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout); - } - - // если время вышло, то переходим на следующий шаг - if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: delay culminated (plan = %u ms, fact = %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); - _sequence_current_step++; - } - break; - } - - case AC_SIT_NONE: // шаги закончились - default: // или какой-то мусор в последовательности - // надо очистить последовательность и уходить - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: sequence complete"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + // смотрим тип текущего элемента в последовательности + switch (_sequence[_sequence_current_step].item_type) { + case AC_SIT_FUNC: { + // если указатель на функцию пустой, то прерываем последовательность + if (_sequence[_sequence_current_step].func == nullptr) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: function pointer is NULL, sequence broken"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); _clearSequence(); - break; - } - } - - // заполняет структуру команды нейтральными значениями - void _clearCommand(ac_command_t * cmd){ - cmd->clean = AC_CLEAN_UNTOUCHED; - cmd->display = AC_DISPLAY_UNTOUCHED; - cmd->fanMute = AC_FANMUTE_UNTOUCHED; - cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED; - cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED; - cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED; - cmd->health_status = AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED; - cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED; - cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED; - cmd->mildew = AC_MILDEW_UNTOUCHED; - cmd->mode = AC_MODE_UNTOUCHED; - cmd->power = AC_POWER_UNTOUCHED; - cmd->sleep = AC_SLEEP_UNTOUCHED; - cmd->timer = AC_TIMER_UNTOUCHED; - cmd->timer_hours = 0; - cmd->timer_minutes = 0; - cmd->temp_target = 0; - cmd->temp_target_matter = false; - cmd->temp_ambient = 0; - cmd->temp_outdoor = 0; - cmd->temp_inbound = 0; - cmd->temp_outbound = 0; - cmd->temp_compressor = 0; - cmd->realFanSpeed = AC_REAL_FAN_UNTOUCHED; - }; - - // очистка буфера размером AC_BUFFER_SIZE - void _clearBuffer(uint8_t * buf){ - memset(buf, 0, AC_BUFFER_SIZE); - } - - // очистка структуры пакета по указателю - void _clearPacket(packet_t * pckt){ - if (pckt == nullptr) { - _debugMsg(F("Clear packet error: pointer is NULL!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return; - } - pckt->crc = nullptr; - pckt->header = (packet_header_t *)(pckt->data); // заголовок же всегда стартует с начала пакета - pckt->msec = 0; - pckt->bytesLoaded = 0; - pckt->body = nullptr; - _clearBuffer(pckt->data); - } - - // очистка входящего пакета - void _clearInPacket(){ - _clearPacket(&_inPacket); - } - - // очистка исходящего пакета - void _clearOutPacket(){ - _clearPacket(&_outPacket); - _outPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; // для исходящего сразу ставим стартовый байт - _outPacket.header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета сразу ставим признак ответа - } - - // копирует пакет из одной структуры в другую с корректным переносом указателей на заголовки и т.п. - bool _copyPacket(packet_t *dest, packet_t *src){ - if (dest == nullptr) return false; - if (src == nullptr) return false; - - dest->msec = src->msec; - dest->bytesLoaded = src->bytesLoaded; - memcpy(dest->data, src->data, AC_BUFFER_SIZE); - dest->header = (packet_header_t *)&dest->data; - if (dest->header->body_length > 0) dest->body = &dest->data[AC_HEADER_SIZE]; - dest->crc = (packet_crc_t *)&dest->data[AC_HEADER_SIZE + dest->header->body_length]; - - return true; - } - - // устанавливает состояние конечного автомата - // можно и напрямую устанавливать переменную, но для целей отладки лучше так - void _setStateMachineState(acsm_state state = ACSM_IDLE){ - if (_ac_state == state) return; // состояние не меняется - - _ac_state = state; - - switch (state) { - case ACSM_IDLE: - _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - break; - - case ACSM_RECEIVING_PACKET: - _debugMsg(F("State changed to ACSM_RECEIVING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - break; - - case ACSM_PARSING_PACKET: - _debugMsg(F("State changed to ACSM_PARSING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - break; - - case ACSM_SENDING_PACKET: - _debugMsg(F("State changed to ACSM_SENDING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - break; - - default: - _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE by default. Given state is %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, state); - _ac_state = ACSM_IDLE; - break; - } - } - - // состояние конечного автомата: IDLE - void _doIdleState(){ - // вначале нужно выполнить очередной шаг последовательности команд - _doSequence(); - - // Если нет входящих данных, значит можно отправить исходящий пакет, если он есть - if (_ac_serial->available() == 0) { - // если есть пакет на отправку, то надо отправлять - // вначале думал, что сейчас отправка пакетов тут не нужна, т.к. состояние ACSM_SENDING_PACKET устанавливается сразу в парсере пакетов - // но потом понял, что у нас пакеты уходят не только когда надо отвечать, но и мы можем быть инициаторами - // поэтому вызов отправки тут пригодится - if (_outPacket.msec > 0) _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); - // иначе просто выходим - return; - }; - - if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) { - // если во входящий пакет что-то уже загружено, значит это какие-то ошибочные данные или неизвестные пакеты - // надо эту инфу вывалить в лог - if (_inPacket.bytesLoaded > 0){ - _debugMsg(F("Start byte received but there are some unparsed bytes in the buffer:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - } - _clearInPacket(); - _inPacket.msec = millis(); - _setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET); - - } else { - while (_ac_serial->available() > 0) - { - // если наткнулись на старт пакета, то выходим из while - // если какие-то данные были загружены в буфер, то они будут выгружены в лог при загрузке нового пакета - if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) break; - - // читаем байт в буфер входящего пакета - _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); - _inPacket.bytesLoaded++; - - // если буфер уже полон, надо его вывалить в лог и очистить - if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE){ - _debugMsg(F("Some unparsed data on the bus:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - _clearInPacket(); - } - } - } - }; - - // состояние конечного автомата: ACSM_RECEIVING_PACKET - void _doReceivingPacketState(){ - while (_ac_serial-> available() > 0) { - // если в буфере пакета данных уже под завязку, то надо сообщить о проблеме и выйти - if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE) { - _debugMsg(F("Receiver: packet buffer overflow!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _clearInPacket(); - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } + // сохраняем время начала паузы + if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { + _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step started"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + } + + // если таймаут не указан, берем значение по-умолчанию + if (_sequence[_sequence_current_step].timeout == 0) _sequence[_sequence_current_step].timeout = AC_SEQUENCE_DEFAULT_TIMEOUT; + + // если время вышло, то отчитываемся в лог и очищаем последовательность + if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: step timed out (it took %u ms instead of %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec, _sequence[_sequence_current_step].timeout); + _clearSequence(); + return; + } + + // можно вызывать функцию + // она самомтоятельно загружает отправляемые/полученные пакеты в packet последовательности + // а также самостоятельно увеличивает счетчик шагов последовательности _sequence_current_step + // единственное исключение - таймауты + if (!(this->*_sequence[_sequence_current_step].func)()) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: error was occur in step function"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); + _clearSequence(); + return; + } + break; + } + + case AC_SIT_DELAY: { // это пауза в последовательности + // пауза задается параметром timeout элемента последовательности + // начало паузы сохраняется в параметре msec + + // сохраняем время начала паузы + if (_sequence[_sequence_current_step].msec == 0) { + _sequence[_sequence_current_step].msec = millis(); + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: begin delay (%u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout); + } + + // если время вышло, то переходим на следующий шаг + if (millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec >= _sequence[_sequence_current_step].timeout) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: delay culminated (plan = %u ms, fact = %u ms)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step, _sequence[_sequence_current_step].timeout, millis() - _sequence[_sequence_current_step].msec); + _sequence_current_step++; + } + break; + } + + case AC_SIT_NONE: // шаги закончились + default: // или какой-то мусор в последовательности + // надо очистить последовательность и уходить + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: sequence complete"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _clearSequence(); + break; + } + } + + // заполняет структуру команды нейтральными значениями + void _clearCommand(ac_command_t *cmd) { + cmd->clean = AC_CLEAN_UNTOUCHED; + cmd->display = AC_DISPLAY_UNTOUCHED; + cmd->fanMute = AC_FANMUTE_UNTOUCHED; + cmd->fanSpeed = AC_FANSPEED_UNTOUCHED; + cmd->fanTurbo = AC_FANTURBO_UNTOUCHED; + cmd->health = AC_HEALTH_UNTOUCHED; + cmd->health_status = AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED; + cmd->louver.louver_h = AC_LOUVERH_UNTOUCHED; + cmd->louver.louver_v = AC_LOUVERV_UNTOUCHED; + cmd->mildew = AC_MILDEW_UNTOUCHED; + cmd->mode = AC_MODE_UNTOUCHED; + cmd->power = AC_POWER_UNTOUCHED; + cmd->sleep = AC_SLEEP_UNTOUCHED; + cmd->timer = AC_TIMER_UNTOUCHED; + cmd->timer_hours = 0; + cmd->timer_minutes = 0; + cmd->temp_target = 0; + cmd->temp_target_matter = false; + cmd->temp_ambient = 0; + cmd->temp_outdoor = 0; + cmd->temp_inbound = 0; + cmd->temp_outbound = 0; + cmd->temp_compressor = 0; + cmd->realFanSpeed = AC_REAL_FAN_UNTOUCHED; + }; + + // очистка буфера размером AC_BUFFER_SIZE + void _clearBuffer(uint8_t *buf) { + memset(buf, 0, AC_BUFFER_SIZE); + } + + // очистка структуры пакета по указателю + void _clearPacket(packet_t *pckt) { + if (pckt == nullptr) { + _debugMsg(F("Clear packet error: pointer is NULL!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return; + } + pckt->crc = nullptr; + pckt->header = (packet_header_t *)(pckt->data); // заголовок же всегда стартует с начала пакета + pckt->msec = 0; + pckt->bytesLoaded = 0; + pckt->body = nullptr; + _clearBuffer(pckt->data); + } + + // очистка входящего пакета + void _clearInPacket() { + _clearPacket(&_inPacket); + } + + // очистка исходящего пакета + void _clearOutPacket() { + _clearPacket(&_outPacket); + _outPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; // для исходящего сразу ставим стартовый байт + _outPacket.header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета сразу ставим признак ответа + } + + // копирует пакет из одной структуры в другую с корректным переносом указателей на заголовки и т.п. + bool _copyPacket(packet_t *dest, packet_t *src) { + if (dest == nullptr) return false; + if (src == nullptr) return false; + + dest->msec = src->msec; + dest->bytesLoaded = src->bytesLoaded; + memcpy(dest->data, src->data, AC_BUFFER_SIZE); + dest->header = (packet_header_t *)&dest->data; + if (dest->header->body_length > 0) dest->body = &dest->data[AC_HEADER_SIZE]; + dest->crc = (packet_crc_t *)&dest->data[AC_HEADER_SIZE + dest->header->body_length]; + + return true; + } + + // устанавливает состояние конечного автомата + // можно и напрямую устанавливать переменную, но для целей отладки лучше так + void _setStateMachineState(acsm_state state = ACSM_IDLE) { + if (_ac_state == state) return; // состояние не меняется + + _ac_state = state; + + switch (state) { + case ACSM_IDLE: + _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + break; + + case ACSM_RECEIVING_PACKET: + _debugMsg(F("State changed to ACSM_RECEIVING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + break; + + case ACSM_PARSING_PACKET: + _debugMsg(F("State changed to ACSM_PARSING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + break; + + case ACSM_SENDING_PACKET: + _debugMsg(F("State changed to ACSM_SENDING_PACKET."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + break; + + default: + _debugMsg(F("State changed to ACSM_IDLE by default. Given state is %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, state); + _ac_state = ACSM_IDLE; + break; + } + } + + // состояние конечного автомата: IDLE + void _doIdleState() { + // вначале нужно выполнить очередной шаг последовательности команд + _doSequence(); + + // Если нет входящих данных, значит можно отправить исходящий пакет, если он есть + if (_ac_serial->available() == 0) { + // если есть пакет на отправку, то надо отправлять + // вначале думал, что сейчас отправка пакетов тут не нужна, т.к. состояние ACSM_SENDING_PACKET устанавливается сразу в парсере пакетов + // но потом понял, что у нас пакеты уходят не только когда надо отвечать, но и мы можем быть инициаторами + // поэтому вызов отправки тут пригодится + if (_outPacket.msec > 0) _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); + // иначе просто выходим + return; + }; + + if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) { + // если во входящий пакет что-то уже загружено, значит это какие-то ошибочные данные или неизвестные пакеты + // надо эту инфу вывалить в лог + if (_inPacket.bytesLoaded > 0) { + _debugMsg(F("Start byte received but there are some unparsed bytes in the buffer:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + } + _clearInPacket(); + _inPacket.msec = millis(); + _setStateMachineState(ACSM_RECEIVING_PACKET); + + } else { + while (_ac_serial->available() > 0) { + // если наткнулись на старт пакета, то выходим из while + // если какие-то данные были загружены в буфер, то они будут выгружены в лог при загрузке нового пакета + if (this->peek() == AC_PACKET_START_BYTE) break; + + // читаем байт в буфер входящего пакета _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); _inPacket.bytesLoaded++; - // данных достаточно для заголовка - if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE) { - // указатель заголовка установлен еще при обнулении пакета, его можно не трогать - //_inPacket.header = (packet_header_t *)(_inPacket.data); - - // уже знаем размер пакета и можем установить указатели на тело пакета и CRC - _inPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length]); - if (_inPacket.header->body_length > 0) _inPacket.body = &(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); - - _debugMsg(F("Header loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length); - } - - // если все байты пакета загружены, надо его распарсить - // максимальный по размеру пакет будет упираться в размер буфера. если такой пакет здесь не уйдет на парсинг, - // то на следующей итерации будет ошибка о переполнении буфера, которая в начале цикла while - if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length + 2) { - _debugMsg(F("Packet loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X, crc = [%02X, %02X]."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length, _inPacket.crc->crc[0], _inPacket.crc->crc[1]); - _debugMsg(F("Loaded %02u bytes for a %u ms."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.bytesLoaded, (millis() - _inPacket.msec)); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - _setStateMachineState(ACSM_PARSING_PACKET); - return; + // если буфер уже полон, надо его вывалить в лог и очистить + if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE) { + _debugMsg(F("Some unparsed data on the bus:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + _clearInPacket(); } } + } + }; - // если пакет не загружен, а время вышло, то надо вернуться в IDLE - if (millis() - _inPacket.msec >= AC_PACKET_TIMEOUT) { - _debugMsg(F("Receiver: packet timed out!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + // состояние конечного автомата: ACSM_RECEIVING_PACKET + void _doReceivingPacketState() { + while (_ac_serial->available() > 0) { + // если в буфере пакета данных уже под завязку, то надо сообщить о проблеме и выйти + if (_inPacket.bytesLoaded >= AC_BUFFER_SIZE) { + _debugMsg(F("Receiver: packet buffer overflow!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } - }; - // состояние конечного автомата: ACSM_PARSING_PACKET - void _doParsingPacket(){ - if (!_checkCRC(&_inPacket)) { - _debugMsg(F("Parser: packet CRC fail!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - _clearInPacket(); - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - return; + _inPacket.data[_inPacket.bytesLoaded] = this->read(); + _inPacket.bytesLoaded++; + + // данных достаточно для заголовка + if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE) { + // указатель заголовка установлен еще при обнулении пакета, его можно не трогать + //_inPacket.header = (packet_header_t *)(_inPacket.data); + + // уже знаем размер пакета и можем установить указатели на тело пакета и CRC + _inPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length]); + if (_inPacket.header->body_length > 0) _inPacket.body = &(_inPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); + + _debugMsg(F("Header loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length); } - bool stateChangedFlag = false; // флаг, показывающий, изменилось ли состояние кондиционера - uint8_t stateByte = 0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения - float stateFloat = 0.0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения + // если все байты пакета загружены, надо его распарсить + // максимальный по размеру пакет будет упираться в размер буфера. если такой пакет здесь не уйдет на парсинг, + // то на следующей итерации будет ошибка о переполнении буфера, которая в начале цикла while + if (_inPacket.bytesLoaded == AC_HEADER_SIZE + _inPacket.header->body_length + 2) { + _debugMsg(F("Packet loaded: timestamp = %010u, start byte = %02X, packet type = %02X, body size = %02X, crc = [%02X, %02X]."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.msec, _inPacket.header->start_byte, _inPacket.header->packet_type, _inPacket.header->body_length, _inPacket.crc->crc[0], _inPacket.crc->crc[1]); + _debugMsg(F("Loaded %02u bytes for a %u ms."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _inPacket.bytesLoaded, (millis() - _inPacket.msec)); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + _setStateMachineState(ACSM_PARSING_PACKET); + return; + } + } - // вначале выводим полученный пакет в лог, чтобы он шел до информации об ответах и т.п. - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + // если пакет не загружен, а время вышло, то надо вернуться в IDLE + if (millis() - _inPacket.msec >= AC_PACKET_TIMEOUT) { + _debugMsg(F("Receiver: packet timed out!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _clearInPacket(); + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + return; + } + }; - // разбираем тип пакета - switch (_inPacket.header->packet_type) { - case AC_PTYPE_PING: { // ping-пакет, рассылается кондиционером каждые 3 сек.; модуль на него отвечает - - if (_inPacket.header->body_length != 0 ) { // у входящего ping-пакета тело должно отсутствовать - // если тело есть, то жалуемся в лог - _debugMsg(F("Parser: ping packet should not to have body. Received one has body length %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.header->body_length); - // очищаем пакет - _clearInPacket(); - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - break; - } + // состояние конечного автомата: ACSM_PARSING_PACKET + void _doParsingPacket() { + if (!_checkCRC(&_inPacket)) { + _debugMsg(F("Parser: packet CRC fail!"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + _clearInPacket(); + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + return; + } - _debugMsg(F("Parser: ping packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - // поднимаем флаг, что есть коннект с кондиционером - _has_connection = true; + bool stateChangedFlag = false; // флаг, показывающий, изменилось ли состояние кондиционера + uint8_t stateByte = 0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения + float stateFloat = 0.0; // переменная для временного сохранения текущих параметров сплита для проверки их изменения - // надо отправлять ответ на пинг - _clearOutPacket(); - _outPacket.msec = millis(); - _outPacket.header->packet_type = AC_PTYPE_PING; - _outPacket.header->ping_answer_01 = 0x01; // магия, детали тут: https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_ping - _outPacket.header->body_length = 8; - _outPacket.body = &(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); + // вначале выводим полученный пакет в лог, чтобы он шел до информации об ответах и т.п. + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - // заполняем тело пакета - packet_ping_answer_body_t * ping_body; - ping_body = (packet_ping_answer_body_t *) (_outPacket.body); - ping_body->byte_1C = 0x1C; - ping_body->byte_27 = 0x27; + // разбираем тип пакета + switch (_inPacket.header->packet_type) { + case AC_PTYPE_PING: { // ping-пакет, рассылается кондиционером каждые 3 сек.; модуль на него отвечает - // расчет контрольной суммы и прописывание её в пакет - _outPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length]); - _setCRC16(&_outPacket); - _outPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length + 2; - - _debugMsg(F("Parser: generated ping answer. Waiting for sending."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - - // до отправки пинг-ответа проверяем, не выполнялась ли стартовая последовательность команд - // по задумке она выполняется после подключения к кондиционеру после ответа на первый пинг - // нужна для максимально быстрого определния текущих параметров кондиционера - if (!