Mirror/AI-on-the-edge-device
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George Ruinelli
2022-10-22 18:05:08 +02:00
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67
code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowCNNGeneral.cpp
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@@ -35,7 +35,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
if (GENERAL[_analog]->ROI.size() == 0)
return result;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout _analog=" + std::to_string(_analog) + ", _extendedResolution=" + std::to_string(_extendedResolution) + ", prev=" + std::to_string(prev));
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout _analog=" + std::to_string(_analog) + ", _extendedResolution=" + std::to_string(_extendedResolution) + ", prev=" + std::to_string(prev));
if (CNNType == Analogue || CNNType == Analogue100)
{
@@ -43,7 +43,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
int ergebnis_nachkomma = ((int) floor(zahl * 10) + 10) % 10;
prev = ZeigerEvalAnalogNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev);
// if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(analog) zahl=" + std::to_string(zahl) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
// LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout(analog) zahl=" + std::to_string(zahl) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
result = std::to_string(prev);
if (_extendedResolution && (CNNType != Digital))
@@ -82,7 +82,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
result = std::to_string(ergebnis_vorkomma) + std::to_string(ergebnis_nachkomma);
prev = ergebnis_vorkomma;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100-ext) ergebnis_vorkomma=" + std::to_string(ergebnis_vorkomma) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100-ext) ergebnis_vorkomma=" + std::to_string(ergebnis_vorkomma) + ", ergebnis_nachkomma=" + std::to_string(ergebnis_nachkomma) + ", prev=" + std::to_string(prev));
}
else
{
@@ -92,7 +92,7 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
else
prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[GENERAL[_analog]->ROI.size() - 1]->result_float, prev, prev);
result = std::to_string(prev);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100) prev=" + std::to_string(prev));
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout(dig100) prev=" + std::to_string(prev));
}
}
@@ -108,16 +108,16 @@ string ClassFlowCNNGeneral::getReadout(int _analog = 0, bool _extendedResolution
if (GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float >= 0)
{
prev = ZeigerEvalHybridNeu(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float, GENERAL[_analog]->ROI[i+1]->result_float, prev);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#ZeigerEvalHybridNeu()= " + std::to_string(prev));
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout#ZeigerEvalHybridNeu()= " + std::to_string(prev));
result = std::to_string(prev) + result;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout#result= " + result);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout#result= " + result);
}
else
{
prev = -1;
result = "N" + result;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::getReadout(result_float<0 /'N') result_float=" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float));
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::getReadout(result_float<0 /'N') result_float=" + std::to_string(GENERAL[_analog]->ROI[i]->result_float));
}
}
@@ -141,7 +141,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger,
else
result = (int) ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
return result;
}
@@ -149,7 +149,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger,
if (AnalogerVorgaenger)
{
result = ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(zahl, zahl_vorgaenger, eval_vorgaenger, digitalAnalogTransitionStart);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - Analoger Vorgänger, Bewertung über ZeigerEvalAnalogNeu = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - Analoger Vorgänger, Bewertung über ZeigerEvalAnalogNeu = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
return result;
}
@@ -162,7 +162,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger,
else
result = ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, kein Ziffernwechsel, da Vorkomma weit genug weg = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
return result;
}
@@ -177,7 +177,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger,
else
// Akt. digit und Vorgänger haben Nulldurchgang
result = ergebnis_vorkomma;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, Nulldurchgang hat stattgefunden = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, Nulldurchgang hat stattgefunden = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe));
return result;
}
@@ -196,7 +196,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu(float zahl, float zahl_vorgaenger,
// keinen Nulldurchgang hat. Daher wird um 1 reduziert.
result = (ergebnis_vorkomma - 1 + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalHybridNeu - KEIN Analoger Vorgänger, >= 9.5 --> noch kein Nulldurchgang = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " zahl_vorgaenger = " + std::to_string(zahl_vorgaenger)+ " eval_vorgaenger = " + std::to_string(eval_vorgaenger) + " DigitalUnschaerfe = " + std::to_string(DigitalUnschaerfe) + " ergebnis_nachkomma = " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
return result;
}
@@ -216,13 +216,13 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(float zahl, float ziffer_vor
// vor/nachkomma neu berechnen, da wir anhand der Unschaefe die Zahl anpassen.
