Mirror/AI-on-the-edge-device
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jomjol
2022-10-19 22:08:02 +02:00
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commit 8d4fb74173
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98
code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowCNNGeneral.cpp
View File

@@ -127,36 +127,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
return result;
}
string ClassFlowCNNGeneral::getReadoutRawString(int _analog)
{
string rt = "";
if (GENERAL[_analog]->ROI.size() == 0)
return rt;
for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1; i >= 0; --i)
{
if (CNNType == Analogue || CNNType == Analogue100)
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float);
}
if (CNNType == Digital)
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_klasse);
}
if ((CNNType == DoubleHyprid10) || (CNNType == Digital100))
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float);
}
}
return rt;
}
int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger, bool AnalogerVorgaenger)
int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger, int eval_vorgaenger, bool AnalogerVorgaenger, float digitalAnalogTransitionStart)
{
int result;
int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10)) % 10;
@@ -237,12 +208,21 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(float zahl, float ziffer_vor
int ergebnis_vorkomma = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
bool roundedUp = false;
if (ziffer_vorgaenger < 0)
{
result = (int) floor(zahl);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
return result;
// Innerhalb der digitalen Unschaefe
if (ergebnis_nachkomma >= (10-DigitalUnschaerfe * 10)) { // Band um die Ziffer --> Runden, da Ziffer im Rahmen Ungenauigkeit erreicht
result = (int) (round(zahl) + 10) % 10;
roundedUp = true;
// vor/nachkomma neu berechnen, da wir anhand der Unschaefe die Zahl anpassen.
ergebnis_nachkomma = ((int) floor(result * 10)) % 10;
ergebnis_vorkomma = ((int) floor(result) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger: " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) +
" erg_vorkomma: " + std::to_string(ergebnis_vorkomma) +
" erg_nachkomma: " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
} else {
result = (int) ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - KEINE digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger));
}
// Kein Nulldurchgang hat stattgefunden.
@@ -260,24 +240,6 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(float zahl, float ziffer_vor
" ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) +
" erg_nachkomma = " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
// Vorlauf ziffer_vorgaenger <=9.9 und ergebnis_nachkomma >=0..1 (digits drehen nach umschalten nicht gleich weiter)
// Beispiel dig=4.0, ana=9.1 ==> dig=3
// Nachlauf ziffer_vorgaenger 0..2 und ergebnis_nachkomma 8..9
// Beispiel dig=6.8, ana=2.2 ==> dig=7
// dig=4.8, ana=5.5 => dig=4
// Vorlauf bei ergebnis_nachkomma >=0..1 und ziffer_vorgaenger 8..9
if (ergebnis_nachkomma <= 1 && ziffer_vorgaenger>=8) {
result = (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
} else {
// Ziffer bleibt bei x.8 oder x.9 "hängen", kommt also nicht richtig auf x.0
// muss eine Rundung erfolgen
// jedoch nicht im während der Transition (ziffer_vorgaenger>=8)
if (eval_vorgaenger<9 && ziffer_vorgaenger<8 && ergebnis_nachkomma >= 8)
result = ((int) round(zahl) + 10) % 10;
else
result = ergebnis_vorkomma;
}
return result;
@@ -1008,3 +970,31 @@ void ClassFlowCNNGeneral::UpdateNameNumbers(std::vector<std::string> *_name_numb
(*_name_numbers).push_back(_name);
}
}
string ClassFlowCNNGeneral::getReadoutRawString(int _analog)
{
string rt = "";
if (GENERAL[_analog]->ROI.size() == 0)
return rt;
for (int i = GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1; i >= 0; --i)
{
if (CNNType == Analogue || CNNType == Analogue100)
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float);
}
if (CNNType == Digital)
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_klasse);
}
if ((CNNType == DoubleHyprid10) || (CNNType == Digital100))
{
rt = rt + "\t" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float);
}
}
return rt;
}

15
code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowPostProcessing.cpp
View File