_startupSequenceComlete){ - _startupSequenceComlete = startupSequence(); - } - - _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); - - break; - } - - case AC_PTYPE_CMD: { // команда сплиту; модуль отправляет такие команды, когда что-то хочет от сплита - // сплит такие команды отправлять не должен, поэтому жалуемся в лог - _debugMsg(F("Parser: packet type=0x06 received from HVAC. This isn't expected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + if (_inPacket.header->body_length != 0) { // у входящего ping-пакета тело должно отсутствовать + // если тело есть, то жалуемся в лог + _debugMsg(F("Parser: ping packet should not to have body. Received one has body length %02X."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.header->body_length); // очищаем пакет _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); break; } - - case AC_PTYPE_INFO: { // информационный пакет - // смотрим тип поступившего пакета по второму байту тела - _debugMsg(F("Parser: status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - switch (_inPacket.body[1]) { - case AC_CMD_STATUS_SMALL: { // маленький пакет статуса кондиционера - _debugMsg(F("Parser: status packet type = small"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - stateChangedFlag = false; - // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру - packet_small_info_body_t * small_info_body; - small_info_body = (packet_small_info_body_t *) (_inPacket.body); - - // в малом пакете передается большое количество установленных пользователем параметров работы - stateFloat = 8 + (small_info_body->target_temp_int_and_v_louver >> 3) + 0.5*(float)(small_info_body->target_temp_frac >> 7); - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_target != stateFloat); - _current_ac_state.temp_target = stateFloat; - _current_ac_state.temp_target_matter = true; + _debugMsg(F("Parser: ping packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + // поднимаем флаг, что есть коннект с кондиционером + _has_connection = true; - stateByte = small_info_body->target_temp_int_and_v_louver & AC_LOUVERV_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_v != (ac_louver_V)stateByte); - _current_ac_state.louver.louver_v = (ac_louver_V)stateByte; + // надо отправлять ответ на пинг + _clearOutPacket(); + _outPacket.msec = millis(); + _outPacket.header->packet_type = AC_PTYPE_PING; + _outPacket.header->ping_answer_01 = 0x01; // магия, детали тут: https://github.com/GrKoR/AUX_HVAC_Protocol#packet_type_ping + _outPacket.header->body_length = 8; + _outPacket.body = &(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); - stateByte = small_info_body->h_louver & AC_LOUVERH_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_h != (ac_louver_H)stateByte); - _current_ac_state.louver.louver_h = (ac_louver_H)stateByte; + // заполняем тело пакета + packet_ping_answer_body_t *ping_body; + ping_body = (packet_ping_answer_body_t *)(_outPacket.body); + ping_body->byte_1C = 0x1C; + ping_body->byte_27 = 0x27; - stateByte = small_info_body->fan_speed & AC_FANSPEED_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanSpeed != (ac_fanspeed)stateByte); - _current_ac_state.fanSpeed = (ac_fanspeed)stateByte; + // расчет контрольной суммы и прописывание её в пакет + _outPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_outPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length]); + _setCRC16(&_outPacket); + _outPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outPacket.header->body_length + 2; - stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANTURBO_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanTurbo != (ac_fanturbo)stateByte); - _current_ac_state.fanTurbo = (ac_fanturbo)stateByte; + _debugMsg(F("Parser: generated ping answer. Waiting for sending."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANMUTE_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanMute != (ac_fanmute)stateByte); - _current_ac_state.fanMute = (ac_fanmute)stateByte; - - stateByte = small_info_body->mode & AC_MODE_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mode != (ac_mode)stateByte); - _current_ac_state.mode = (ac_mode)stateByte; - - stateByte = small_info_body->mode & AC_SLEEP_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.sleep != (ac_sleep)stateByte); - _current_ac_state.sleep = (ac_sleep)stateByte; - - stateByte = small_info_body->status & AC_POWER_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.power != (ac_power)stateByte); - _current_ac_state.power = (ac_power)stateByte; - - stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte); - _current_ac_state.health = (ac_health)stateByte; - - stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_STATUS_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_status != (ac_health_status)stateByte); - _current_ac_state.health_status = (ac_health_status)stateByte; - - stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte); - _current_ac_state.clean = (ac_clean)stateByte; - - stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_DISPLAY_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.display != (ac_display)stateByte); - _current_ac_state.display = (ac_display)stateByte; - - stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_MILDEW_MASK; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mildew != (ac_mildew)stateByte); - _current_ac_state.mildew = (ac_mildew)stateByte; - - // уведомляем об изменении статуса сплита - if (stateChangedFlag) stateChanged(); - - break; - } - - case AC_CMD_STATUS_BIG: // большой пакет статуса кондиционера - case AC_CMD_STATUS_PERIODIC: { // раз в 10 минут рассылается сплитом, структура аналогична большому пакету статуса - // TODO: вроде как AC_CMD_STATUS_PERIODIC могут быть и с другими кодами; пока что другие будут игнорироваться; если это будет критично, надо будет поправить - _debugMsg(F("Parser: status packet type = big or periodic"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - stateChangedFlag = false; - - // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру - packet_big_info_body_t * big_info_body; - big_info_body = (packet_big_info_body_t *) (_inPacket.body); - - // тип кондея (инвертор или старт стоп) - _is_invertor = big_info_body->is_invertor; - - // температура воздуха в помещении по версии сплит-системы - stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat); - _current_ac_state.temp_ambient = stateFloat; - - // некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя - // GK: фильтрацию тут убрал. Лучше это делать в ESPHome. Для этого у сенсора есть возможности. А тут лучше иметь чистые значения для аналлиза. - stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != stateFloat); - _current_ac_state.temp_outdoor = stateFloat; - - // температура входящей магистрали - stateFloat = big_info_body->in_temperature_int - 0x20; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_inbound != stateFloat); - _current_ac_state.temp_inbound = stateFloat; - - // температура исходящей магистрали - stateFloat = big_info_body->out_temperature_int - 0x20; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outbound != stateFloat); - _current_ac_state.temp_outbound = stateFloat; - - // температура компрессора внешнего блока - stateFloat = big_info_body->compressor_temperature_int - 0x20; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_compressor != stateFloat); - _current_ac_state.temp_compressor = stateFloat; - - // реальная скорость проперлера - stateFloat = big_info_body->realFanSpeed; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.realFanSpeed != (ac_realFan)stateFloat); - _current_ac_state.realFanSpeed = (ac_realFan)stateFloat; - - // мощность инвертора - stateFloat = big_info_body->invertor_power; - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.invertor_power != stateFloat); - _current_ac_state.invertor_power = stateFloat; - - // режим разморозки - bool temp = (big_info_body->needDefrost && big_info_body->defrostMode); - stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.defrost != temp); - _current_ac_state.defrost = temp; - - // уведомляем об изменении статуса сплита - if (stateChangedFlag) stateChanged(); - - break; - } - - case AC_CMD_SET_PARAMS: { // такой статусный пакет присылается кондиционером в ответ на команду установки параметров - // в теле пакета нет ничего примечательного - // в байтах 2 и 3 тела похоже передается CRC пакета поступившей команды, на которую сплит отвечает - // но я решил этот момент тут не проверять и не контролировать. - // корректную установку параметров можно определить, запросив статус кондиционера сразу после получения этой команды кондея - // в настоящий момент проверка сделана в механизме sequences - break; - } - - default: - _debugMsg(F("Parser: status packet type = unknown (%02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.body[1]); - break; - } - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - break; + // до отправки пинг-ответа проверяем, не выполнялась ли стартовая последовательность команд + // по задумке она выполняется после подключения к кондиционеру после ответа на первый пинг + // нужна для максимально быстрого определния текущих параметров кондиционера + if (!_startupSequenceComlete) { + _startupSequenceComlete = startupSequence(); } - - case AC_PTYPE_INIT: // инициирующий пакет; присылается сплитом, если кнопка HEALTH на пульте нажимается 8 раз; как там и что работает - не разбирался. - case AC_PTYPE_UNKN: // какой-то странный пакет, отправляемый пультом при инициации и иногда при включении питания... как работает и зачем нужен - не разбирался, сплит на него вроде бы не реагирует - default: - // игнорируем. Для нашего случая эти пакеты не важны - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - break; + + _setStateMachineState(ACSM_SENDING_PACKET); + + break; } - // если есть последовательность команд, то надо отработать проверку последовательности - if (hasSequence()) _doSequence(); - - // после разбора входящего пакета его надо очистить - _clearInPacket(); - } - - // состояние конечного автомата: ACSM_SENDING_PACKET - void _doSendingPacketState(){ - // если нет исходящего пакета, то выходим - if ((_outPacket.msec == 0) || (_outPacket.crc == nullptr) || (_outPacket.bytesLoaded == 0)) { - _debugMsg(F("Sender: no packet to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + case AC_PTYPE_CMD: { // команда сплиту; модуль отправляет такие команды, когда что-то хочет от сплита + // сплит такие команды отправлять не должен, поэтому жалуемся в лог + _debugMsg(F("Parser: packet type=0x06 received from HVAC. This isn't expected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + // очищаем пакет + _clearInPacket(); _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - return; + break; } - _debugMsg(F("Sender: sending packet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + case AC_PTYPE_INFO: { // информационный пакет + // смотрим тип поступившего пакета по второму байту тела + _debugMsg(F("Parser: status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + switch (_inPacket.body[1]) { + case AC_CMD_STATUS_SMALL: { // маленький пакет статуса кондиционера + _debugMsg(F("Parser: status packet type = small"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + stateChangedFlag = false; - _ac_serial->write_array(_outPacket.data, _outPacket.bytesLoaded); - _ac_serial->flush(); + // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру + packet_small_info_body_t *small_info_body; + small_info_body = (packet_small_info_body_t *)(_inPacket.body); - _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); - _debugMsg(F("Sender: %u bytes sent (%u ms)."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _outPacket.bytesLoaded, millis()-_outPacket.msec); - _clearOutPacket(); + // в малом пакете передается большое количество установленных пользователем параметров работы + stateFloat = 8 + (small_info_body->target_temp_int_and_v_louver >> 3) + 0.5 * (float)(small_info_body->target_temp_frac >> 7); + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_target != stateFloat); + _current_ac_state.temp_target = stateFloat; + _current_ac_state.temp_target_matter = true; - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - }; + stateByte = small_info_body->target_temp_int_and_v_louver & AC_LOUVERV_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_v != (ac_louver_V)stateByte); + _current_ac_state.louver.louver_v = (ac_louver_V)stateByte; - /** вывод отладочной информации в лог - * - * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. - * msg - сообщение, выводимое в лог - * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) - */ - void _debugMsg(const String &msg, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0, ... ){ - if (dbgLevel < ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE; - if (dbgLevel > ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE; - - if (line == 0) line = __LINE__; // если строка не передана, берем текущую строку + stateByte = small_info_body->h_louver & AC_LOUVERH_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.louver.louver_h != (ac_louver_H)stateByte); + _current_ac_state.louver.louver_h = (ac_louver_H)stateByte; - va_list vl; - va_start(vl, line); - esp_log_vprintf_(dbgLevel, TAG, line, msg.c_str(), vl); - va_end(vl); - } + stateByte = small_info_body->fan_speed & AC_FANSPEED_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanSpeed != (ac_fanspeed)stateByte); + _current_ac_state.fanSpeed = (ac_fanspeed)stateByte; - /** выводим данные пакета в лог для отладки - * - * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. - * packet - указатель на пакет для вывода; - * если указатель на crc равен nullptr или первый байт в буфере не AC_PACKET_START_BYTE, то считаем, что передан битый пакет - * или не пакет вовсе. Для такого выводим только массив байт. - * Для нормального пакета данные выводятся с форматированием. - * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) - **/ - void _debugPrintPacket(packet_t * packet, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0){ - // определяем, полноценный ли пакет нам передан - bool notAPacket = false; - // указатель заголовка всегда установден на начало буфера - notAPacket = notAPacket || (packet->crc == nullptr); - notAPacket = notAPacket || (packet->data[0] != AC_PACKET_START_BYTE); + stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANTURBO_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanTurbo != (ac_fanturbo)stateByte); + _current_ac_state.fanTurbo = (ac_fanturbo)stateByte; - String st = ""; - char textBuf[11]; + stateByte = small_info_body->fan_turbo_and_mute & AC_FANMUTE_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.fanMute != (ac_fanmute)stateByte); + _current_ac_state.fanMute = (ac_fanmute)stateByte; - // заполняем время получения пакета - memset(textBuf, 0, 11); - sprintf(textBuf, "%010u", packet->msec); - st = st + textBuf + ": "; + stateByte = small_info_body->mode & AC_MODE_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mode != (ac_mode)stateByte); + _current_ac_state.mode = (ac_mode)stateByte; - // формируем преамбулы - if (packet == &_inPacket) { - st += "[<=] "; // преамбула входящего пакета - } else if (packet == &_outPacket) { - st += "[=>] "; // преамбула исходящего пакета - } else { - st += "[--] "; // преамбула для "непакета" - } + stateByte = small_info_body->mode & AC_SLEEP_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.sleep != (ac_sleep)stateByte); + _current_ac_state.sleep = (ac_sleep)stateByte; - // формируем данные - #ifdef HOLMS - // если этот дефайн объявлен, то в лог попадут только пакеты больше указанного в дефайне размера - // при этом весь вывод будет в десятичном виде, данные будут разделены ";" - // и не будет выделения заголовков и CRC квадратными скобками - dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR; - if(packet->header->body_length > HOLMS){ - for (int i=0; ibytesLoaded; i++){ - sprintf(textBuf, "%03d;", packet->data[i]); - st += textBuf; + stateByte = small_info_body->status & AC_POWER_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.power != (ac_power)stateByte); + _current_ac_state.power = (ac_power)stateByte; + + stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health != (ac_health)stateByte); + _current_ac_state.health = (ac_health)stateByte; + + stateByte = small_info_body->status & AC_HEALTH_STATUS_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.health_status != (ac_health_status)stateByte); + _current_ac_state.health_status = (ac_health_status)stateByte; + + stateByte = small_info_body->status & AC_CLEAN_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.clean != (ac_clean)stateByte); + _current_ac_state.clean = (ac_clean)stateByte; + + stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_DISPLAY_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.display != (ac_display)stateByte); + _current_ac_state.display = (ac_display)stateByte; + + stateByte = small_info_body->display_and_mildew & AC_MILDEW_MASK; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.mildew != (ac_mildew)stateByte); + _current_ac_state.mildew = (ac_mildew)stateByte; + + // уведомляем об изменении статуса сплита + if (stateChangedFlag) stateChanged(); + + break; } - if (line == 0) line = __LINE__; - _debugMsg(st, dbgLevel, line); + case AC_CMD_STATUS_BIG: // большой пакет статуса кондиционера + case AC_CMD_STATUS_PERIODIC: { // раз в 10 минут рассылается сплитом, структура аналогична большому пакету статуса + // TODO: вроде как AC_CMD_STATUS_PERIODIC могут быть и с другими кодами; пока что другие будут игнорироваться; если это будет критично, надо будет поправить + _debugMsg(F("Parser: status packet type = big or periodic"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + stateChangedFlag = false; + + // будем обращаться к телу пакета через указатель на структуру + packet_big_info_body_t *big_info_body; + big_info_body = (packet_big_info_body_t *)(_inPacket.body); + + // тип кондея (инвертор или старт стоп) + _is_invertor = big_info_body->is_invertor; + + // температура воздуха в помещении по версии сплит-системы + stateFloat = big_info_body->ambient_temperature_int - 0x20 + (float)(big_info_body->ambient_temperature_frac & 0x0f) / 10.0; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_ambient != stateFloat); + _current_ac_state.temp_ambient = stateFloat; + + // некая температура из наружного блока, скорее всего температура испарителя + // GK: фильтрацию тут убрал. Лучше это делать в ESPHome. Для этого у сенсора есть возможности. А тут лучше иметь чистые значения для аналлиза. + stateFloat = big_info_body->outdoor_temperature - 0x20; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outdoor != stateFloat); + _current_ac_state.temp_outdoor = stateFloat; + + // температура входящей магистрали + stateFloat = big_info_body->in_temperature_int - 0x20; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_inbound != stateFloat); + _current_ac_state.temp_inbound = stateFloat; + + // температура исходящей магистрали + stateFloat = big_info_body->out_temperature_int - 0x20; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_outbound != stateFloat); + _current_ac_state.temp_outbound = stateFloat; + + // температура компрессора внешнего блока + stateFloat = big_info_body->compressor_temperature_int - 0x20; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.temp_compressor != stateFloat); + _current_ac_state.temp_compressor = stateFloat; + + // реальная скорость проперлера + stateFloat = big_info_body->realFanSpeed; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.realFanSpeed != (ac_realFan)stateFloat); + _current_ac_state.realFanSpeed = (ac_realFan)stateFloat; + + // мощность инвертора + stateFloat = big_info_body->invertor_power; + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.invertor_power != stateFloat); + _current_ac_state.invertor_power = stateFloat; + + // режим разморозки + bool temp = (big_info_body->needDefrost && big_info_body->defrostMode); + stateChangedFlag = stateChangedFlag || (_current_ac_state.defrost != temp); + _current_ac_state.defrost = temp; + + // уведомляем об изменении статуса сплита + if (stateChangedFlag) stateChanged(); + + break; + } + + case AC_CMD_SET_PARAMS: { // такой статусный пакет присылается кондиционером в ответ на команду установки параметров + // в теле пакета нет ничего примечательного + // в байтах 2 и 3 тела похоже передается CRC пакета поступившей команды, на которую сплит отвечает + // но я решил этот момент тут не проверять и не контролировать. + // корректную установку параметров можно определить, запросив статус кондиционера сразу после получения этой команды кондея + // в настоящий момент проверка сделана в механизме sequences + break; + } + + default: + _debugMsg(F("Parser: status packet type = unknown (%02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _inPacket.body[1]); + break; } - #else - // если дефайна HOLMS нет, то выводим пакеты в HEX и все подряд - for (int i=0; ibytesLoaded; i++){ - // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] - if ((!notAPacket) && (i == 0)) st += "["; - // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] - if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE)) st += "["; - - memset(textBuf, 0, 11); - sprintf(textBuf, "%02X", packet->data[i]); - st += textBuf; - - // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] - if ((!notAPacket) && (i == AC_HEADER_SIZE-1)) st += "]"; - // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] - if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length+AC_HEADER_SIZE+2-1)) st += "]"; - - st += " "; - } - - if (line == 0) line = __LINE__; - _debugMsg(st, dbgLevel, line); - #endif - - } - - /** расчет CRC16 для блока данных data длиной len - * data - данные для расчета CRC16, указатель на массив байт - * len - длина блока данных для расчета, в байтах - * - * возвращаем uint16_t CRC16 - **/ - uint16_t _CRC16(uint8_t *data, uint8_t len){ - uint32_t crc = 0; - - // выделяем буфер для расчета CRC и копируем в него переданные данные - // это нужно для того, чтобы в случае нечетной длины данных можно было дополнить тело пакета - // одним нулевым байтом и не попортить загруженный пакет (ведь в загруженном сразу за телом идёт CRC) - uint8_t _crcBuffer[AC_BUFFER_SIZE]; - memset(_crcBuffer, 0, AC_BUFFER_SIZE); - memcpy(_crcBuffer, data, len); - - // если длина данных нечетная, то надо сделать четной, дополнив данные в конце нулевым байтом - // но так как выше буфер заполняли нулями, то отдельно тут присваивать 0x00 нет смысла - if ((len%2) == 1) len++; - - // рассчитываем CRC16 - uint32_t word = 0; - for (uint8_t i=0; i < len; i+=2){ - word = (_crcBuffer[i] << 8) + _crcBuffer[i+1]; - crc += word; + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + break; } - crc = (crc >> 16) + (crc & 0xFFFF); - crc = ~ crc; - return crc & 0xFFFF; + case AC_PTYPE_INIT: // инициирующий пакет; присылается сплитом, если кнопка HEALTH на пульте нажимается 8 раз; как там и что работает - не разбирался. + case AC_PTYPE_UNKN: // какой-то странный пакет, отправляемый пультом при инициации и иногда при включении питания... как работает и зачем нужен - не разбирался, сплит на него вроде бы не реагирует + default: + // игнорируем. Для нашего случая эти пакеты не важны + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + break; } - // расчитываем CRC16 и заполняем эти данные в структуре пакета - void _setCRC16(packet_t* pack = nullptr){ - // если пакет не указан, то устанавливаем CRC для исходящего пакета - if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; + // если есть последовательность команд, то надо отработать проверку последовательности + if (hasSequence()) _doSequence(); - packet_crc_t crc; - crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); + // после разбора входящего пакета его надо очистить + _clearInPacket(); + } - // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем - if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - - pack->crc->crc[0] = crc.crc[1]; - pack->crc->crc[1] = crc.crc[0]; + // состояние конечного автомата: ACSM_SENDING_PACKET + void _doSendingPacketState() { + // если нет исходящего пакета, то выходим + if ((_outPacket.msec == 0) || (_outPacket.crc == nullptr) || (_outPacket.bytesLoaded == 0)) { + _debugMsg(F("Sender: no packet to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); return; } - // проверяет CRC пакета по указателю - bool _checkCRC(packet_t* pack = nullptr){ - // если пакет не указан, то проверяем входящий - if (pack == nullptr) pack = &_inPacket; - if (pack->bytesLoaded < AC_HEADER_SIZE) { - _debugMsg(F("CRC check: incoming packet size error."