ergebnis_nachkomma = ((int) floor(result * 10)) % 10;
ergebnis_vorkomma = ((int) floor(result) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger: " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) +
" erg_vorkomma: " + std::to_string(ergebnis_vorkomma) +
" erg_nachkomma: " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
} else {
result = (int) ((int) trunc(zahl) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - KEINE digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - KEINE digitaleUnschaerfe - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger));
}
@@ -236,7 +236,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu(float zahl, float ziffer_vor
{
result = ((ergebnis_vorkomma+10) - 1) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - Nulldurchgang noch nicht stattgefunden = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogToDigitNeu - Nulldurchgang noch nicht stattgefunden = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) +
" ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) +
" erg_nachkomma = " + std::to_string(ergebnis_nachkomma));
@@ -255,7 +255,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
if (ziffer_vorgaenger == -1)
{
result = (int) floor(zahl);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - kein Vorgänger - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
return result;
}
@@ -268,14 +268,14 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
if (ziffer_vorgaenger <= AnalogFehler)
{
result = ((int) floor(zahl_max) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach oben - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach oben - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
return result;
}
if (ziffer_vorgaenger >= 10 - AnalogFehler)
{
result = ((int) floor(zahl_min) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach unten - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl uneindeutig, Korrektur nach unten - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
return result;
}
@@ -283,7 +283,7 @@ int ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu(float zahl, int ziffer_vorgaenger)
result = ((int) floor(zahl) + 10) % 10;
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl eindeutig, keine Korrektur notwendig - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::ZeigerEvalAnalogNeu - Zahl eindeutig, keine Korrektur notwendig - Ergebnis = " + std::to_string(result) +
" zahl: " + std::to_string(zahl) + " ziffer_vorgaenger = " + std::to_string(ziffer_vorgaenger) + " AnalogFehler = " + std::to_string(AnalogFehler));
return result;
@@ -471,7 +471,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doFlow(string time)
return false;
};
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("ClassFlowCNNGeneral::doFlow nach Alignment");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "ClassFlowCNNGeneral::doFlow nach Alignment");
doNeuralNetwork(time);
@@ -548,7 +548,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::getNetworkParameter()
zwcnn = FormatFileName(zwcnn);
ESP_LOGD(TAG, "%s", zwcnn.c_str());
if (!tflite->LoadModel(zwcnn)) {
LogFile.WriteToFile("Can't read model file /sdcard%s", cnnmodelfile.c_str());
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_ERROR, "Can't read model file /sdcard%s", cnnmodelfile.c_str());
delete tflite;
return false;
}
@@ -595,8 +595,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::getNetworkParameter()
}
break;
default:
LogFile.WriteToFile("ERROR ERROR ERROR - tflite passt nicht zur Firmware - ERROR ERROR ERROR (outout_dimension=" + std::to_string(_anzoutputdimensions) + ")");
ESP_LOGD(TAG, "ERROR ERROR ERROR - tflite passt nicht zur Firmware - ERROR ERROR ERROR");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_ERROR, "tflite passt nicht zur Firmware (outout_dimension=" + std::to_string(_anzoutputdimensions) + ")");
}
}
@@ -616,7 +615,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
zwcnn = FormatFileName(zwcnn);
ESP_LOGD(TAG, "%s", zwcnn.c_str());
if (!tflite->LoadModel(zwcnn)) {
LogFile.WriteToFile("Can't read model file /sdcard%s", cnnmodelfile.c_str());
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_ERROR, "Can't read model file /sdcard%s", cnnmodelfile.c_str());
delete tflite;
return false;
@@ -637,7 +636,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
tflite->Invoke();
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "Nach Invoke");
f1 = tflite->GetOutputValue(0);
f2 = tflite->GetOutputValue(1);
@@ -680,14 +679,14 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
tflite->Invoke();
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "Nach Invoke");
_num = tflite->GetOutClassification(0, 10);
_nachkomma = tflite->GetOutClassification(11, 21);
string _zwres = "Nach Invoke - Nummer: " + to_string(_num) + " Nachkomma: " + to_string(_nachkomma);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, _zwres);
if ((_num == 10) || (_nachkomma == 10)) // NaN detektiert
GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = -1;
@@ -696,7 +695,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
ESP_LOGD(TAG, "Result General(DigitalHyprid)%i: %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
_zwres = "Result General(DigitalHyprid)" + to_string(i) + ": " + to_string(GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, _zwres);
if (isLogImage)
{
@@ -720,20 +719,20 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
tflite->Invoke();
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "Nach Invoke");
_num = tflite->GetOutClassification(0, 9);
_nachkomma = tflite->GetOutClassification(10, 19);
string _zwres = "Nach Invoke - Nummer: " + to_string(_num) + " Nachkomma: " + to_string(_nachkomma);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, _zwres);
GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float = fmod((double) _num + (((double)_nachkomma)-5)/10 + (double) 10, 10);
ESP_LOGD(TAG, "Result General(DigitalHyprid)%i: %f\n", i, GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
_zwres = "Result General(DigitalHyprid)" + to_string(i) + ": " + to_string(GENERAL[_ana]->ROI[i]->result_float);
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile(_zwres);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, _zwres);
if (isLogImage)
{
@@ -760,7 +759,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
tflite->LoadInputImageBasis(GENERAL[_ana]->ROI[i]->image);
tflite->Invoke();
if (debugdetailgeneral) LogFile.WriteToFile("Nach Invoke");
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_DEBUG, "Nach Invoke");
_num = tflite->GetOutClassification(0, 9);
_numplus = (_num + 1) % 10;
@@ -792,7 +791,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
zw = zw + " _val (p, m): " + to_string(_val) + " " + to_string(_valplus) + " " + to_string(_valminus);
zw = zw + " result: " + to_string(result) + " _fit: " + to_string(_fit);
ESP_LOGD(TAG, "details cnn: %s", zw.c_str());
LogFile.WriteToFile(zw);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_INFO, zw);
_result_save_file = result;
@@ -803,7 +802,7 @@ bool ClassFlowCNNGeneral::doNeuralNetwork(string time)
result = -1;
_result_save_file+= 100; // Für den Fall, dass fit nicht ausreichend, soll trotzdem das Ergebnis mit "-10x.y" abgespeichert werden.
string zw = "Value Rejected due to Threshold (Fit: " + to_string(_fit) + "Threshold: " + to_string(CNNGoodThreshold) + ")";
LogFile.WriteToFile(zw);
LogFile.WriteToFile(ESP_LOG_WARN, zw);
}
else
{