@@ -399,6 +399,7 @@ void ClassFlowPostProcessing::handleMaxRateType(string _decsep, string _value)
void ClassFlowPostProcessing::handleMaxRateValue(string _decsep, string _value)
{
string _digit, _decpos;
@@ -408,11 +409,9 @@ void ClassFlowPostProcessing::handleMaxRateValue(string _decsep, string _value)
_digit = _decsep.substr(0, _pospunkt);
else
_digit = "default";
for (int j = 0; j < NUMBERS.size(); ++j)
{
float _zwdc = 1;
// try
{
_zwdc = stof(_value);
@@ -422,13 +421,11 @@ void ClassFlowPostProcessing::handleMaxRateValue(string _decsep, string _value)
printf("ERROR - MaxRateValue is not a number: %s\n", _value.c_str());
}
*/
if (_digit == "default") // erstmal auf default setzen (falls sonst nichts gesetzt)
{
NUMBERS[j]->useMaxRateValue = true;
NUMBERS[j]->MaxRateValue = _zwdc;
}
if (NUMBERS[j]->name == _digit)
{
NUMBERS[j]->useMaxRateValue = true;
@@ -727,10 +724,15 @@ bool ClassFlowPostProcessing::doFlow(string zwtime)
if (findDelimiterPos(NUMBERS[j]->ReturnValue, "N") != std::string::npos)
{
if (PreValueUse && NUMBERS[j]->PreValueOkay)
{
NUMBERS[j]->ReturnValue = ErsetzteN(NUMBERS[j]->ReturnValue, NUMBERS[j]->PreValue);
}
else
{
WriteDataLog(j);
continue; // es gibt keinen Zahl, da noch ein N vorhanden ist.
}
}
#ifdef SERIAL_DEBUG
printf("After findDelimiterPos: ReturnValue %s\n", NUMBERS[j]->ReturnRawValue.c_str());
#endif
@@ -784,6 +786,7 @@ bool ClassFlowPostProcessing::doFlow(string zwtime)
NUMBERS[j]->ErrorMessageText = NUMBERS[j]->ErrorMessageText + "Neg. Rate - Read: " + zwvalue + " - Raw: " + NUMBERS[j]->ReturnRawValue + " - Pre: " + RundeOutput(NUMBERS[j]->PreValue, NUMBERS[j]->Nachkomma) + " ";
NUMBERS[j]->Value = NUMBERS[j]->PreValue;
NUMBERS[j]->ReturnValue = "";
WriteDataLog(j);
continue;
}
@@ -811,6 +814,7 @@ bool ClassFlowPostProcessing::doFlow(string zwtime)
NUMBERS[j]->Value = NUMBERS[j]->PreValue;
NUMBERS[j]->ReturnValue = "";
NUMBERS[j]->ReturnRateValue = "";
WriteDataLog(j);
continue;
}
}
@@ -830,6 +834,7 @@ bool ClassFlowPostProcessing::doFlow(string zwtime)
UpdatePreValueINI = true;
string _zw = "PostProcessing - Raw: " + NUMBERS[j]->ReturnRawValue + " Value: " + NUMBERS[j]->ReturnValue + " Error: " + NUMBERS[j]->ErrorMessageText;
printf("%s\n", zw.c_str());
LogFile.WriteToFile(_zw);
WriteDataLog(j);
}
@@ -848,7 +853,7 @@ void ClassFlowPostProcessing::WriteDataLog(int _analog)
digital = flowDigit->getReadout(_analog);
// LogFile.WriteToFile(analog);
LogFile.WriteToData(NUMBERS[_analog]->ReturnRawValue, NUMBERS[_analog]->ReturnValue, NUMBERS[_analog]->ErrorMessageText, digital, analog);
printf("WriteDataLog: %s, %s, %s, %s, %s", NUMBERS[_analog]->ReturnRawValue.c_str(), NUMBERS[_analog]->ReturnValue.c_str(), NUMBERS[_analog]->ErrorMessageText.c_str(), digital.c_str(), analog.c_str());
}

7
code/components/jomjol_helper/Helper.cpp
View File

@@ -154,6 +154,13 @@ void FindReplace(std::string& line, std::string& oldString, std::string& newStri
}
}
void MakeDir(std::string _what)
{
// chdir(_where.c_str());
if (mkdir(_what.c_str(), S_IRWXU|S_IRWXG|S_IROTH))
printf("Problem with MakeDir: %s \n", _what.c_str());
}

2
code/components/jomjol_helper/Helper.h
View File

@@ -12,6 +12,8 @@ void FindReplace(std::string& line, std::string& oldString, std::string& newStri
void CopyFile(string input, string output);
void DeleteFile(string fn);
void RenameFile(string from, string to);
void MakeDir(std::string _what);
FILE* OpenFileAndWait(const char* nm, const char* _mode, int _waitsec = 1);

5
code/components/jomjol_logfile/ClassLogFile.cpp
View File

@@ -64,6 +64,7 @@ std::string ClassLogFile::getESPHeapInfo(){
void ClassLogFile::WriteToData(std::string _ReturnRawValue, std::string _ReturnValue, std::string _ErrorMessageText, std::string _digital, std::string _analog)
{
printf("Start WriteToData\n");
time_t rawtime;
struct tm* timeinfo;
char buffer[30];
@@ -81,6 +82,7 @@ void ClassLogFile::WriteToData(std::string _ReturnRawValue, std::string _ReturnV
return;
}
printf("Datalogfile: %s\n", logpath.c_str());
pFile = fopen(logpath.c_str(), "a+");
if (pFile!=NULL) {
@@ -290,4 +292,7 @@ ClassLogFile::ClassLogFile(std::string _logroot, std::string _logfile, std::stri
doLogFile = true;
retentionInDays = 10;
loglevel = 0;
MakeDir("/sdcard/log/data");
MakeDir("/sdcard/test");
MakeDir("/test");
}