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем - if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); + _debugMsg(F("Sender: sending packet."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - packet_crc_t crc; - crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); + _ac_serial->write_array(_outPacket.data, _outPacket.bytesLoaded); + _ac_serial->flush(); - return ((pack->crc->crc[0] == crc.crc[1]) && (pack->crc->crc[1] == crc.crc[0])); + _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__); + _debugMsg(F("Sender: %u bytes sent (%u ms)."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _outPacket.bytesLoaded, millis() - _outPacket.msec); + _clearOutPacket(); + + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + }; + + /** вывод отладочной информации в лог + * + * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. + * msg - сообщение, выводимое в лог + * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) + */ + void _debugMsg(const String &msg, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0, ...) { + if (dbgLevel < ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_NONE; + if (dbgLevel > ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE) dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_VERY_VERBOSE; + + if (line == 0) line = __LINE__; // если строка не передана, берем текущую строку + + va_list vl; + va_start(vl, line); + esp_log_vprintf_(dbgLevel, TAG, line, msg.c_str(), vl); + va_end(vl); + } + + /** выводим данные пакета в лог для отладки + * + * dbgLevel - уровень сообщения, определен в ESPHome. За счет его использования можно из ESPHome управлять полнотой сведений в логе. + * packet - указатель на пакет для вывода; + * если указатель на crc равен nullptr или первый байт в буфере не AC_PACKET_START_BYTE, то считаем, что передан битый пакет + * или не пакет вовсе. Для такого выводим только массив байт. + * Для нормального пакета данные выводятся с форматированием. + * line - строка, на которой произошел вызов (удобно при отладке) + **/ + void _debugPrintPacket(packet_t *packet, uint8_t dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, unsigned int line = 0) { + // определяем, полноценный ли пакет нам передан + bool notAPacket = false; + // указатель заголовка всегда установден на начало буфера + notAPacket = notAPacket || (packet->crc == nullptr); + notAPacket = notAPacket || (packet->data[0] != AC_PACKET_START_BYTE); + + String st = ""; + char textBuf[11]; + + // заполняем время получения пакета + memset(textBuf, 0, 11); + sprintf(textBuf, "%010u", packet->msec); + st = st + textBuf + ": "; + + // формируем преамбулы + if (packet == &_inPacket) { + st += "[<=] "; // преамбула входящего пакета + } else if (packet == &_outPacket) { + st += "[=>] "; // преамбула исходящего пакета + } else { + st += "[--] "; // преамбула для "непакета" } - // заполняет пакет по ссылке командой запроса маленького пакета статуса - void _fillStatusSmall(packet_t * pack = nullptr){ - // по умолчанию заполняем исходящий пакет - if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; +// формируем данные +#ifdef HOLMS + // если этот дефайн объявлен, то в лог попадут только пакеты больше указанного в дефайне размера + // при этом весь вывод будет в десятичном виде, данные будут разделены ";" + // и не будет выделения заголовков и CRC квадратными скобками + dbgLevel = ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR; + if (packet->header->body_length > HOLMS) { + for (int i = 0; i < packet->bytesLoaded; i++) { + sprintf(textBuf, "%03d;", packet->data[i]); + st += textBuf; + } - // присваиваем параметры пакета - pack->msec = millis(); - pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; - pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа - pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; - pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта - pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); - pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_SMALL; - pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 - pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; + if (line == 0) line = __LINE__; + _debugMsg(st, dbgLevel, line); + } +#else + // если дефайна HOLMS нет, то выводим пакеты в HEX и все подряд + for (int i = 0; i < packet->bytesLoaded; i++) { + // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] + if ((!notAPacket) && (i == 0)) st += "["; + // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] + if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length + AC_HEADER_SIZE)) st += "["; - // рассчитываем и записываем в пакет CRC - pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - _setCRC16(pack); + memset(textBuf, 0, 11); + sprintf(textBuf, "%02X", packet->data[i]); + st += textBuf; + + // для нормальных пакетов надо заключить заголовок в [] + if ((!notAPacket) && (i == AC_HEADER_SIZE - 1)) st += "]"; + // для нормальных пакетов надо заключить CRC в [] + if ((!notAPacket) && (i == packet->header->body_length + AC_HEADER_SIZE + 2 - 1)) st += "]"; + + st += " "; } - // заполняет пакет по ссылке командой запроса большого пакета статуса - void _fillStatusBig(packet_t * pack = nullptr){ - // по умолчанию заполняем исходящий пакет - if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; + if (line == 0) line = __LINE__; + _debugMsg(st, dbgLevel, line); +#endif + } - // присваиваем параметры пакета - pack->msec = millis(); - pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; - pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа - pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; - pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта - pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); - pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_BIG; - pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 - pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; + /** расчет CRC16 для блока данных data длиной len + * data - данные для расчета CRC16, указатель на массив байт + * len - длина блока данных для расчета, в байтах + * + * возвращаем uint16_t CRC16 + **/ + uint16_t _CRC16(uint8_t *data, uint8_t len) { + uint32_t crc = 0; - // рассчитываем и записываем в пакет CRC - pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - _setCRC16(pack); + // выделяем буфер для расчета CRC и копируем в него переданные данные + // это нужно для того, чтобы в случае нечетной длины данных можно было дополнить тело пакета + // одним нулевым байтом и не попортить загруженный пакет (ведь в загруженном сразу за телом идёт CRC) + uint8_t _crcBuffer[AC_BUFFER_SIZE]; + memset(_crcBuffer, 0, AC_BUFFER_SIZE); + memcpy(_crcBuffer, data, len); + + // если длина данных нечетная, то надо сделать четной, дополнив данные в конце нулевым байтом + // но так как выше буфер заполняли нулями, то отдельно тут присваивать 0x00 нет смысла + if ((len % 2) == 1) len++; + + // рассчитываем CRC16 + uint32_t word = 0; + for (uint8_t i = 0; i < len; i += 2) { + word = (_crcBuffer[i] << 8) + _crcBuffer[i + 1]; + crc += word; } + crc = (crc >> 16) + (crc & 0xFFFF); + crc = ~crc; - /** заполняет пакет по ссылке командой установки параметров - * - * указатель на пакет может отсутствовать, тогда заполняется _outPacket - * указатель на команду также может отсутствовать, тогда используется текущее состояние из _current_ac_state - * все *__UNTOUCHED параметры заполняются из _current_ac_state - **/ - void _fillSetCommand(bool clrPacket = false, packet_t * pack = nullptr, ac_state_t *cmd = nullptr){ - // по умолчанию заполняем исходящий пакет - if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; + return crc & 0xFFFF; + } - // очищаем пакет, если это указано - if (clrPacket) _clearPacket(pack); + // расчитываем CRC16 и заполняем эти данные в структуре пакета + void _setCRC16(packet_t *pack = nullptr) { + // если пакет не указан, то устанавливаем CRC для исходящего пакета + if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; - // заполняем его параметрами из _current_ac_state - if (cmd != &_current_ac_state) _fillSetCommand(false, pack, &_current_ac_state); + packet_crc_t crc; + crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); - // если команда не указана, значит выходим - if (cmd == nullptr) return; - - // команда указана, дополнительно внесем в пакет те параметры, которые установлены в команде - // присваиваем параметры пакета - pack->msec = millis(); - pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; - pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа - pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; - pack->header->body_length = 15; // тело команды 15 байт, как у Small status - pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); - pack->body[0] = AC_CMD_SET_PARAMS; // устанавливаем параметры - pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 - pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; + // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем + if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *)&(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - // целевая температура кондиционера - if (cmd->temp_target_matter){ - // устраняем выход за границы диапазона (это ограничение самого кондиционера) - cmd->temp_target = _temp_target_normalise(cmd->temp_target); - // целая часть температуры - pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK) | (((uint8_t)(cmd->temp_target) - 8) << 3); - - // дробная часть температуры - if (cmd->temp_target - (uint8_t)(cmd->temp_target) > 0) { - pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 1; - } else { - pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 0; - } - } + pack->crc->crc[0] = crc.crc[1]; + pack->crc->crc[1] = crc.crc[0]; + return; + } - // обнулить счетчик минут с последней команды - // GK: считаю, что так делать не надо. Штатный wifi-модуль не сбрасывает счетчик минут. - // pack->body[4] &= ~ AC_MIN_COUNTER_MASK ; - - // вертикальные жалюзи - if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED){ - pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_LOUVERV_MASK) | cmd->louver.louver_v; - } - - // горизонтальные жалюзи - if (cmd->louver.louver_h != AC_LOUVERH_UNTOUCHED){ - pack->body[3] = (pack->body[3] & ~AC_LOUVERH_MASK) | cmd->louver.louver_h; - } - - // скорость вентилятора - if (cmd->fanSpeed != AC_FANSPEED_UNTOUCHED){ - pack->body[5] = (pack->body[5] & ~AC_FANSPEED_MASK) | cmd->fanSpeed; - } - - // спец.режимы вентилятора: TURBO - if (cmd->fanTurbo != AC_FANTURBO_UNTOUCHED){ - pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANTURBO_MASK) | cmd->fanTurbo; - } - - // спец.режимы вентилятора: MUTE - if (cmd->fanMute != AC_FANMUTE_UNTOUCHED){ - pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANMUTE_MASK) | cmd->fanMute; - } - - // режим кондея - if (cmd->mode != AC_MODE_UNTOUCHED){ - pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_MODE_MASK) | cmd->mode; - } - if (cmd->sleep != AC_SLEEP_UNTOUCHED){ - pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_SLEEP_MASK) | cmd->sleep; - } - - // питание вкл/выкл - if (cmd->power != AC_POWER_UNTOUCHED){ - pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_POWER_MASK) | cmd->power; - } - if (cmd->clean != AC_CLEAN_UNTOUCHED){ - pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_CLEAN_MASK) | cmd->clean; - } - - // ионизатор - if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED){ - pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health; - } - - // какой то флаг ионизатора - if (cmd->health_status != AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED){ - pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_STATUS_MASK) | cmd->health_status; - } - - // дисплей - if (cmd->display != AC_DISPLAY_UNTOUCHED){ - pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_DISPLAY_MASK) | cmd->display; - } - - // антиплесень - if (cmd->mildew != AC_MILDEW_UNTOUCHED){ - pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew; - } - - - - // рассчитываем и записываем в пакет CRC - pack->crc = (packet_crc_t *) &(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - _setCRC16(pack); + // проверяет CRC пакета по указателю + bool _checkCRC(packet_t *pack = nullptr) { + // если пакет не указан, то проверяем входящий + if (pack == nullptr) pack = &_inPacket; + if (pack->bytesLoaded < AC_HEADER_SIZE) { + _debugMsg(F("CRC check: incoming packet size error."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; } + // если забыли указатель на crc установить, то устанавливаем + if (pack->crc == nullptr) pack->crc = (packet_crc_t *)&(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); - // отправка запроса на маленький статусный пакет - bool sq_requestSmallStatus(){ - // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения - if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; + packet_crc_t crc; + crc.crc16 = _CRC16(pack->data, AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length); - _fillStatusSmall(&_outPacket); - _fillStatusSmall(&_sequence[_sequence_current_step].packet); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; + return ((pack->crc->crc[0] == crc.crc[1]) && (pack->crc->crc[1] == crc.crc[0])); + } - // Отчитываемся в лог - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: small status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + // заполняет пакет по ссылке командой запроса маленького пакета статуса + void _fillStatusSmall(packet_t *pack = nullptr) { + // по умолчанию заполняем исходящий пакет + if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; - // увеличиваем текущий шаг - _sequence_current_step++; - return true; - } + // присваиваем параметры пакета + pack->msec = millis(); + pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; + pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа + pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; + pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта + pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); + pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_SMALL; + pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 + pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; - // проверка ответа на запрос маленького статусного пакета - bool sq_controlSmallStatus(){ - // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим - if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; + // рассчитываем и записываем в пакет CRC + pack->crc = (packet_crc_t *)&(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); + _setCRC16(pack); + } - // Пинги игнорируем - if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; + // заполняет пакет по ссылке командой запроса большого пакета статуса + void _fillStatusBig(packet_t *pack = nullptr) { + // по умолчанию заполняем исходящий пакет + if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; - // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать - _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; + // присваиваем параметры пакета + pack->msec = millis(); + pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; + pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа + pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; + pack->header->body_length = 2; // тело команды 2 байта + pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); + pack->body[0] = AC_CMD_STATUS_BIG; + pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 + pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; - // проверяем ответ - bool relevant = true; - relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); - relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x0F)); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_SMALL)); + // рассчитываем и записываем в пакет CRC + pack->crc = (packet_crc_t *)&(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); + _setCRC16(pack); + } - // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу - if (relevant) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct small status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _sequence_current_step++; + /** заполняет пакет по ссылке командой установки параметров + * + * указатель на пакет может отсутствовать, тогда заполняется _outPacket + * указатель на команду также может отсутствовать, тогда используется текущее состояние из _current_ac_state + * все *__UNTOUCHED параметры заполняются из _current_ac_state + **/ + void _fillSetCommand(bool clrPacket = false, packet_t *pack = nullptr, ac_state_t *cmd = nullptr) { + // по умолчанию заполняем исходящий пакет + if (pack == nullptr) pack = &_outPacket; + + // очищаем пакет, если это указано + if (clrPacket) _clearPacket(pack); + + // заполняем его параметрами из _current_ac_state + if (cmd != &_current_ac_state) _fillSetCommand(false, pack, &_current_ac_state); + + // если команда не указана, значит выходим + if (cmd == nullptr) return; + + // команда указана, дополнительно внесем в пакет те параметры, которые установлены в команде + // присваиваем параметры пакета + pack->msec = millis(); + pack->header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; + pack->header->wifi = AC_PACKET_ANSWER; // для исходящего пакета ставим признак ответа + pack->header->packet_type = AC_PTYPE_CMD; + pack->header->body_length = 15; // тело команды 15 байт, как у Small status + pack->body = &(pack->data[AC_HEADER_SIZE]); + pack->body[0] = AC_CMD_SET_PARAMS; // устанавливаем параметры + pack->body[1] = 0x01; // он всегда 0x01 + pack->bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length + 2; + + // целевая температура кондиционера + if (cmd->temp_target_matter) { + // устраняем выход за границы диапазона (это ограничение самого кондиционера) + cmd->temp_target = _temp_target_normalise(cmd->temp_target); + // целая часть температуры + pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_TEMP_TARGET_INT_PART_MASK) | (((uint8_t)(cmd->temp_target) - 8) << 3); + + // дробная часть температуры + if (cmd->temp_target - (uint8_t)(cmd->temp_target) > 0) { + pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 1; } else { - // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_SMALL); - // ...и прерываем последовательность, так как вернем false + pack->body[4] = (pack->body[4] & ~AC_TEMP_TARGET_FRAC_PART_MASK) | 0; } - return relevant; } - // отправка запроса на большой статусный пакет - bool sq_requestBigStatus(){ - // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения - if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; + // обнулить счетчик минут с последней команды + // GK: считаю, что так делать не надо. Штатный wifi-модуль не сбрасывает счетчик минут. + // pack->body[4] &= ~ AC_MIN_COUNTER_MASK ; - _fillStatusBig(&_outPacket); - _fillStatusBig(&_sequence[_sequence_current_step].packet); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; + // вертикальные жалюзи + if (cmd->louver.louver_v != AC_LOUVERV_UNTOUCHED) { + pack->body[2] = (pack->body[2] & ~AC_LOUVERV_MASK) | cmd->louver.louver_v; + } - // Отчитываемся в лог - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: big status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + // горизонтальные жалюзи + if (cmd->louver.louver_h != AC_LOUVERH_UNTOUCHED) { + pack->body[3] = (pack->body[3] & ~AC_LOUVERH_MASK) | cmd->louver.louver_h; + } - // увеличиваем текущий шаг + // скорость вентилятора + if (cmd->fanSpeed != AC_FANSPEED_UNTOUCHED) { + pack->body[5] = (pack->body[5] & ~AC_FANSPEED_MASK) | cmd->fanSpeed; + } + + // спец.режимы вентилятора: TURBO + if (cmd->fanTurbo != AC_FANTURBO_UNTOUCHED) { + pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANTURBO_MASK) | cmd->fanTurbo; + } + + // спец.режимы вентилятора: MUTE + if (cmd->fanMute != AC_FANMUTE_UNTOUCHED) { + pack->body[6] = (pack->body[6] & ~AC_FANMUTE_MASK) | cmd->fanMute; + } + + // режим кондея + if (cmd->mode != AC_MODE_UNTOUCHED) { + pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_MODE_MASK) | cmd->mode; + } + if (cmd->sleep != AC_SLEEP_UNTOUCHED) { + pack->body[7] = (pack->body[7] & ~AC_SLEEP_MASK) | cmd->sleep; + } + + // питание вкл/выкл + if (cmd->power != AC_POWER_UNTOUCHED) { + pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_POWER_MASK) | cmd->power; + } + if (cmd->clean != AC_CLEAN_UNTOUCHED) { + pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_CLEAN_MASK) | cmd->clean; + } + + // ионизатор + if (cmd->health != AC_HEALTH_UNTOUCHED) { + pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_MASK) | cmd->health; + } + + // какой то флаг ионизатора + if (cmd->health_status != AC_HEALTH_STATUS_UNTOUCHED) { + pack->body[10] = (pack->body[10] & ~AC_HEALTH_STATUS_MASK) | cmd->health_status; + } + + // дисплей + if (cmd->display != AC_DISPLAY_UNTOUCHED) { + pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_DISPLAY_MASK) | cmd->display; + } + + // антиплесень + if (cmd->mildew != AC_MILDEW_UNTOUCHED) { + pack->body[12] = (pack->body[12] & ~AC_MILDEW_MASK) | cmd->mildew; + } + + // рассчитываем и записываем в пакет CRC + pack->crc = (packet_crc_t *)&(pack->data[AC_HEADER_SIZE + pack->header->body_length]); + _setCRC16(pack); + } + + // отправка запроса на маленький статусный пакет + bool sq_requestSmallStatus() { + // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения + if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; + + _fillStatusSmall(&_outPacket); + _fillStatusSmall(&_sequence[_sequence_current_step].packet); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; + + // Отчитываемся в лог + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: small status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + + // увеличиваем текущий шаг + _sequence_current_step++; + return true; + } + + // проверка ответа на запрос маленького статусного пакета + bool sq_controlSmallStatus() { + // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим + if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; + + // Пинги игнорируем + if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; + + // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать + _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; + + // проверяем ответ + bool relevant = true; + relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); + relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x0F)); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_SMALL)); + + // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу + if (relevant) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct small status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; - return true; + } else { + // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_SMALL); + // ...и прерываем последовательность, так как вернем false } + return relevant; + } - // проверка ответа на запрос большого статусного пакета - bool sq_controlBigStatus(){ - // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим - if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; + // отправка запроса на большой статусный пакет + bool sq_requestBigStatus() { + // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения + if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; - // Пинги игнорируем - if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; + _fillStatusBig(&_outPacket); + _fillStatusBig(&_sequence[_sequence_current_step].packet); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; - // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать - _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; + // Отчитываемся в лог + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: big status request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - // проверяем ответ - bool relevant = true; - relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); - relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19 - relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG)); + // увеличиваем текущий шаг + _sequence_current_step++; + return true; + } - // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу - if (relevant) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct big status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _sequence_current_step++; - } else { - // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); - // ...и прерываем последовательность - } - return relevant; - } + // проверка ответа на запрос большого статусного пакета + bool sq_controlBigStatus() { + // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим + if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; - // отправка запроса на выполнение команды - bool sq_requestDoCommand(){ - // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения - if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; + // Пинги игнорируем + if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; - _fillSetCommand(true, &_outPacket, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); - _fillSetCommand(true, &_sequence[_sequence_current_step].packet, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; + // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать + _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; - // Отчитываемся в лог - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: doCommand request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + // проверяем ответ + bool relevant = true; + relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); + relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x18 || _inPacket.header->body_length == 0x19)); // канальник Royal Clima отвечает пакетом длиной 0x19 + relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_STATUS_BIG)); - // увеличиваем текущий шаг + // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу + if (relevant) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct big status packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; - return true; + } else { + // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); + // ...и прерываем последовательность } + return relevant; + } - // проверка ответа на выполнение команды - bool sq_controlDoCommand(){ - // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим - if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; + // отправка запроса на выполнение команды + bool sq_requestDoCommand() { + // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения + if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; - // Пинги игнорируем - if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; + _fillSetCommand(true, &_outPacket, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); + _fillSetCommand(true, &_sequence[_sequence_current_step].packet, &_sequence[_sequence_current_step].cmd); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; - // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать - _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; + // Отчитываемся в лог + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: doCommand request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - // проверяем ответ - bool relevant = true; - relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); - relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x04)); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_SET_PARAMS)); - // байты 2 и 3 обычно равны CRC отправленного пакета с командой - relevant = (relevant && (_inPacket.body[2] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[0])); - relevant = (relevant && (_inPacket.body[3] == _sequence[_sequence_current_step-1].packet.crc->crc[1])); + // увеличиваем текущий шаг + _sequence_current_step++; + return true; + } - // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу - if (relevant) { - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct doCommand packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _sequence_current_step++; - } else { - // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); - // ...и прерываем последовательность - } - return relevant; - } + // проверка ответа на выполнение команды + bool sq_controlDoCommand() { + // если по каким-то причинам нет входящего пакета, значит проверять нам нечего - просто выходим + if (_inPacket.bytesLoaded == 0) return true; - // отправка запроса с тестовым пакетом - bool sq_requestTestPacket(){ - // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения - if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; - - _copyPacket(&_outPacket, &_outTestPacket); - _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_outTestPacket); - _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; + // Пинги игнорируем + if (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_PING) return true; - // Отчитываемся в лог - _debugMsg(F("Sequence [step %u]: Test Packet request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); - _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + // сохраняем полученный пакет в последовательность, чтобы на возможных следующих шагах с ним можно было работать + _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_inPacket); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_RECEIVED_PACKET; - // увеличиваем текущий шаг + // проверяем ответ + bool relevant = true; + relevant = (relevant && (_inPacket.header->packet_type == AC_PTYPE_INFO)); + relevant = (relevant && (_inPacket.header->body_length == 0x04)); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[0] == 0x01)); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[1] == AC_CMD_SET_PARAMS)); + // байты 2 и 3 обычно равны CRC отправленного пакета с командой + relevant = (relevant && (_inPacket.body[2] == _sequence[_sequence_current_step - 1].packet.crc->crc[0])); + relevant = (relevant && (_inPacket.body[3] == _sequence[_sequence_current_step - 1].packet.crc->crc[1])); + + // если пакет подходит, значит можно переходить к следующему шагу + if (relevant) { + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: correct doCommand packet received"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); _sequence_current_step++; - return true; + } else { + // если пакет не подходящий, то отчитываемся в лог... + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: irrelevant incoming packet"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugMsg(F("Incoming packet:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_inPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugMsg(F("Sequence packet needed: PACKET_TYPE = %02X, CMD = %02X"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, AC_PTYPE_INFO, AC_CMD_STATUS_BIG); + // ...и прерываем последовательность } + return relevant; + } - // сенсоры, отображающие параметры сплита - esphome::sensor::Sensor *sensor_indoor_temperature_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_outdoor_temperature_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_inbound_temperature_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_outbound_temperature_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_compressor_temperature_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_invertor_power_ = nullptr; - esphome::sensor::Sensor *sensor_vlouver_state_ = nullptr; - esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_display_ = nullptr; - esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_defrost_ = nullptr; - esphome::text_sensor::TextSensor *sensor_preset_reporter_ = nullptr; + // отправка запроса с тестовым пакетом + bool sq_requestTestPacket() { + // если исходящий пакет не пуст, то выходим и ждем освобождения + if (_outPacket.bytesLoaded > 0) return true; + _copyPacket(&_outPacket, &_outTestPacket); + _copyPacket(&_sequence[_sequence_current_step].packet, &_outTestPacket); + _sequence[_sequence_current_step].packet_type = AC_SPT_SENT_PACKET; - // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение табло с температурой - bool _displaySequence(ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("displaySequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - if (dsp == AC_DISPLAY_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время + // Отчитываемся в лог + _debugMsg(F("Sequence [step %u]: Test Packet request generated:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _sequence_current_step); + _debugPrintPacket(&_outPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - // формируем команду - ac_command_t cmd; - _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор - cmd.display = dsp; - // добавляем команду в последовательность - if (!commandSequence(&cmd)) return false; + // увеличиваем текущий шаг + _sequence_current_step++; + return true; + } - _debugMsg(F("displaySequence: loaded (display = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, dsp); - return true; + // сенсоры, отображающие параметры сплита + esphome::sensor::Sensor *sensor_indoor_temperature_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_outdoor_temperature_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_inbound_temperature_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_outbound_temperature_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_compressor_temperature_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_invertor_power_ = nullptr; + esphome::sensor::Sensor *sensor_vlouver_state_ = nullptr; + esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_display_ = nullptr; + esphome::binary_sensor::BinarySensor *sensor_defrost_ = nullptr; + esphome::text_sensor::TextSensor *sensor_preset_reporter_ = nullptr; + + // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение табло с температурой + bool _displaySequence(ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON) { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("displaySequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; } + if (dsp == AC_DISPLAY_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время - #if defined(PRESETS_SAVING) - // номер глобального пресета от режима работы - uint8_t get_num_preset(ac_command_t* cmd){ - if(cmd->power == AC_POWER_OFF){ - return POS_MODE_OFF; - } else if(cmd->mode == AC_MODE_AUTO){ - return POS_MODE_AUTO; - } else if(cmd->mode == AC_MODE_COOL){ - return POS_MODE_COOL; - } else if(cmd->mode == AC_MODE_DRY){ - return POS_MODE_DRY; - } else if(cmd->mode == AC_MODE_FAN){ - return POS_MODE_FAN; - } else if(cmd->mode == AC_MODE_HEAT){ - return POS_MODE_HEAT; - } - cmd->power = AC_POWER_OFF; - return POS_MODE_OFF; - } - - // восстановление данных из пресета - void load_preset(ac_command_t* cmd, uint8_t num_preset){ - if(num_preset < sizeof(global_presets)/sizeof(global_presets[0])){ // проверка выхода за пределы массива - if(cmd->power == global_presets[num_preset].power && cmd->mode == global_presets[num_preset].mode){ //контроль инициализации - memcpy(cmd,&(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE); // просто копируем из массива - _debugMsg(F("Preset %02d read from RAM massive."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); - } else { - _debugMsg(F("Preset %02d not initialized, use current settings."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); - } - } - } + // формируем команду + ac_command_t cmd; + _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор + cmd.display = dsp; + // добавляем команду в последовательность + if (!commandSequence(&cmd)) return false; - // запись данных в массив персетов - void save_preset(ac_command_t* cmd){ - uint8_t num_preset = get_num_preset(cmd); - if(memcmp(cmd,&(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE) != 0){ // содержимое пресетов разное - memcpy(&(global_presets[num_preset]), cmd, AC_COMMAND_BASE_SIZE); // копируем пресет в массив - #if defined(PRESETS_SAVING) - _debugMsg(F("Save preset %02d to NVRAM."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); - if(storage.save(global_presets)){ - if(!global_preferences->sync()) // сохраняем все пресеты - _debugMsg(F("Sync NVRAM error ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); - } else { - _debugMsg(F("Save presets to flash ERROR ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); - } - #endif - } else { - _debugMsg(F("Preset %02d has not been changed, Saving canceled."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); - } - } - #endif + _debugMsg(F("displaySequence: loaded (display = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, dsp); + return true; + } - public: - // инициализация объекта - void initAC(esphome::uart::UARTComponent *parent = nullptr){ - _dataMillis = millis(); - _clearInPacket(); - _clearOutPacket(); - _clearPacket(&_outTestPacket); - - _setStateMachineState(ACSM_IDLE); - _ac_serial = parent; - _hw_initialized = (_ac_serial != nullptr); - _has_connection = false; - - // заполняем структуру состояния начальными значениями - _clearCommand((ac_command_t *)&_current_ac_state); - - // очищаем последовательность пакетов - _clearSequence(); - - // выполнена ли уже стартовая последовательность команд (сбор информации о статусе кондея) - _startupSequenceComlete = false; - - // первоначальная инициализация - this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; - this->custom_preset = (std::string)""; - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; - this->custom_fan_mode = (std::string)""; - }; - - float get_setup_priority() const override { return esphome::setup_priority::DATA; } - - void set_indoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_indoor_temperature_ = temperature_sensor; } - void set_outdoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outdoor_temperature_ = temperature_sensor; } - void set_inbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_inbound_temperature_ = temperature_sensor; } - void set_outbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outbound_temperature_ = temperature_sensor; } - void set_compressor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_compressor_temperature_ = temperature_sensor; } - void set_vlouver_state_sensor(sensor::Sensor *vlouver_state_sensor){ sensor_vlouver_state_ = vlouver_state_sensor; } - void set_defrost_state(binary_sensor::BinarySensor *defrost_state_sensor) { sensor_defrost_ = defrost_state_sensor; } - void set_display_sensor(binary_sensor::BinarySensor *display_sensor) { sensor_display_ = display_sensor; } - void set_invertor_power_sensor(sensor::Sensor *invertor_power_sensor) { sensor_invertor_power_ = invertor_power_sensor; } - void set_preset_reporter_sensor(text_sensor::TextSensor *preset_reporter_sensor) { sensor_preset_reporter_ = preset_reporter_sensor; } - - bool get_hw_initialized(){ return _hw_initialized; }; - bool get_has_connection(){ return _has_connection; }; - - // возвращает, есть ли елементы в последовательности команд - bool hasSequence(){ - return (_sequence[0].item_type != AC_SIT_NONE); +#if defined(PRESETS_SAVING) + // номер глобального пресета от режима работы + uint8_t get_num_preset(ac_command_t *cmd) { + if (cmd->power == AC_POWER_OFF) { + return POS_MODE_OFF; + } else if (cmd->mode == AC_MODE_AUTO) { + return POS_MODE_AUTO; + } else if (cmd->mode == AC_MODE_COOL) { + return POS_MODE_COOL; + } else if (cmd->mode == AC_MODE_DRY) { + return POS_MODE_DRY; + } else if (cmd->mode == AC_MODE_FAN) { + return POS_MODE_FAN; + } else if (cmd->mode == AC_MODE_HEAT) { + return POS_MODE_HEAT; } + cmd->power = AC_POWER_OFF; + return POS_MODE_OFF; + } - // вызывается для публикации нового состояния кондиционера - void stateChanged(){ - _debugMsg(F("State changed, let's publish it."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - - // TODO: сейчас экшины рассчётные и могут не отражать реального положения дел. - // В протоколе расшифрованы байты, позволяющие выводить реальный экшн. Требуется исправить. - if(_is_invertor){ // анализ режима для инвертора, точнее потому что использует показания мощности инвертора - static uint32_t timerInv = 0; - if(_current_ac_state.invertor_power == 0){ // инвертор выключен - timerInv = millis(); - if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && - _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF ){ // внутренний кулер остановлен, кондей выключен - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает - } else { - int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; - if (delta_temp > 0 && delta_temp < 2 && - (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE )){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ - } else if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF ){ // кулер чуть вертится - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; // кондей в простое - } else { - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция - } - } - } else if(millis()-timerInv > 2000){ // инвертор включен, но нужно дождаться реакции на его включение - if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE ){ //медленное вращение - if(_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound > 0){ //холодный радиатор - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ - } else { // теплый радиатор, видимо переходный режим - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; - } - } else { - int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; - if(delta_temp < -2){ // входящая температура выше комнатной, быстрый фен - ОБОГРЕВ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; - } else if(delta_temp > 2){ // ниже, быстрый фен - ОХЛАЖДЕНИЕ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; - } else { // просто вентиляция - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; - } - } - } else { - if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; - } else { - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция - } - } + // восстановление данных из пресета + void load_preset(ac_command_t *cmd, uint8_t num_preset) { + if (num_preset < sizeof(global_presets) / sizeof(global_presets[0])) { // проверка выхода за пределы массива + if (cmd->power == global_presets[num_preset].power && cmd->mode == global_presets[num_preset].mode) { //контроль инициализации + memcpy(cmd, &(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE); // просто копируем из массива + _debugMsg(F("Preset %02d read from RAM massive."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); } else { - if(_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && - _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает + _debugMsg(F("Preset %02d not initialized, use current settings."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); + } + } + } + + // запись данных в массив персетов + void save_preset(ac_command_t *cmd) { + uint8_t num_preset = get_num_preset(cmd); + if (memcmp(cmd, &(global_presets[num_preset]), AC_COMMAND_BASE_SIZE) != 0) { // содержимое пресетов разное + memcpy(&(global_presets[num_preset]), cmd, AC_COMMAND_BASE_SIZE); // копируем пресет в массив + + _debugMsg(F("Save preset %02d to NVRAM."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); + if (storage.save(global_presets)) { + if (!global_preferences->sync()) // сохраняем все пресеты + _debugMsg(F("Sync NVRAM error ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); + } else { + _debugMsg(F("Save presets to flash ERROR ! (load result: %02d)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, load_presets_result); + } + } else { + _debugMsg(F("Preset %02d has not been changed, Saving canceled."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, num_preset); + } + } +#endif + + public: + // инициализация объекта + void initAC(esphome::uart::UARTComponent *parent = nullptr) { + _dataMillis = millis(); + _clearInPacket(); + _clearOutPacket(); + _clearPacket(&_outTestPacket); + + _setStateMachineState(ACSM_IDLE); + _ac_serial = parent; + _hw_initialized = (_ac_serial != nullptr); + _has_connection = false; + + // заполняем структуру состояния начальными значениями + _clearCommand((ac_command_t *)&_current_ac_state); + + // очищаем последовательность пакетов + _clearSequence(); + + // выполнена ли уже стартовая последовательность команд (сбор информации о статусе кондея) + _startupSequenceComlete = false; + + // первоначальная инициализация + this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; + this->custom_preset = (std::string) ""; + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; + this->custom_fan_mode = (std::string) ""; + }; + + float get_setup_priority() const override { return esphome::setup_priority::DATA; } + + void set_indoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_indoor_temperature_ = temperature_sensor; } + void set_outdoor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outdoor_temperature_ = temperature_sensor; } + void set_inbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_inbound_temperature_ = temperature_sensor; } + void set_outbound_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_outbound_temperature_ = temperature_sensor; } + void set_compressor_temperature_sensor(sensor::Sensor *temperature_sensor) { sensor_compressor_temperature_ = temperature_sensor; } + void set_vlouver_state_sensor(sensor::Sensor *vlouver_state_sensor) { sensor_vlouver_state_ = vlouver_state_sensor; } + void set_defrost_state(binary_sensor::BinarySensor *defrost_state_sensor) { sensor_defrost_ = defrost_state_sensor; } + void set_display_sensor(binary_sensor::BinarySensor *display_sensor) { sensor_display_ = display_sensor; } + void set_invertor_power_sensor(sensor::Sensor *invertor_power_sensor) { sensor_invertor_power_ = invertor_power_sensor; } + void set_preset_reporter_sensor(text_sensor::TextSensor *preset_reporter_sensor) { sensor_preset_reporter_ = preset_reporter_sensor; } + + bool get_hw_initialized() { return _hw_initialized; }; + bool get_has_connection() { return _has_connection; }; + + // возвращает, есть ли елементы в последовательности команд + bool hasSequence() { + return (_sequence[0].item_type != AC_SIT_NONE); + } + + // вызывается для публикации нового состояния кондиционера + void stateChanged() { + _debugMsg(F("State changed, let's publish it."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + + // TODO: сейчас экшины рассчётные и могут не отражать реального положения дел. + // В протоколе расшифрованы байты, позволяющие выводить реальный экшн. Требуется исправить. + if (_is_invertor) { // анализ режима для инвертора, точнее потому что использует показания мощности инвертора + static uint32_t timerInv = 0; + if (_current_ac_state.invertor_power == 0) { // инвертор выключен + timerInv = millis(); + if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && + _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { // внутренний кулер остановлен, кондей выключен + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает } else { - int16_t delta_temp=_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; // разность температуры между комнатной и входящей + int16_t delta_temp = _current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; if (delta_temp > 0 && delta_temp < 2 && - (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || + (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || - _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE )){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ - } else if(_current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_OFF && - _current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_MUTE){ - if(delta_temp > 2){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; - } else if(delta_temp < -2){ - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; - } else { - this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция - } + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE)) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ + } else if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF) { // кулер чуть вертится + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; // кондей в простое } else { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция + } + } + } else if (millis() - timerInv > 2000) { // инвертор включен, но нужно дождаться реакции на его включение + if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE) { //медленное вращение + if (_current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound > 0) { //холодный радиатор + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ + } else { // теплый радиатор, видимо переходный режим + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; + } + } else { + int16_t delta_temp = _current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; + if (delta_temp < -2) { // входящая температура выше комнатной, быстрый фен - ОБОГРЕВ + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; + } else if (delta_temp > 2) { // ниже, быстрый фен - ОХЛАЖДЕНИЕ + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; + } else { // просто вентиляция this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } } - } - - _debugMsg(F("Action mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->action); - - - /*************************** POWER & MODE ***************************/ - if (_current_ac_state.power == AC_POWER_ON){ - switch (_current_ac_state.mode) { - case AC_MODE_AUTO: - // по факту режим, названный в AUX как AUTO, является режимом HEAT_COOL - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL; - break; - - case AC_MODE_COOL: - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_COOL; - break; - - case AC_MODE_DRY: - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_DRY; - break; - - case AC_MODE_HEAT: - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT; - break; - - case AC_MODE_FAN: - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY; - break; - - default: - _debugMsg(F("Warning: unknown air conditioner mode."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - break; - } } else { - this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; - } - - _debugMsg(F("Climate mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->mode); - - /*************************** FAN SPEED ***************************/ - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_OFF; - switch (_current_ac_state.fanSpeed) { - case AC_FANSPEED_HIGH: - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_HIGH; - break; - - case AC_FANSPEED_MEDIUM: - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM; - break; - - case AC_FANSPEED_LOW: - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; - break; - - case AC_FANSPEED_AUTO: - this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO; - break; - - default: - _debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - break; - } - - _debugMsg(F("Climate fan mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->fan_mode); - - /*************************** TURBO FAN MODE ***************************/ - // TURBO работает в режимах FAN, COOL, HEAT, HEAT_COOL - // в режиме DRY изменение скорости вентилятора никак не влияло на его скорость, может сплит просто не вышел еще на режим? Надо попробовать долгую работу в этом режиме. - switch (_current_ac_state.fanTurbo) { - case AC_FANTURBO_ON: - //if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) { - this->custom_fan_mode = Constants::TURBO; - //} - break; - - case AC_FANTURBO_OFF: - default: - if (this->custom_fan_mode == Constants::TURBO) this->custom_fan_mode = (std::string)""; - break; - } - - _debugMsg(F("Climate fan TURBO mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanTurbo); - - /*************************** MUTE FAN MODE ***************************/ - // MUTE работает в режиме FAN. В режимах HEAT, COOL, HEAT_COOL не работает. DRY не проверял. - // проверку на несовместимые режимы выпилили, т.к. нет уверенности, что это поведение одинаково для всех - switch (_current_ac_state.fanMute) { - case AC_FANMUTE_ON: - //if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { - this->custom_fan_mode = Constants::MUTE; - //} - break; - - case AC_FANMUTE_OFF: - default: - if (this->custom_fan_mode == Constants::MUTE) this->custom_fan_mode = (std::string)""; - break; - } - - _debugMsg(F("Climate fan MUTE mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanMute); - - //======================== ОТОБРАЖЕНИЕ ПРЕСЕТОВ ================================ - /*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/ - // режим работы ионизатора - if( _current_ac_state.health == AC_HEALTH_ON && - _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { - - this->custom_preset = Constants::HEALTH; - - } else if ( this->custom_preset == Constants::HEALTH ) { - - // AC_HEALTH_OFF - // только в том случае, если до этого пресет был установлен - this->custom_preset = (std::string)""; - - } - - _debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health); - - /*************************** SLEEP PRESET ***************************/ - // Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. - // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. - // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. - // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. - if( _current_ac_state.sleep == AC_SLEEP_ON && - _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { - - this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP; - - } else if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { - - // AC_SLEEP_OFF - // только в том случае, если до этого пресет был установлен - this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; - - } - - _debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset); - - /*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/ - // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF - if( _current_ac_state.clean == AC_CLEAN_ON && - _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF ) { - - this->custom_preset = Constants::CLEAN; - - } else if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) { - - // AC_CLEAN_OFF - // только в том случае, если до этого пресет был установлен - this->custom_preset = (std::string)""; - - } - - _debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean); - - /*************************** ANTIFUNGUS CUSTOM PRESET ***************************/ - // пресет просушки кондиционера после выключения - // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. - // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. - // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. - // - // Brokly: - // У меня есть на этот режим, конедй реагирует только в выключеном состоянии. Причем пульт шлет - // 5 посылок и при включении и при выключении. Но каких то видимых отличий в работе или в сценарии - // при выключении кондея, я не наблюдаю. На пульте горит пиктограмма этого режима, но просушки - // я не вижу. После выключения , с активированым режимом Anti-FUNGUS, кондей сразу закрывает хлебало - // и затыкается. - // - // GK: оставил возможность включения функции в работающем состоянии, т.к. установка флага должна быть в работающем состоянии, - // а сама функция отработает при выключении сплита. - // У Brokly возможно какие-то особенности кондея. - switch (_current_ac_state.mildew) { - case AC_MILDEW_ON: - this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS; - break; - - case AC_MILDEW_OFF: - default: - if (this->custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) this->custom_preset = (std::string)""; - break; - } - - _debugMsg(F("Climate ANTIFUNGUS preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.mildew); - - - /*************************** LOUVERs ***************************/ - this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF; - if( _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { - if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_OFF ){ - this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL; - } else if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_OFF && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN ){ - this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL; - } else if ( _current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN ){ - this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_BOTH; - } - } - - _debugMsg(F("Climate swing mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->swing_mode); - - /*************************** TEMPERATURE ***************************/ - this->target_temperature = _current_ac_state.temp_target; - _debugMsg(F("Target temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->target_temperature); - - this->current_temperature = _current_ac_state.temp_ambient; - _debugMsg(F("Room temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->current_temperature); - - - /*********************************************************************/ - /*************************** PUBLISH STATE ***************************/ - /*********************************************************************/ - this->publish_all_states(); - } - - // публикуем все состояния сенсоров и сплита - void publish_all_states(){ - this->publish_state(); - // температура в комнате - if (sensor_indoor_temperature_ != nullptr) - sensor_indoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_ambient); - // температура уличного блока - if (sensor_outdoor_temperature_ != nullptr) - sensor_outdoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outdoor); - // температура подводящей магистрали - if (sensor_inbound_temperature_ != nullptr) - sensor_inbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_inbound); - // температура отводящей магистрали - if (sensor_outbound_temperature_ != nullptr) - sensor_outbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outbound); - // температура странного датчика - if (sensor_compressor_temperature_ != nullptr) - sensor_compressor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_compressor); - // мощность инвертора - if (sensor_invertor_power_ != nullptr) - sensor_invertor_power_->publish_state(_current_ac_state.invertor_power); - // флаг режима разморозки - if (sensor_defrost_ != nullptr) - sensor_defrost_->publish_state(_current_ac_state.defrost); - // положение вертикальных жалюзи - if (sensor_vlouver_state_ != nullptr) - sensor_vlouver_state_->publish_state( (float) this->getCurrentVlouverFrontendState() ); - - // сенсор состояния сплита - if (sensor_preset_reporter_ != nullptr) { - std::string state_str = ""; - if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { - state_str += "SLEEP"; - } else if (this->custom_preset.has_value() && this->custom_preset.value().length() > 0) { - state_str += this->custom_preset.value().c_str(); + if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } else { - state_str += "NONE"; - } - sensor_preset_reporter_->publish_state(state_str.c_str()); + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция + } } - - // состояние дисплея - if (sensor_display_ != nullptr) { - switch (_current_ac_state.display) { - case AC_DISPLAY_ON: - if (this->get_display_inverted()) { - sensor_display_->publish_state(false); - } else { - sensor_display_->publish_state(true); - } - break; - - case AC_DISPLAY_OFF: - if (this->get_display_inverted()) { - sensor_display_->publish_state(true); - } else { - sensor_display_->publish_state(false); - } - break; - - default: - // могут быть и другие состояния, поэтому так - break; + } else { + if (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF && + _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_OFF; // значит кондей не работает + } else { + int16_t delta_temp = _current_ac_state.temp_ambient - _current_ac_state.temp_inbound; // разность температуры между комнатной и входящей + if (delta_temp > 0 && delta_temp < 2 && + (_current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_OFF || + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE || + _current_ac_state.realFanSpeed == AC_REAL_FAN_MUTE)) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_DRYING; // ОСУШЕНИЕ + } else if (_current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_OFF && + _current_ac_state.realFanSpeed != AC_REAL_FAN_MUTE) { + if (delta_temp > 2) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_COOLING; + } else if (delta_temp < -2) { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_HEATING; + } else { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_FAN; // другие режимы - вентиляция + } + } else { + this->action = climate::CLIMATE_ACTION_IDLE; } } } - // вывод в дебаг текущей конфигурации компонента - void dump_config() { - ESP_LOGCONFIG(TAG, "AUX HVAC:"); - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Firmware version: %s", Constants::AC_FIRMWARE_VERSION.c_str()); - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Period: %dms", this->get_period()); - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Show action: %s", TRUEFALSE(this->get_show_action())); - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Display inverted: %s", TRUEFALSE(this->get_display_inverted())); + _debugMsg(F("Action mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->action); - #if defined(PRESETS_SAVING) - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Save settings %s", TRUEFALSE(this->get_store_settings())); - #endif + /*************************** POWER & MODE ***************************/ + if (_current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { + switch (_current_ac_state.mode) { + case AC_MODE_AUTO: + // по факту режим, названный в AUX как AUTO, является режимом HEAT_COOL + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL; + break; - ESP_LOGCONFIG(TAG, " [?] Is invertor %s", millis() > _update_period + 1000 ? YESNO(_is_invertor): "pending..."); + case AC_MODE_COOL: + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_COOL; + break; - LOG_SENSOR(" ", "Indoor Temperature", this->sensor_indoor_temperature_); - LOG_SENSOR(" ", "Outdoor Temperature", this->sensor_outdoor_temperature_); - LOG_SENSOR(" ", "Inbound Temperature", this->sensor_inbound_temperature_); - LOG_SENSOR(" ", "Outbound Temperature", this->sensor_outbound_temperature_); - LOG_SENSOR(" ", "Compressor Temperature", this->sensor_compressor_temperature_); - LOG_SENSOR(" ", "Inverter Power", this->sensor_invertor_power_); - LOG_BINARY_SENSOR(" ", "Defrost Status", this->sensor_defrost_); - LOG_BINARY_SENSOR(" ", "Display", this->sensor_display_); - LOG_TEXT_SENSOR(" ", "Preset Reporter", this->sensor_preset_reporter_); - this->dump_traits_(TAG); + case AC_MODE_DRY: + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_DRY; + break; + case AC_MODE_HEAT: + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_HEAT; + break; + + case AC_MODE_FAN: + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY; + break; + + default: + _debugMsg(F("Warning: unknown air conditioner mode."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + break; + } + } else { + this->mode = climate::CLIMATE_MODE_OFF; } - // вызывается пользователем из интерфейса ESPHome или Home Assistant - void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override { - bool hasCommand = false; - ac_command_t cmd; + _debugMsg(F("Climate mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->mode); - _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор + /*************************** FAN SPEED ***************************/ + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_OFF; + switch (_current_ac_state.fanSpeed) { + case AC_FANSPEED_HIGH: + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_HIGH; + break; - // User requested mode change - if (call.get_mode().has_value()) { - ClimateMode mode = *call.get_mode(); + case AC_FANSPEED_MEDIUM: + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM; + break; - switch (mode) { - case climate::CLIMATE_MODE_OFF: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_OFF; + case AC_FANSPEED_LOW: + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_LOW; + break; - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_OFF); - #endif + case AC_FANSPEED_AUTO: + this->fan_mode = climate::CLIMATE_FAN_AUTO; + break; - this->mode = mode; - break; - - case climate::CLIMATE_MODE_COOL: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_ON; - cmd.mode = AC_MODE_COOL; + default: + _debugMsg(F("Warning: unknown fan speed."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + break; + } - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_COOL); - #endif + _debugMsg(F("Climate fan mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->fan_mode); - this->mode = mode; - break; - - case climate::CLIMATE_MODE_HEAT: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_ON; - cmd.mode = AC_MODE_HEAT; + /*************************** TURBO FAN MODE ***************************/ + // TURBO работает в режимах FAN, COOL, HEAT, HEAT_COOL + // в режиме DRY изменение скорости вентилятора никак не влияло на его скорость, может сплит просто не вышел еще на режим? Надо попробовать долгую работу в этом режиме. + switch (_current_ac_state.fanTurbo) { + case AC_FANTURBO_ON: + // if ((_current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) || (_current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL)) { + this->custom_fan_mode = Constants::TURBO; + //} + break; - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_HEAT); - #endif + case AC_FANTURBO_OFF: + default: + if (this->custom_fan_mode == Constants::TURBO) this->custom_fan_mode = (std::string) ""; + break; + } - this->mode = mode; - break; - - case climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_ON; - cmd.mode = AC_MODE_AUTO; + _debugMsg(F("Climate fan TURBO mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanTurbo); - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_AUTO); - #endif + /*************************** MUTE FAN MODE ***************************/ + // MUTE работает в режиме FAN. В режимах HEAT, COOL, HEAT_COOL не работает. DRY не проверял. + // проверку на несовместимые режимы выпилили, т.к. нет уверенности, что это поведение одинаково для всех + switch (_current_ac_state.fanMute) { + case AC_FANMUTE_ON: + // if (_current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { + this->custom_fan_mode = Constants::MUTE; + //} + break; - this->mode = mode; - break; - - case climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_ON; - cmd.mode = AC_MODE_FAN; + case AC_FANMUTE_OFF: + default: + if (this->custom_fan_mode == Constants::MUTE) this->custom_fan_mode = (std::string) ""; + break; + } - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_FAN); - #endif + _debugMsg(F("Climate fan MUTE mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.fanMute); - cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; - this->mode = mode; - break; - - case climate::CLIMATE_MODE_DRY: - hasCommand = true; - cmd.power = AC_POWER_ON; - cmd.mode = AC_MODE_DRY; + //======================== ОТОБРАЖЕНИЕ ПРЕСЕТОВ ================================ + /*************************** HEALTH CUSTOM PRESET ***************************/ + // режим работы ионизатора + if (_current_ac_state.health == AC_HEALTH_ON && + _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { + this->custom_preset = Constants::HEALTH; - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_preset(&cmd, POS_MODE_DRY); - #endif + } else if (this->custom_preset == Constants::HEALTH) { + // AC_HEALTH_OFF + // только в том случае, если до этого пресет был установлен + this->custom_preset = (std::string) ""; + } - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от режима DRY - cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // зависимость от режима DRY - this->mode = mode; - break; - - // другие возможные значения (чтоб не забыть) - //case climate::CLIMATE_MODE_AUTO: // этот режим в будущем можно будет использовать для автоматического пресета (ПИД-регулятора, например) - default: - break; - } + _debugMsg(F("Climate HEALTH preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.health); + /*************************** SLEEP PRESET ***************************/ + // Комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. + // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. + // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. + // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. + if (_current_ac_state.sleep == AC_SLEEP_ON && + _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { + this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP; + + } else if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { + // AC_SLEEP_OFF + // только в том случае, если до этого пресет был установлен + this->preset = climate::CLIMATE_PRESET_NONE; + } + + _debugMsg(F("Climate preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->preset); + + /*************************** CLEAN CUSTOM PRESET ***************************/ + // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF + if (_current_ac_state.clean == AC_CLEAN_ON && + _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { + this->custom_preset = Constants::CLEAN; + + } else if (this->custom_preset == Constants::CLEAN) { + // AC_CLEAN_OFF + // только в том случае, если до этого пресет был установлен + this->custom_preset = (std::string) ""; + } + + _debugMsg(F("Climate CLEAN preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.clean); + + /*************************** ANTIFUNGUS CUSTOM PRESET ***************************/ + // пресет просушки кондиционера после выключения + // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. + // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. + // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. + // + // Brokly: + // У меня есть на этот режим, конедй реагирует только в выключеном состоянии. Причем пульт шлет + // 5 посылок и при включении и при выключении. Но каких то видимых отличий в работе или в сценарии + // при выключении кондея, я не наблюдаю. На пульте горит пиктограмма этого режима, но просушки + // я не вижу. После выключения , с активированым режимом Anti-FUNGUS, кондей сразу закрывает хлебало + // и затыкается. + // + // GK: оставил возможность включения функции в работающем состоянии, т.к. установка флага должна быть в работающем состоянии, + // а сама функция отработает при выключении сплита. + // У Brokly возможно какие-то особенности кондея. + switch (_current_ac_state.mildew) { + case AC_MILDEW_ON: + this->custom_preset = Constants::ANTIFUNGUS; + break; + + case AC_MILDEW_OFF: + default: + if (this->custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) this->custom_preset = (std::string) ""; + break; + } + + _debugMsg(F("Climate ANTIFUNGUS preset: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, _current_ac_state.mildew); + + /*************************** LOUVERs ***************************/ + this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_OFF; + if (_current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { + if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_OFF) { + this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL; + } else if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_OFF && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN) { + this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL; + } else if (_current_ac_state.louver.louver_h == AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT && _current_ac_state.louver.louver_v == AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN) { + this->swing_mode = climate::CLIMATE_SWING_BOTH; + } + } + + _debugMsg(F("Climate swing mode: %i"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->swing_mode); + + /*************************** TEMPERATURE ***************************/ + this->target_temperature = _current_ac_state.temp_target; + _debugMsg(F("Target temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->target_temperature); + + this->current_temperature = _current_ac_state.temp_ambient; + _debugMsg(F("Room temperature: %f"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, this->current_temperature); + + /*********************************************************************/ + /*************************** PUBLISH STATE ***************************/ + /*********************************************************************/ + this->publish_all_states(); + } + + // публикуем все состояния сенсоров и сплита + void publish_all_states() { + this->publish_state(); + // температура в комнате + if (sensor_indoor_temperature_ != nullptr) + sensor_indoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_ambient); + // температура уличного блока + if (sensor_outdoor_temperature_ != nullptr) + sensor_outdoor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outdoor); + // температура подводящей магистрали + if (sensor_inbound_temperature_ != nullptr) + sensor_inbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_inbound); + // температура отводящей магистрали + if (sensor_outbound_temperature_ != nullptr) + sensor_outbound_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_outbound); + // температура странного датчика + if (sensor_compressor_temperature_ != nullptr) + sensor_compressor_temperature_->publish_state(_current_ac_state.temp_compressor); + // мощность инвертора + if (sensor_invertor_power_ != nullptr) + sensor_invertor_power_->publish_state(_current_ac_state.invertor_power); + // флаг режима разморозки + if (sensor_defrost_ != nullptr) + sensor_defrost_->publish_state(_current_ac_state.defrost); + // положение вертикальных жалюзи + if (sensor_vlouver_state_ != nullptr) + sensor_vlouver_state_->publish_state((float)this->getCurrentVlouverFrontendState()); + + // сенсор состояния сплита + if (sensor_preset_reporter_ != nullptr) { + std::string state_str = ""; + if (this->preset == climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP) { + state_str += "SLEEP"; + } else if (this->custom_preset.has_value() && this->custom_preset.value().length() > 0) { + state_str += this->custom_preset.value().c_str(); + } else { + state_str += "NONE"; + } + sensor_preset_reporter_->publish_state(state_str.c_str()); + } + + // состояние дисплея + if (sensor_display_ != nullptr) { + switch (_current_ac_state.display) { + case AC_DISPLAY_ON: + if (this->get_display_inverted()) { + sensor_display_->publish_state(false); + } else { + sensor_display_->publish_state(true); + } + break; + + case AC_DISPLAY_OFF: + if (this->get_display_inverted()) { + sensor_display_->publish_state(true); + } else { + sensor_display_->publish_state(false); + } + break; + + default: + // могут быть и другие состояния, поэтому так + break; + } + } + } + + // вывод в дебаг текущей конфигурации компонента + void dump_config() { + ESP_LOGCONFIG(TAG, "AUX HVAC:"); + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Firmware version: %s", Constants::AC_FIRMWARE_VERSION.c_str()); + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Period: %dms", this->get_period()); + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Show action: %s", TRUEFALSE(this->get_show_action())); + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Display inverted: %s", TRUEFALSE(this->get_display_inverted())); + +#if defined(PRESETS_SAVING) + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [x] Save settings %s", TRUEFALSE(this->get_store_settings())); +#endif + + ESP_LOGCONFIG(TAG, " [?] Is invertor %s", millis() > _update_period + 1000 ? YESNO(_is_invertor) : "pending..."); + + LOG_SENSOR(" ", "Indoor Temperature", this->sensor_indoor_temperature_); + LOG_SENSOR(" ", "Outdoor Temperature", this->sensor_outdoor_temperature_); + LOG_SENSOR(" ", "Inbound Temperature", this->sensor_inbound_temperature_); + LOG_SENSOR(" ", "Outbound Temperature", this->sensor_outbound_temperature_); + LOG_SENSOR(" ", "Compressor Temperature", this->sensor_compressor_temperature_); + LOG_SENSOR(" ", "Inverter Power", this->sensor_invertor_power_); + LOG_BINARY_SENSOR(" ", "Defrost Status", this->sensor_defrost_); + LOG_BINARY_SENSOR(" ", "Display", this->sensor_display_); + LOG_TEXT_SENSOR(" ", "Preset Reporter", this->sensor_preset_reporter_); + this->dump_traits_(TAG); + } + + // вызывается пользователем из интерфейса ESPHome или Home Assistant + void control(const esphome::climate::ClimateCall &call) override { + bool hasCommand = false; + ac_command_t cmd; + + _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор + + // User requested mode change + if (call.get_mode().has_value()) { + ClimateMode mode = *call.get_mode(); + + switch (mode) { + case climate::CLIMATE_MODE_OFF: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_OFF; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_OFF); +#endif + + this->mode = mode; + break; + + case climate::CLIMATE_MODE_COOL: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_ON; + cmd.mode = AC_MODE_COOL; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_COOL); +#endif + + this->mode = mode; + break; + + case climate::CLIMATE_MODE_HEAT: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_ON; + cmd.mode = AC_MODE_HEAT; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_HEAT); +#endif + + this->mode = mode; + break; + + case climate::CLIMATE_MODE_HEAT_COOL: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_ON; + cmd.mode = AC_MODE_AUTO; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_AUTO); +#endif + + this->mode = mode; + break; + + case climate::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_ON; + cmd.mode = AC_MODE_FAN; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_FAN); +#endif + + cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; + this->mode = mode; + break; + + case climate::CLIMATE_MODE_DRY: + hasCommand = true; + cmd.power = AC_POWER_ON; + cmd.mode = AC_MODE_DRY; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_preset(&cmd, POS_MODE_DRY); +#endif + + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от режима DRY + cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // зависимость от режима DRY + this->mode = mode; + break; + + // другие возможные значения (чтоб не забыть) + // case climate::CLIMATE_MODE_AUTO: // этот режим в будущем можно будет использовать для автоматического пресета (ПИД-регулятора, например) + default: + break; + } + } + + // User requested fan_mode change + if (call.get_fan_mode().has_value()) { + ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode(); + + switch (fanmode) { + case climate::CLIMATE_FAN_AUTO: + hasCommand = true; + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; + this->fan_mode = fanmode; + break; + + case climate::CLIMATE_FAN_LOW: + hasCommand = true; + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_LOW; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; + this->fan_mode = fanmode; + break; + + case climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM: + hasCommand = true; + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; + this->fan_mode = fanmode; + break; + + case climate::CLIMATE_FAN_HIGH: + hasCommand = true; + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_HIGH; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; + this->fan_mode = fanmode; + break; + + // другие возможные значения (чтобы не забыть) + // case climate::CLIMATE_FAN_ON: + // case climate::CLIMATE_FAN_OFF: + // case climate::CLIMATE_FAN_MIDDLE: + // case climate::CLIMATE_FAN_FOCUS: + // case climate::CLIMATE_FAN_DIFFUSE: + default: + break; } - // User requested fan_mode change - if (call.get_fan_mode().has_value()) { - ClimateFanMode fanmode = *call.get_fan_mode(); + } else if (call.get_custom_fan_mode().has_value()) { + std::string customfanmode = *call.get_custom_fan_mode(); - switch (fanmode) { - case climate::CLIMATE_FAN_AUTO: - hasCommand = true; - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; - this->fan_mode = fanmode; - break; - - case climate::CLIMATE_FAN_LOW: - hasCommand = true; - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_LOW; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; - this->fan_mode = fanmode; - break; - - case climate::CLIMATE_FAN_MEDIUM: - hasCommand = true; - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; - this->fan_mode = fanmode; - break; - - case climate::CLIMATE_FAN_HIGH: - hasCommand = true; - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_HIGH; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; - this->fan_mode = fanmode; - break; - - // другие возможные значения (чтобы не забыть) - //case climate::CLIMATE_FAN_ON: - //case climate::CLIMATE_FAN_OFF: - //case climate::CLIMATE_FAN_MIDDLE: - //case climate::CLIMATE_FAN_FOCUS: - //case climate::CLIMATE_FAN_DIFFUSE: - default: - break; + if (customfanmode == Constants::TURBO) { + // TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes. + // Other modes don't accept TURBO fan mode. + /* + if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL + or cmd.mode == AC_MODE_HEAT + or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL + or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { + */ + hasCommand = true; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от fanturbo + this->custom_fan_mode = customfanmode; + /* + } else { + _debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } + */ - } else if (call.get_custom_fan_mode().has_value()) { - std::string customfanmode = *call.get_custom_fan_mode(); + } else if (customfanmode == Constants::MUTE) { + // MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner. + // In COOL mode AC receives command without any changes. + // May be other AUX-based air conditioners do the same. + // if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN + // or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { - if (customfanmode == Constants::TURBO) { - // TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes. - // Other modes don't accept TURBO fan mode. - /* - if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL - or cmd.mode == AC_MODE_HEAT - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT) { - */ - hasCommand = true; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_ON; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от fanturbo - this->custom_fan_mode = customfanmode; - /* - } else { - _debugMsg(F("TURBO fan mode is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - } - */ - - } else if (customfanmode == Constants::MUTE) { - // MUTE fan mode is suitable in FAN mode only for Rovex air conditioner. - // In COOL mode AC receives command without any changes. - // May be other AUX-based air conditioners do the same. - //if ( cmd.mode == AC_MODE_FAN - // or _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { - - hasCommand = true; - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON; - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от fanmute - this->custom_fan_mode = customfanmode; - //} else { - // _debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - //} - } + hasCommand = true; + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_ON; + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от fanmute + this->custom_fan_mode = customfanmode; + //} else { + // _debugMsg(F("MUTE fan mode is suitable in FAN mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + //} } + } - // Пользователь выбрал пресет - if (call.get_preset().has_value()) { - ClimatePreset preset = *call.get_preset(); + // Пользователь выбрал пресет + if (call.get_preset().has_value()) { + ClimatePreset preset = *call.get_preset(); - switch (preset) { - case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP: - // Ночной режим (SLEEP). - // По инструкциям комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. - // Brokly: вроде как работает еще и с AUTO и DRY - // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. - // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. - // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. - if ( cmd.mode == AC_MODE_COOL - or cmd.mode == AC_MODE_HEAT - or cmd.mode == AC_MODE_DRY - or cmd.mode == AC_MODE_AUTO - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_DRY - or _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO) { - - hasCommand = true; - cmd.sleep = AC_SLEEP_ON; - cmd.health = AC_HEALTH_OFF; // для логики пресетов - cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; - this->preset = preset; - } else { - _debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - } - break; - - case climate::CLIMATE_PRESET_NONE: - // выбран пустой пресет, сбрасываем все настройки + switch (preset) { + case climate::CLIMATE_PRESET_SLEEP: + // Ночной режим (SLEEP). + // По инструкциям комбинируется только с режимами COOL и HEAT. Автоматически выключается через 7 часов. + // Brokly: вроде как работает еще и с AUTO и DRY + // COOL: температура +1 градус через час, еще через час дополнительные +1 градус, дальше не меняется. + // HEAT: температура -2 градуса через час, еще через час дополнительные -2 градуса, дальше не меняется. + // Восстанавливается ли температура через 7 часов при отключении режима - не понятно. + if (cmd.mode == AC_MODE_COOL or cmd.mode == AC_MODE_HEAT or cmd.mode == AC_MODE_DRY or cmd.mode == AC_MODE_AUTO or _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL or _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT or _current_ac_state.mode == AC_MODE_DRY or _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO) { hasCommand = true; - cmd.health = AC_HEALTH_OFF; - //cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; // GK: не нужно ставить, т.к. этот флаг устанавливается самим сплитом - cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; - cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; - cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; + cmd.sleep = AC_SLEEP_ON; + cmd.health = AC_HEALTH_OFF; // для логики пресетов + cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; this->preset = preset; - - _debugMsg(F("Clear all builtin presets."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - break; - default: - // никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются - _debugMsg(F("Preset %02X is unsupported."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, preset); - break; - } - - } else if (call.get_custom_preset().has_value()) { - std::string custom_preset = *call.get_custom_preset(); - - if (custom_preset == Constants::CLEAN) { - // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF - // TODO: надо отдебажить выключение этого режима - if ( cmd.power == AC_POWER_OFF - or _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { - - hasCommand = true; - cmd.clean = AC_CLEAN_ON; - cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; // для логики пресетов - this->custom_preset = custom_preset; - } else { - _debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugMsg(F("SLEEP preset is suitable in COOL and HEAT modes only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } + break; - } else if ( custom_preset == Constants::HEALTH ) { - - if ( cmd.power == AC_POWER_ON || - _current_ac_state.power == AC_POWER_ON ) { - - hasCommand = true; - cmd.health = AC_HEALTH_ON; - //cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_ON; // GK: статус кондей сам поднимает - cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от health - cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от health - cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // для логики пресетов - - if( cmd.mode == AC_MODE_COOL || - cmd.mode == AC_MODE_HEAT || - cmd.mode == AC_MODE_AUTO || - _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL || - _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT || - _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO ) { - - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; // зависимость от health - - } else if( cmd.mode == AC_MODE_FAN || - _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN ) { - - cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; // зависимость от health - - } - this->custom_preset = custom_preset; - - } else { - _debugMsg(F("HEALTH preset is suitable in POWER_ON mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - } - - } else if (custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) { - // включение-выключение функции "Антиплесень". - // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. - // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. - // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. - - // Brokly: - // включение-выключение функции "Антиплесень". - // у меня пульт отправляет 5 посылок и на включение и на выключение, но реагирует на эту кнопку - // только в режиме POWER_OFF - - // TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера - cmd.mildew = AC_MILDEW_ON; - cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; // для логики пресетов - + case climate::CLIMATE_PRESET_NONE: + // выбран пустой пресет, сбрасываем все настройки hasCommand = true; + cmd.health = AC_HEALTH_OFF; + // cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_OFF; // GK: не нужно ставить, т.к. этот флаг устанавливается самим сплитом + cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; + cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; + cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; + this->preset = preset; + + _debugMsg(F("Clear all builtin presets."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + break; + default: + // никакие другие встроенные пресеты не поддерживаются + _debugMsg(F("Preset %02X is unsupported."), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, preset); + break; + } + + } else if (call.get_custom_preset().has_value()) { + std::string custom_preset = *call.get_custom_preset(); + + if (custom_preset == Constants::CLEAN) { + // режим очистки кондиционера, включается (или должен включаться) при AC_POWER_OFF + // TODO: надо отдебажить выключение этого режима + if (cmd.power == AC_POWER_OFF or _current_ac_state.power == AC_POWER_OFF) { + hasCommand = true; + cmd.clean = AC_CLEAN_ON; + cmd.mildew = AC_MILDEW_OFF; // для логики пресетов this->custom_preset = custom_preset; - } - } - // User requested swing_mode change - if (call.get_swing_mode().has_value()) { - ClimateSwingMode swingmode = *call.get_swing_mode(); - - switch (swingmode) { - // The protocol allows other combinations for SWING. - // For example "turn the louvers to the desired position or "spread to the sides" / "concentrate in the center". - // But the ROVEX IR-remote does not provide this features. Therefore this features haven't been tested. - // May be suitable for other models of AUX-based ACs. - case climate::CLIMATE_SWING_OFF: - cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; - cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; - hasCommand = true; - this->swing_mode = swingmode; - break; - - case climate::CLIMATE_SWING_BOTH: - cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; - cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; - hasCommand = true; - this->swing_mode = swingmode; - break; - - case climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL: - cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; - cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; - hasCommand = true; - this->swing_mode = swingmode; - break; - - case climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL: - cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; - cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; - hasCommand = true; - this->swing_mode = swingmode; - break; + } else { + _debugMsg(F("CLEAN preset is suitable in POWER_OFF mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } - } - - // User requested target temperature change - if (call.get_target_temperature().has_value()) { - // выставлять температуру в режиме FAN не нужно - if ( cmd.mode != AC_MODE_FAN && _current_ac_state.mode != AC_MODE_FAN ) { + } else if (custom_preset == Constants::HEALTH) { + if (cmd.power == AC_POWER_ON || + _current_ac_state.power == AC_POWER_ON) { hasCommand = true; - cmd.temp_target = _temp_target_normalise(*call.get_target_temperature());// Send target temp to climate - cmd.temp_target_matter = true; + cmd.health = AC_HEALTH_ON; + // cmd.health_status = AC_HEALTH_STATUS_ON; // GK: статус кондей сам поднимает + cmd.fanTurbo = AC_FANTURBO_OFF; // зависимость от health + cmd.fanMute = AC_FANMUTE_OFF; // зависимость от health + cmd.sleep = AC_SLEEP_OFF; // для логики пресетов + + if (cmd.mode == AC_MODE_COOL || + cmd.mode == AC_MODE_HEAT || + cmd.mode == AC_MODE_AUTO || + _current_ac_state.mode == AC_MODE_COOL || + _current_ac_state.mode == AC_MODE_HEAT || + _current_ac_state.mode == AC_MODE_AUTO) { + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_AUTO; // зависимость от health + + } else if (cmd.mode == AC_MODE_FAN || + _current_ac_state.mode == AC_MODE_FAN) { + cmd.fanSpeed = AC_FANSPEED_MEDIUM; // зависимость от health + } + this->custom_preset = custom_preset; + + } else { + _debugMsg(F("HEALTH preset is suitable in POWER_ON mode only."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); } - } - if (hasCommand) { - commandSequence(&cmd); - this->publish_all_states(); // Publish updated state + } else if (custom_preset == Constants::ANTIFUNGUS) { + // включение-выключение функции "Антиплесень". + // По факту: после выключения сплита он оставляет минут на 5 открытые жалюзи и глушит вентилятор. + // Уличный блок при этом гудит и тарахтит. Возможно, прогревается теплообменник для высыхания. + // Через некоторое время внешний блок замолкает и сплит закрывает жалюзи. - #if defined(PRESETS_SAVING) - // флаг отправки новой команды, для процедуры сохранения пресетов, если есть настройка - _new_command_set = _store_settings; - #endif + // Brokly: + // включение-выключение функции "Антиплесень". + // у меня пульт отправляет 5 посылок и на включение и на выключение, но реагирует на эту кнопку + // только в режиме POWER_OFF + + // TODO: надо уточнить, в каких режимах штатно включается этот режим у кондиционера + cmd.mildew = AC_MILDEW_ON; + cmd.clean = AC_CLEAN_OFF; // для логики пресетов + + hasCommand = true; + this->custom_preset = custom_preset; } } - // как оказалось сюда обращаются каждый раз для получения любого параметра - // по этому имеет смысл держать готовый объект - esphome::climate::ClimateTraits traits() override { - return _traits; - } + // User requested swing_mode change + if (call.get_swing_mode().has_value()) { + ClimateSwingMode swingmode = *call.get_swing_mode(); - // запрос маленького пакета статуса кондиционера - bool getStatusSmall(){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("getStatusSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - // есть ли место на запрос в последовательности команд? - if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { - _debugMsg(F("getStatusSmall: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - /*************************************** getSmallInfo request ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestSmallStatus)) { - _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /*************************************** getSmallInfo control ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlSmallStatus)) { - _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /**************************************************************************************/ - - _debugMsg(F("getStatusSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - return true; - } - - // запрос большого пакета статуса кондиционера - bool getStatusBig(){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("getStatusBig: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - // есть ли место на запрос в последовательности команд? - if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { - _debugMsg(F("getStatusBig: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - /*************************************** getBigInfo request ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestBigStatus)) { - _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /*************************************** getBigInfo control ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlBigStatus)) { - _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /**************************************************************************************/ - - _debugMsg(F("getStatusBig: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - return true; - } - - // запрос большого и малого пакетов статуса последовательно - bool getStatusBigAndSmall(){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - - if (!getStatusSmall()) { - _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - if (!getStatusBig()) { - _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with big status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - return true; - } - - /** стартовая последовательность пакетов - * - * нужна, чтобы не ждать долго обновления статуса кондиционера - * запускаем сразу, как только удалось подключиться к кондиционеру и прошел первый пинг-пакет - * возвращаемое значение будет присвоено флагу выполнения последовательности - * то есть при возврате false последовательность считается не запущенной и будет вызоваться до тех пор, пока не вернет true - **/ - bool startupSequence(){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("startupSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - - // по сути на старте надо получить от кондиционера два статуса - if (!getStatusBigAndSmall()){ - _debugMsg(F("startupSequence: error with big&small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - }; - - _debugMsg(F("startupSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - return true; - } - - /** загружает на выполнение команду - * - * стандартная последовательность - это запрос маленького статусного пакета, выполнение команды и повторный запрос - * такого же статуса для проверки, что всё включилось, ну и для обновления интерфейсов всяких связанных компонентов - **/ - bool commandSequence(ac_command_t * cmd){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("commandSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - - // добавление начального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд - if (!getStatusSmall()) { - _debugMsg(F("commandSequence: error with first small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - // есть ли место на запрос в последовательности команд? - if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { - _debugMsg(F("commandSequence: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - /*************************************** set params request ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestDoCommand, cmd)) { - _debugMsg(F("commandSequence: request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /*************************************** set params control ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlDoCommand)) { - _debugMsg(F("commandSequence: control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /**************************************************************************************/ - - // добавление финального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд - if (!getStatusSmall()) { - _debugMsg(F("commandSequence: error with last small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - _debugMsg(F("commandSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - return true; - } - - // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение - bool powerSequence(ac_power pwr = AC_POWER_ON){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("powerSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - if (pwr == AC_POWER_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время - - // формируем команду - ac_command_t cmd; - _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор - cmd.power = pwr; - // добавляем команду в последовательность - if (!commandSequence(&cmd)) return false; - - _debugMsg(F("powerSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, pwr); - return true; - } - - // выключает экран - bool displayOffSequence(){ - ac_display dsp = AC_DISPLAY_OFF; - if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_ON; - return _displaySequence(dsp); - } - - // включает экран - bool displayOnSequence(){ - ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON; - if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_OFF; - return _displaySequence(dsp); - } - - // отправляет сплиту заданный набор байт - // Перед отправкой: - // устанавливает первый байт в 0xBB - // проверяет, чтобы длина тела пакета в заголовке не превышала длину буфера - // рассчитывает и записывает в конец пакета CRC - bool sendTestPacket(const std::vector &data){ - if (data.size() == 0) { - _debugMsg(F("sendTestPacket: no data to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - //if (data.size() > AC_BUFFER_SIZE) return false; - - // нет смысла в отправке, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("sendTestPacket: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - - // очищаем пакет - _clearPacket(&_outTestPacket); - - // копируем данные в пакет - uint8_t i = 0; - for (uint8_t n : data) { - // всё, что не влезет в буфер - игнорируем - if (i >= AC_BUFFER_SIZE) { - _debugMsg(F("sendTestPacket: buffer size = %02d, data length = %02d. Extra data was omitted."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, AC_BUFFER_SIZE, data.size()); + switch (swingmode) { + // The protocol allows other combinations for SWING. + // For example "turn the louvers to the desired position or "spread to the sides" / "concentrate in the center". + // But the ROVEX IR-remote does not provide this features. Therefore this features haven't been tested. + // May be suitable for other models of AUX-based ACs. + case climate::CLIMATE_SWING_OFF: + cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; + cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; + hasCommand = true; + this->swing_mode = swingmode; break; - } - // что влезает - копируем в буфер - _outTestPacket.data[i] = n; - i++; - } - // на всякий случай указываем правильные некоторые байты: - // - установим стартовый байт - _outTestPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; - // - установим длину тела, если она больше возможной для нашего буфера - if (_outTestPacket.header->body_length > (AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2)) _outTestPacket.header->body_length = AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2; + case climate::CLIMATE_SWING_BOTH: + cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; + cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; + hasCommand = true; + this->swing_mode = swingmode; + break; - _outTestPacket.msec = millis(); - _outTestPacket.body = &(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); - _outTestPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length + 2; + case climate::CLIMATE_SWING_VERTICAL: + cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_OFF; + cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; + hasCommand = true; + this->swing_mode = swingmode; + break; - // рассчитываем и записываем в пакет CRC - _outTestPacket.crc = (packet_crc_t *) &(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length]); - _setCRC16(&_outTestPacket); - - _debugMsg(F("sendTestPacket: test packet loaded:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - _debugPrintPacket(&_outTestPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - - // ниже блок добавления отправки пакета в последовательность команд - //***************************************************************** - // есть ли место на запрос в последовательности команд? - if (_getFreeSequenceSpace() < 1) { - _debugMsg(F("sendTestPacket: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - - /*************************************** sendTestPacket request ***********************************************/ - if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestTestPacket)) { - _debugMsg(F("sendTestPacket: sendTestPacket request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); - return false; - } - /**************************************************************************************/ - - _debugMsg(F("sendTestPacket: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); - - return true; - } - - // конвертирует состояние жалюзи из кодов сплита в коды для фронтенда - ac_vlouver_frontend AUXvlouverToVlouverFrontend(const ac_louver_V vLouver){ - switch (vLouver) { - case AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_SWING; - - case AC_LOUVERV_OFF: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP; - - case AC_LOUVERV_SWING_TOP: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_TOP; - - case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_ABOVE; - - case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE; - - case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_BELOW; - - case AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM: - return AC_VLOUVER_FRONTEND_BOTTOM; - - default: - _debugMsg(F("AUXvlouverToVlouverFrontend: unknown vertical louver state = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, _current_ac_state.louver.louver_v); - return AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP; // + case climate::CLIMATE_SWING_HORIZONTAL: + cmd.louver.louver_h = AC_LOUVERH_SWING_LEFTRIGHT; + cmd.louver.louver_v = AC_LOUVERV_OFF; + hasCommand = true; + this->swing_mode = swingmode; + break; } } - // возвращает текущее положение шторок в кодах для фронтенда - ac_vlouver_frontend getCurrentVlouverFrontendState(){ - return AUXvlouverToVlouverFrontend(_current_ac_state.louver.louver_v); - } - - // конвертирует состояние жалюзи из кодов для фронтенда в коды сплита - ac_louver_V vlouverFrontendToAUXvlouver(const ac_vlouver_frontend vLouver){ - switch (vLouver) { - case AC_VLOUVER_FRONTEND_SWING: - return AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP: - return AC_LOUVERV_OFF; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_TOP: - return AC_LOUVERV_SWING_TOP; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_ABOVE: - return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE: - return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_BELOW: - return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW; - - case AC_VLOUVER_FRONTEND_BOTTOM: - return AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM; - - default: - _debugMsg(F("vlouverFrontendToAUXvlouver: unknown vertical louver state = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, _current_ac_state.louver.louver_v); - return AC_LOUVERV_OFF; // + // User requested target temperature change + if (call.get_target_temperature().has_value()) { + // выставлять температуру в режиме FAN не нужно + if (cmd.mode != AC_MODE_FAN && _current_ac_state.mode != AC_MODE_FAN) { + hasCommand = true; + cmd.temp_target = _temp_target_normalise(*call.get_target_temperature()); // Send target temp to climate + cmd.temp_target_matter = true; } } - // устанавливает жалюзи в нужное положение по коду сплита - bool setVLouverSequence(const ac_louver_V vLouver){ - // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером - if (!get_has_connection()) { - _debugMsg(F("setVLouverSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); - return false; - } - if (vLouver == AC_LOUVERV_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время - - if ((vLouver > AC_LOUVERV_OFF) || (vLouver == 0x06)) return false; // нет таких команд + if (hasCommand) { + commandSequence(&cmd); + this->publish_all_states(); // Publish updated state - // формируем команду - ac_command_t cmd; - _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор - cmd.louver.louver_v = vLouver; - // добавляем команду в последовательность - if (!commandSequence(&cmd)) return false; +#if defined(PRESETS_SAVING) + // флаг отправки новой команды, для процедуры сохранения пресетов, если есть настройка + _new_command_set = _store_settings; +#endif + } + } - _debugMsg(F("setVLouverSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, vLouver); - return true; + // как оказалось сюда обращаются каждый раз для получения любого параметра + // по этому имеет смысл держать готовый объект + esphome::climate::ClimateTraits traits() override { + return _traits; + } + + // запрос маленького пакета статуса кондиционера + bool getStatusSmall() { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("getStatusSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + // есть ли место на запрос в последовательности команд? + if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { + _debugMsg(F("getStatusSmall: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; } - // устанавливает жалюзи в нужное положение по коду для фронтенда - bool setVLouverFrontendSequence(const ac_vlouver_frontend vLouver){ - return setVLouverSequence(vlouverFrontendToAUXvlouver(vLouver)); + /*************************************** getSmallInfo request ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestSmallStatus)) { + _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /*************************************** getSmallInfo control ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlSmallStatus)) { + _debugMsg(F("getStatusSmall: getSmallInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /**************************************************************************************/ + + _debugMsg(F("getStatusSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + return true; + } + + // запрос большого пакета статуса кондиционера + bool getStatusBig() { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("getStatusBig: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + // есть ли место на запрос в последовательности команд? + if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { + _debugMsg(F("getStatusBig: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; } - // установка жалюзи в определенные положения - bool setVLouverSwingSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN); } - bool setVLouverStopSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_OFF); } - bool setVLouverTopSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_TOP); } - bool setVLouverMiddleAboveSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE); } - bool setVLouverMiddleSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE); } - bool setVLouverMiddleBelowSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW); } - bool setVLouverBottomSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM); } + /*************************************** getBigInfo request ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestBigStatus)) { + _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /*************************************** getBigInfo control ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlBigStatus)) { + _debugMsg(F("getStatusBig: getBigInfo control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /**************************************************************************************/ - void set_period(uint32_t ms) { this->_update_period = ms; } - uint32_t get_period() { return this->_update_period; } + _debugMsg(F("getStatusBig: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + return true; + } - void set_show_action(bool show_action) { this->_show_action = show_action; } - bool get_show_action() { return this->_show_action; } + // запрос большого и малого пакетов статуса последовательно + bool getStatusBigAndSmall() { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } - void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; } - bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; } + if (!getStatusSmall()) { + _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } - // возможно функции get и не нужны, но вроде как должны быть - void set_supported_modes(const std::set &modes) { this->_supported_modes = modes;} - std::setget_supported_modes(){return this->_supported_modes;} - - void set_supported_swing_modes(const std::set &modes) { this->_supported_swing_modes = modes;} - std::set get_supported_swing_modes(){return this->_supported_swing_modes;} - - void set_supported_presets(const std::set &presets) { this->_supported_presets = presets;} - const std::set& get_supported_presets(){return this->_supported_presets;} - - void set_custom_presets(const std::set &presets) { this->_supported_custom_presets = presets;} - const std::set& get_supported_custom_presets(){return this->_supported_custom_presets;} - - void set_custom_fan_modes(const std::set &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes;} - const std::set& get_supported_custom_fan_modes(){return this->_supported_custom_fan_modes;} + if (!getStatusBig()) { + _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: error with big status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } - #if defined(PRESETS_SAVING) - void set_store_settings(bool store_settings) { this->_store_settings = store_settings; } - bool get_store_settings() { return this->_store_settings; } + _debugMsg(F("getStatusBigAndSmall: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + return true; + } - uint8_t load_presets_result = 0xFF; - #endif + /** стартовая последовательность пакетов + * + * нужна, чтобы не ждать долго обновления статуса кондиционера + * запускаем сразу, как только удалось подключиться к кондиционеру и прошел первый пинг-пакет + * возвращаемое значение будет присвоено флагу выполнения последовательности + * то есть при возврате false последовательность считается не запущенной и будет вызоваться до тех пор, пока не вернет true + **/ + bool startupSequence() { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("startupSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } - void setup() override { - - #if defined(PRESETS_SAVING) - load_presets_result = storage.load(global_presets); // читаем все пресеты из флеша - _debugMsg(F("Preset base read from NVRAM, result %02d."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, load_presets_result); - #endif - - // заполнение шаблона параметров отображения виджета - // GK: всё же похоже правильнее это делать тут, а не в initAC() - // initAC() в формируемом питоном коде вызывается до вызова aux_ac.set_supported_***() с установленными пользователем в конфиге параметрами - _traits.set_supports_current_temperature(true); - _traits.set_supports_two_point_target_temperature(false); // if the climate device's target temperature should be split in target_temperature_low and target_temperature_high instead of just the single target_temperature - - _traits.set_supported_modes(this->_supported_modes); - _traits.set_supported_swing_modes(this->_supported_swing_modes); - _traits.set_supported_presets(this->_supported_presets); - _traits.set_supported_custom_presets(this->_supported_custom_presets); - _traits.set_supported_custom_fan_modes(this->_supported_custom_fan_modes); - - // tells the frontend what range of temperatures the climate device should display (gauge min/max values) - // TODO: GK: а вот здесь похоже неправильно. Похоже, так мы не сможем выставить в конфиге свой диапазон температур - всегда будет от AC_MIN_TEMPERATURE до AC_MAX_TEMPERATURE - _traits.set_visual_min_temperature(Constants::AC_MIN_TEMPERATURE); - _traits.set_visual_max_temperature(Constants::AC_MAX_TEMPERATURE); - // the step with which to increase/decrease target temperature. This also affects with how many decimal places the temperature is shown. - _traits.set_visual_temperature_step(Constants::AC_TEMPERATURE_STEP); - - /* + MINIMAL SET */ - _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_OFF); - _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY); - _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_AUTO); - _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_LOW); - _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_MEDIUM); - _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_HIGH); - _traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_OFF); - //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_VERTICAL); - //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_BOTH); - _traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_NONE); - //_traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_SLEEP); - - // if the climate device supports reporting the active current action of the device with the action property. - _traits.set_supports_action(this->_show_action); - + // по сути на старте надо получить от кондиционера два статуса + if (!getStatusBigAndSmall()) { + _debugMsg(F("startupSequence: error with big&small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; }; - void loop() override { - if (!get_hw_initialized()) return; + _debugMsg(F("startupSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + return true; + } - #if defined(PRESETS_SAVING) - // контролируем сохранение пресета - if(_new_command_set){ //нужно сохранить пресет - _new_command_set = false; - save_preset((ac_command_t *)&_current_ac_state); // переносим текущие данные в массив пресетов - } - #endif + /** загружает на выполнение команду + * + * стандартная последовательность - это запрос маленького статусного пакета, выполнение команды и повторный запрос + * такого же статуса для проверки, что всё включилось, ну и для обновления интерфейсов всяких связанных компонентов + **/ + bool commandSequence(ac_command_t *cmd) { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("commandSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } - /// отрабатываем состояния конечного автомата - switch (_ac_state) { - case ACSM_RECEIVING_PACKET: - // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны - _doReceivingPacketState(); - break; - - case ACSM_PARSING_PACKET: - // разбираем полученный пакет - _doParsingPacket(); - break; - - case ACSM_SENDING_PACKET: - // отправляем пакет сплиту - _doSendingPacketState(); - break; + // добавление начального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд + if (!getStatusSmall()) { + _debugMsg(F("commandSequence: error with first small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } - case ACSM_IDLE: // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать - default: // если состояние какое-то посторонее, то считаем, что IDLE - _doIdleState(); - break; + // есть ли место на запрос в последовательности команд? + if (_getFreeSequenceSpace() < 2) { + _debugMsg(F("commandSequence: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + + /*************************************** set params request ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestDoCommand, cmd)) { + _debugMsg(F("commandSequence: request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /*************************************** set params control ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_controlDoCommand)) { + _debugMsg(F("commandSequence: control sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /**************************************************************************************/ + + // добавление финального запроса маленького статусного пакета в последовательность команд + if (!getStatusSmall()) { + _debugMsg(F("commandSequence: error with last small status sequence."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + + _debugMsg(F("commandSequence: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + return true; + } + + // загружает на выполнение последовательность команд на включение/выключение + bool powerSequence(ac_power pwr = AC_POWER_ON) { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("powerSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + if (pwr == AC_POWER_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время + + // формируем команду + ac_command_t cmd; + _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор + cmd.power = pwr; + // добавляем команду в последовательность + if (!commandSequence(&cmd)) return false; + + _debugMsg(F("powerSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, pwr); + return true; + } + + // выключает экран + bool displayOffSequence() { + ac_display dsp = AC_DISPLAY_OFF; + if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_ON; + return _displaySequence(dsp); + } + + // включает экран + bool displayOnSequence() { + ac_display dsp = AC_DISPLAY_ON; + if (this->get_display_inverted()) dsp = AC_DISPLAY_OFF; + return _displaySequence(dsp); + } + + // отправляет сплиту заданный набор байт + // Перед отправкой: + // устанавливает первый байт в 0xBB + // проверяет, чтобы длина тела пакета в заголовке не превышала длину буфера + // рассчитывает и записывает в конец пакета CRC + bool sendTestPacket(const std::vector &data) { + if (data.size() == 0) { + _debugMsg(F("sendTestPacket: no data to send."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + // if (data.size() > AC_BUFFER_SIZE) return false; + + // нет смысла в отправке, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("sendTestPacket: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + + // очищаем пакет + _clearPacket(&_outTestPacket); + + // копируем данные в пакет + uint8_t i = 0; + for (uint8_t n : data) { + // всё, что не влезет в буфер - игнорируем + if (i >= AC_BUFFER_SIZE) { + _debugMsg(F("sendTestPacket: buffer size = %02d, data length = %02d. Extra data was omitted."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__, AC_BUFFER_SIZE, data.size()); + break; } + // что влезает - копируем в буфер + _outTestPacket.data[i] = n; + i++; + } - // раз в заданное количество миллисекунд запрашиваем обновление статуса кондиционера - if ((millis()-_dataMillis) > _update_period){ - _dataMillis = millis(); + // на всякий случай указываем правильные некоторые байты: + // - установим стартовый байт + _outTestPacket.header->start_byte = AC_PACKET_START_BYTE; + // - установим длину тела, если она больше возможной для нашего буфера + if (_outTestPacket.header->body_length > (AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2)) _outTestPacket.header->body_length = AC_BUFFER_SIZE - AC_HEADER_SIZE - 2; - // обычный wifi-модуль запрашивает маленький пакет статуса - // но нам никто не мешает запрашивать и большой и маленький, чтобы чаще обновлять комнатную температуру - // делаем этот запрос только в случае, если есть коннект с кондиционером - if (get_has_connection()) getStatusBigAndSmall(); - } + _outTestPacket.msec = millis(); + _outTestPacket.body = &(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE]); + _outTestPacket.bytesLoaded = AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length + 2; - }; + // рассчитываем и записываем в пакет CRC + _outTestPacket.crc = (packet_crc_t *)&(_outTestPacket.data[AC_HEADER_SIZE + _outTestPacket.header->body_length]); + _setCRC16(&_outTestPacket); + + _debugMsg(F("sendTestPacket: test packet loaded:"), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + _debugPrintPacket(&_outTestPacket, ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + + // ниже блок добавления отправки пакета в последовательность команд + //***************************************************************** + // есть ли место на запрос в последовательности команд? + if (_getFreeSequenceSpace() < 1) { + _debugMsg(F("sendTestPacket: not enough space in command sequence. Sequence steps doesn't loaded."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + + /*************************************** sendTestPacket request ***********************************************/ + if (!_addSequenceFuncStep(&AirCon::sq_requestTestPacket)) { + _debugMsg(F("sendTestPacket: sendTestPacket request sequence step fail."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__); + return false; + } + /**************************************************************************************/ + + _debugMsg(F("sendTestPacket: loaded to sequence"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__); + + return true; + } + + // конвертирует состояние жалюзи из кодов сплита в коды для фронтенда + ac_vlouver_frontend AUXvlouverToVlouverFrontend(const ac_louver_V vLouver) { + switch (vLouver) { + case AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_SWING; + + case AC_LOUVERV_OFF: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP; + + case AC_LOUVERV_SWING_TOP: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_TOP; + + case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_ABOVE; + + case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE; + + case AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_BELOW; + + case AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM: + return AC_VLOUVER_FRONTEND_BOTTOM; + + default: + _debugMsg(F("AUXvlouverToVlouverFrontend: unknown vertical louver state = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, _current_ac_state.louver.louver_v); + return AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP; + } + } + + // возвращает текущее положение шторок в кодах для фронтенда + ac_vlouver_frontend getCurrentVlouverFrontendState() { + return AUXvlouverToVlouverFrontend(_current_ac_state.louver.louver_v); + } + + // конвертирует состояние жалюзи из кодов для фронтенда в коды сплита + ac_louver_V vlouverFrontendToAUXvlouver(const ac_vlouver_frontend vLouver) { + switch (vLouver) { + case AC_VLOUVER_FRONTEND_SWING: + return AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_STOP: + return AC_LOUVERV_OFF; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_TOP: + return AC_LOUVERV_SWING_TOP; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_ABOVE: + return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE: + return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_MIDDLE_BELOW: + return AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW; + + case AC_VLOUVER_FRONTEND_BOTTOM: + return AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM; + + default: + _debugMsg(F("vlouverFrontendToAUXvlouver: unknown vertical louver state = %u"), ESPHOME_LOG_LEVEL_DEBUG, __LINE__, _current_ac_state.louver.louver_v); + return AC_LOUVERV_OFF; + } + } + + // устанавливает жалюзи в нужное положение по коду сплита + bool setVLouverSequence(const ac_louver_V vLouver) { + // нет смысла в последовательности, если нет коннекта с кондиционером + if (!get_has_connection()) { + _debugMsg(F("setVLouverSequence: no pings from HVAC. It seems like no AC connected."), ESPHOME_LOG_LEVEL_ERROR, __LINE__); + return false; + } + if (vLouver == AC_LOUVERV_UNTOUCHED) return false; // выходим, чтобы не тратить время + + if ((vLouver > AC_LOUVERV_OFF) || (vLouver == 0x06)) return false; // нет таких команд + + // формируем команду + ac_command_t cmd; + _clearCommand(&cmd); // не забываем очищать, а то будет мусор + cmd.louver.louver_v = vLouver; + // добавляем команду в последовательность + if (!commandSequence(&cmd)) return false; + + _debugMsg(F("setVLouverSequence: loaded (power = %02X)"), ESPHOME_LOG_LEVEL_VERBOSE, __LINE__, vLouver); + return true; + } + + // устанавливает жалюзи в нужное положение по коду для фронтенда + bool setVLouverFrontendSequence(const ac_vlouver_frontend vLouver) { + return setVLouverSequence(vlouverFrontendToAUXvlouver(vLouver)); + } + + // установка жалюзи в определенные положения + bool setVLouverSwingSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_UPDOWN); } + bool setVLouverStopSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_OFF); } + bool setVLouverTopSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_TOP); } + bool setVLouverMiddleAboveSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_ABOVE); } + bool setVLouverMiddleSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE); } + bool setVLouverMiddleBelowSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_MIDDLE_BELOW); } + bool setVLouverBottomSequence() { return setVLouverSequence(AC_LOUVERV_SWING_BOTTOM); } + + void set_period(uint32_t ms) { this->_update_period = ms; } + uint32_t get_period() { return this->_update_period; } + + void set_show_action(bool show_action) { this->_show_action = show_action; } + bool get_show_action() { return this->_show_action; } + + void set_display_inverted(bool display_inverted) { this->_display_inverted = display_inverted; } + bool get_display_inverted() { return this->_display_inverted; } + + // возможно функции get и не нужны, но вроде как должны быть + void set_supported_modes(const std::set &modes) { this->_supported_modes = modes; } + std::set get_supported_modes() { return this->_supported_modes; } + + void set_supported_swing_modes(const std::set &modes) { this->_supported_swing_modes = modes; } + std::set get_supported_swing_modes() { return this->_supported_swing_modes; } + + void set_supported_presets(const std::set &presets) { this->_supported_presets = presets; } + const std::set &get_supported_presets() { return this->_supported_presets; } + + void set_custom_presets(const std::set &presets) { this->_supported_custom_presets = presets; } + const std::set &get_supported_custom_presets() { return this->_supported_custom_presets; } + + void set_custom_fan_modes(const std::set &modes) { this->_supported_custom_fan_modes = modes; } + const std::set &get_supported_custom_fan_modes() { return this->_supported_custom_fan_modes; } + +#if defined(PRESETS_SAVING) + void set_store_settings(bool store_settings) { this->_store_settings = store_settings; } + bool get_store_settings() { return this->_store_settings; } + uint8_t load_presets_result = 0xFF; +#endif + + void setup() override { +#if defined(PRESETS_SAVING) + load_presets_result = storage.load(global_presets); // читаем все пресеты из флеша + _debugMsg(F("Preset base read from NVRAM, result %02d."), ESPHOME_LOG_LEVEL_WARN, __LINE__, load_presets_result); +#endif + + // заполнение шаблона параметров отображения виджета + // GK: всё же похоже правильнее это делать тут, а не в initAC() + // initAC() в формируемом питоном коде вызывается до вызова aux_ac.set_supported_***() с установленными пользователем в конфиге параметрами + _traits.set_supports_current_temperature(true); + _traits.set_supports_two_point_target_temperature(false); // if the climate device's target temperature should be split in target_temperature_low and target_temperature_high instead of just the single target_temperature + + _traits.set_supported_modes(this->_supported_modes); + _traits.set_supported_swing_modes(this->_supported_swing_modes); + _traits.set_supported_presets(this->_supported_presets); + _traits.set_supported_custom_presets(this->_supported_custom_presets); + _traits.set_supported_custom_fan_modes(this->_supported_custom_fan_modes); + + // tells the frontend what range of temperatures the climate device should display (gauge min/max values) + // TODO: GK: а вот здесь похоже неправильно. Похоже, так мы не сможем выставить в конфиге свой диапазон температур - всегда будет от AC_MIN_TEMPERATURE до AC_MAX_TEMPERATURE + _traits.set_visual_min_temperature(Constants::AC_MIN_TEMPERATURE); + _traits.set_visual_max_temperature(Constants::AC_MAX_TEMPERATURE); + // the step with which to increase/decrease target temperature. This also affects with how many decimal places the temperature is shown. + _traits.set_visual_temperature_step(Constants::AC_TEMPERATURE_STEP); + + /* + MINIMAL SET */ + _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_OFF); + _traits.add_supported_mode(ClimateMode::CLIMATE_MODE_FAN_ONLY); + _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_AUTO); + _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_LOW); + _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_MEDIUM); + _traits.add_supported_fan_mode(ClimateFanMode::CLIMATE_FAN_HIGH); + _traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_OFF); + //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_VERTICAL); + //_traits.add_supported_swing_mode(ClimateSwingMode::CLIMATE_SWING_BOTH); + _traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_NONE); + //_traits.add_supported_preset(ClimatePreset::CLIMATE_PRESET_SLEEP); + + // if the climate device supports reporting the active current action of the device with the action property. + _traits.set_supports_action(this->_show_action); + }; + + void loop() override { + if (!get_hw_initialized()) return; + +#if defined(PRESETS_SAVING) + // контролируем сохранение пресета + if (_new_command_set) { //нужно сохранить пресет + _new_command_set = false; + save_preset((ac_command_t *)&_current_ac_state); // переносим текущие данные в массив пресетов + } +#endif + + /// отрабатываем состояния конечного автомата + switch (_ac_state) { + case ACSM_RECEIVING_PACKET: + // находимся в процессе получения пакета, никакие отправки в этом состоянии невозможны + _doReceivingPacketState(); + break; + + case ACSM_PARSING_PACKET: + // разбираем полученный пакет + _doParsingPacket(); + break; + + case ACSM_SENDING_PACKET: + // отправляем пакет сплиту + _doSendingPacketState(); + break; + + case ACSM_IDLE: // ничего не делаем, ждем, на что бы среагировать + default: // если состояние какое-то посторонее, то считаем, что IDLE + _doIdleState(); + break; + } + + // раз в заданное количество миллисекунд запрашиваем обновление статуса кондиционера + if ((millis() - _dataMillis) > _update_period) { + _dataMillis = millis(); + + // обычный wifi-модуль запрашивает маленький пакет статуса + // но нам никто не мешает запрашивать и большой и маленький, чтобы чаще обновлять комнатную температуру + // делаем этот запрос только в случае, если есть коннект с кондиционером + if (get_has_connection()) getStatusBigAndSmall(); + } + }; }; -} // namespace aux_ac -} // namespace esphome \ No newline at end of file +} // namespace aux_ac +} // namespace esphome \ No newline at end of file